【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于对轨，具体涉及一种对轨牵车台、自动化对轨系统及自动化对轨方法。
技术介绍
1、转向架是轨道车辆的走行部，犹如人的双腿，是轨道车辆最核心的部件之一，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性；成都中车四方轨道车辆有限公司在转向架生产结束后需要将转向架转运，在对于大批量的转向架的转运的过程中，会用到牵车台，但是牵车台与转向架生产的厂房之间具有一定的距离，牵车台通常会通过轨道先转运至生产转向架的厂房门口，之后再将转向架通过轨道移动至牵车台的上方，通过对牵车台进行转运从而达到一次性大批量转运转向架的目的；转向架的转移中，牵车台上的轨道需与转向架厂房的轨道相对齐，才能便于转向架移动至牵车台上，但是现有的牵车台使用过程中，牵车台往往无法精准的与转向架厂房的轨道相对齐，因此需要设计一种能够将牵车台与转向架厂房的轨道快速精准对齐的对轨系统以及对轨方法。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种对轨牵车台、自动化对轨系统及自动化对轨方法，通过设置两个间隔距离与对轨牵车台的前后滚轮相一致的限位组件，当对轨牵车台驶过既定位置的时候，即对轨牵车台无法对轨的时候，通过将对轨牵车台控制在限位组件之间来回移动，从而使对轨牵车台的速度逐渐减小，最后速度为零的时候停在两个限位组件之间即达到精准对轨的要求。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种对轨牵车台，包括底座，所述底座的上部设置有遮挡组件，所述底座的下部设置有数个滚轮，数个滚轮分别沿所
4、采用上述技术方案，滚轮便于转运对轨牵车台，衔接板放下的时候，便于消除厂房区域以及转运区域之间的高差。
5、优选的，所述遮挡组件包括两个栅栏以及顶棚，两个所述栅栏分别沿底座前后两侧的长度方向设置，所述顶棚的底部两端分别与两个所述栅栏的顶端固定连接。
6、采用上述技术方案，栅栏以及顶棚便于为对轨牵车台内部的器械提供遮挡。
7、优选的，所述衔接板的一侧与所述底座的一侧铰接，所述衔接板的上部设置有数个第一伸缩泵，数个所述第一伸缩泵的活动端与所述衔接板的上部固定，所述第一伸缩泵的另一端与底座固定。
8、采用上述技术方案，第一伸缩泵伸缩，用于带动衔接板的一侧打开以及关闭，即可将衔接板收回以及放下。
9、一种适用于上述的一种对轨牵车台的自动化对轨系统，包括数个相对设置的限位组件以及数条第四轨道以及数条第五轨道，数个所述限位组件以及数条所述第四轨道均设置于转运区域，数条所述第四轨道与所述对轨牵车台上的滚轮相配合；
10、数条所述第五轨道设置于厂房区域，数条所述第五轨道能够与数条所述第二轨道相配合；所述限位组件的角度能够改变且当牵车台位于相对的所述限位组件之间时，相对所述限位件靠近所述对轨牵车台的一侧高度沿远离牵车台的一侧高度逐渐增加；
11、两个相对所述限位组件之间的距离与所述对轨牵车台的前后侧两排滚轮之间的距离相等；
12、所述对轨牵车台的内部设置有电源以及控制系统，所述控制系统与所述限位组件通过电信号连接，所述电源电连接有对轨牵车台的动力系统以及控制系统，动力系统与滚轮的转动轴连接。
13、采用上述技术方案，通过设置两个间隔距离与对轨牵车台的前后滚轮相一致的限位组件，当对轨牵车台驶过既定位置的时候，即对轨牵车台无法对轨的时候，通过将对轨牵车台控制在限位组件之间来回移动，从而使对轨牵车台的速度逐渐减小，最后速度为零的时候停在两个限位组件之间即达到对轨要求。
14、优选的，每个所述限位组件均包括数个支撑板以及数个第二伸缩泵，数个所述支撑板沿所述第四轨道的方向依次设置，数个所述支撑板的长度方向与所述第四轨道的长度方向垂直，数个所述支撑板的宽度由两个限位组件的靠近端至远离端依次增加；
15、每个所述支撑板的下部均设置有数个第二伸缩泵；数个所述支撑板上均设置有数个第三轨道，且当限位组件放平的时候，数个第三轨道与数个所述第四轨道配合；所述第二伸缩泵与所述控制系统通过电信号连接。
16、采用上述技术方案，第二伸缩泵用于支撑调整支撑板的高度，从而使支撑板呈现逐渐增高的角度。
17、优选的，所述对轨牵车台的后侧以及所述转运区域上均设置有互相配合的测速测距仪；两个所述测速测距仪与所述控制系统电连接。
18、优选的，所述转运区域上还对称嵌设有数个限位挡板，数个所述限位挡板分别设置于数个所述限位组件的间隔处，相对的两个所述限位挡板之间的距离与所述对轨牵车台的前后距离相等；两个相对的所述限位挡板相对侧设置有缓冲件，所述限位挡板远离缓冲件的一侧设置有第三伸缩泵，所述第三伸缩泵的底部与所述转运区域固定，所述第三伸缩泵的活动端与所述限位挡板远离缓冲件的一侧固定；所述第三伸缩泵与控制系统通过电信号连接。
19、采用上述技术方案，限位挡板便于使对轨牵车台的速度趋近于零的时候使其快速停下，进一步使对轨牵车台的停止位置更加精确符合对轨要求。
20、一种自动化对轨方法，包括以下步骤：
21、步骤1：对轨牵车台驶入转运区域，此时对轨牵车台以及转运区域上的测速测距仪开始每隔n秒发射以及接收一次信号，并将此信号实时传输至控制系统，计算出每n秒的对轨牵车台的速度以及与对轨位置的间隔距离；与此同时，控制系统控制对轨牵车台逐步减速；
22、步骤2：当控制系统判断对轨牵车台行驶至对轨位置但是速度＞v0时，控制系统控制对轨牵车台前侧的第二伸缩泵将支撑板逐步撑起，形成坡度；
23、步骤3：对轨牵车台行驶超过对轨位置，此时会行驶至限位组件上，对轨牵车台以及转运区域上的测速测距仪开始每隔n秒发射以及接收一次信号，将信号传输至控制系统，当控制系统判断对轨牵车台行驶至位于后侧的限位组件处的速度＞v0时，控制系统即控制位于对轨牵车台后侧的第二伸缩泵伸长将支撑板支撑；之后对轨牵车台会根据惯性在对称设置的两个限位组件之间来回运动并逐渐减速；当控制系统判断对轨牵车台行驶至位于后侧的限位组件处的速度≤v0时，直接进入步骤4；
24、步骤4：测速测距仪实时测量对轨牵车台的速度以及与对轨位置的间隔距离，当对轨牵车台驶入对轨位置并且其速度符合缓冲标准v0并且距离为零时，控制系统控制第三伸缩泵将对称设置的限位挡板竖起，即将对轨牵车台拦截在对轨位置处；
25、步骤5：此时控制第一伸缩泵将衔接板放下，即可将第二轨道与第五轨道对齐。
26、步骤1中，当速度大于v1，控制系统控制对轨牵车台前侧的第二伸缩泵将支撑板放弃支撑，让对轨牵车台先安全驶出限位组件所在区域，之后再回退并控制车速在v0以内，从而按照步骤4，控制系统控制第三伸缩泵将对称设置的限位挡板竖起完成对轨。
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对轨牵车台，其特征在于：包括底座(101)，所述底座(101)的上部设置有遮挡组件，所述底座(101)的下部设置有数个滚轮(104)，数个滚轮(104)分别沿所述底座(101)前后两侧的长度方向间隔设置，所述底座(101)与安装滚轮(104)相邻的一侧还转动设置有衔接板(105)，所述底座(101)以及衔接板(105)上分别设置有数条互相配合的第一轨道(107)以及第二轨道(108)，所述第一轨道(107)以及第二轨道(108)均与滚轮(104)的转动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种对轨牵车台，其特征在于：所述遮挡组件包括两个栅栏(102)以及顶棚(103)，两个所述栅栏(102)分别沿底座(101)前后两侧的长度方向设置，所述顶棚(103)的底部两端分别与两个所述栅栏(102)的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种对轨牵车台，其特征在于：所述衔接板(105)的一侧与所述底座(101)的一侧铰接，所述衔接板(105)的上部设置有数个第一伸缩泵(106)，数个所述第一伸缩泵(106)的活动端与所述衔接板(105)的上部固定，所述第一伸
4.一种适用于权利要求1所述的一种对轨牵车台的自动化对轨系统，其特征在于：包括数个相对设置的限位组件(2)以及数条第四轨道(3)以及数条第五轨道(4)，数个所述限位组件(2)以及数条所述第四轨道(3)均设置于转运区域(6)，数条所述第四轨道(3)与所述对轨牵车台(1)上的滚轮(104)相配合；
5.根据权利要求4所述的自动化对轨系统，其特征在于：每个所述限位组件(2)均包括数个支撑板(201)以及数个第二伸缩泵(202)，数个所述支撑板(201)沿所述第四轨道(3)的方向依次设置，数个所述支撑板(201)的长度方向与所述第四轨道(3)的长度方向垂直，数个所述支撑板(201)的宽度由两个限位组件(2)的靠近端至远离端依次增加；
6.根据权利要求4所述的自动化对轨系统，其特征在于：所述对轨牵车台(1)的后侧以及所述转运区域(6)上均设置有互相配合的测速测距仪(7)；两个所述测速测距仪(7)与所述控制系统电连接。
7.根据权利要求4～6任一种所述的一种自动化对轨系统，其特征在于：所述转运区域(6)上还对称嵌设有数个限位挡板(10)，数个所述限位挡板(10)分别设置于数个所述限位组件(2)的间隔处，相对的两个所述限位挡板(10)之间的距离与所述对轨牵车台(1)的前后距离相等；两个相对的所述限位挡板(10)相对侧设置有缓冲件，所述限位挡板(10)远离缓冲件的一侧设置有第三伸缩泵，所述第三伸缩泵的底部与所述转运区域(6)固定，所述第三伸缩泵的活动端与所述限位挡板(10)远离缓冲件的一侧固定；所述第三伸缩泵与控制系统通过电信号连接。
8.一种自动化对轨方法，其特征在于：包括以下步骤
9.根据权利要求8所述的一种自动化对轨方法，其特征在于：步骤1中，当速度大于V1，控制系统控制对轨牵车台(1)前侧的第二伸缩泵(202)将支撑板(201)放弃支撑，让对轨牵车台(1)先安全驶出限位组件(2)所在区域，之后再回退并控制车速在V0以内，从而按照步骤4，控制系统控制第三伸缩泵将对称设置的限位挡板(10)竖起完成对轨。
...【技术特征摘要】
1.一种对轨牵车台，其特征在于：包括底座(101)，所述底座(101)的上部设置有遮挡组件，所述底座(101)的下部设置有数个滚轮(104)，数个滚轮(104)分别沿所述底座(101)前后两侧的长度方向间隔设置，所述底座(101)与安装滚轮(104)相邻的一侧还转动设置有衔接板(105)，所述底座(101)以及衔接板(105)上分别设置有数条互相配合的第一轨道(107)以及第二轨道(108)，所述第一轨道(107)以及第二轨道(108)均与滚轮(104)的转动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种对轨牵车台，其特征在于：所述遮挡组件包括两个栅栏(102)以及顶棚(103)，两个所述栅栏(102)分别沿底座(101)前后两侧的长度方向设置，所述顶棚(103)的底部两端分别与两个所述栅栏(102)的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种对轨牵车台，其特征在于：所述衔接板(105)的一侧与所述底座(101)的一侧铰接，所述衔接板(105)的上部设置有数个第一伸缩泵(106)，数个所述第一伸缩泵(106)的活动端与所述衔接板(105)的上部固定，所述第一伸缩泵(106)的另一端与底座(101)固定。
4.一种适用于权利要求1所述的一种对轨牵车台的自动化对轨系统，其特征在于：包括数个相对设置的限位组件(2)以及数条第四轨道(3)以及数条第五轨道(4)，数个所述限位组件(2)以及数条所述第四轨道(3)均设置于转运区域(6)，数条所述第四轨道(3)与所述对轨牵车台(1)上的滚轮(104)相配合；
5.根据权利要求4所述的自动化对轨系统，其特征在于：每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟好璟，杨大章，吕红涛，周怡，
申请(专利权)人：成都中车四方轨道车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。