一种产生跟踪控制信号的方法技术

一种在光盘装置中为补偿跟踪误差信号产生跟踪控制信号的方法，包含有下列步骤：　　　　产生一连续的方形脉冲作为一跟踪控制信号；　　　　根据光学头响应该跟踪控制信号的操作产生一跟踪误差信号；以及　　　　利用一偏移校正系数补偿该跟踪误差信号。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关于光盘装置中产生跟踪控制信号的方法，且特别是提供，可更精准地补偿跟踪误差信号。
技术介绍
光盘装置中的伺服系统(servo apparatus)其作用在于控制光学头正确读出记录在光盘轨道上的数据。通常伺服系统会利用跟踪误差信号(trackingerror signal)判断光学头的位置是否正确。跟踪误差信号由到达光盘上的反射光信号产生；伺服系统有很多产生跟踪误差信号的方法，如三光束(three-beam)方法、推挽(push-pull)方法以及微分相位(differentialphase detectionDPD)方法等。首先简述推挽方法。图2(a)所示为一传统光盘的剖面图。光盘2由平台(land)4和沟槽(groove)6所组成。激光14照到光盘时，因平台4与沟槽6产生+1阶(order)激光10及-1阶激光12的绕射，再与0阶的激光8发生干涉，而造成亮度差异如图2(b)所示。而跟踪误差信号则是由+1阶激光10与-1阶激光12的输出相减得到。本专利技术产生跟踪误差信号的方法则是再改进的推挽方法。其简述如下激光从激光二极管发出到光盘反射回来经过透镜组合将其分成三光束，其中副光束(sub beam)对称地分布在主要光束的二旁。将该三光束利用推挽方式产生跟踪误差信号。则产生主推挽信号MPP和副推挽信号SPP。MPP代表主要光束产生的主推挽信号；而SPP则为副光束所产生的副推挽信号。光盘装置整体的跟踪误差信号则为主推挽信号MPP和副推挽信号SPP叠加而成。跟踪误差信号在跳轨(track jump)时是用来代表光学头已经跨越过的轨道数；而在循轨(track following)时，循轨误差信号则代表光学头循轨的状况。以循轨来讲，当光盘装置循轨正确时(即激光点在目标轨上时)，跟踪误差信号的幅值应在光盘装置预定的参考电压电平上。反之，如果跟踪误差信号有偏移(offset)的现象，则表示光学头循轨的情况不同。因跟踪误差信号的偏移是由直流成份组成，所以将跟踪误差信号通过低通滤波器(lowpass filter)即得到其偏移值。而在跳轨时，如果跟踪误差信号有偏移，则伺服系统无法精准地计算光盘装置的跳轨数。此外光盘倾斜或是物镜偏移等原因都有可能造成跟踪误差信号偏移，所以如何补偿跟踪误差信号使得其没有偏移(offset)就变得很重要。一般在光厂机出厂前，就会先进行补偿跟踪误差信号的操作。为了补偿跟踪误差信号首先会产生一跟踪控制信号(tracking control outputsignal)。跟踪控制信号是由伺服系统所产生。请参考图1，其为一光学头模块的示意图。当光学头3要到达比较远的目标轨时(即是进行跳轨)，浮动块7会带动整个光学头模块到达目标轨。而如果只是在循轨或是短跳轨时，则由弹簧5来调整光学头3的位置。跟踪控制信号即是代表施加到弹簧5使得光学头3位置调整的控制力量，当跟踪控制信号位于过零点时，代表光学头没有受力，而其正负及幅值则代表光学头所受施力方向及大小。不过在这，产生跟踪控制信号的目的只是为了补偿跟踪误差信号。图3为补偿跟踪误差信号过程的波形图。首先伺服系统产生一跟踪控制信号9，其由连续正弦波组成。光学头根据跟踪控制信号9施加的受力操作，接着跟踪误差信号21则响应光学头的操作而产生。跟踪误差信号21由主推挽信号11和副推挽信号13叠加而成。当采用上述再改进的推挽方法产生跟踪误差信号21时，则可以用下列式子表示跟踪误差信号的偏移TEdc＝MPPdc+α·SPPdcTEdc19是跟踪误差信号的偏移；MPPdc15是主推挽信号的偏移；SPPdc17则代表副推挽信号的偏移，而α则为一偏移校正系数。根据上式可得知，因MPPdc15和SPPdc17均可量测得到，所以要补偿跟踪误差信号的偏移只要调整偏移校正系数α的数值就可达到补偿的目的。且最适的偏移校正系数α可利用尝试误差法(trial and error)得到。以图3为例，在周期25及周期27时，很明显可以得知跟踪误差信号有偏移值，此时偏移校正系数α并非为最适合的数值，经过尝试误差法，在周期29时就得到最适的偏移校正系数α，跟踪误差信号的幅值也在参考电压Vref23上，跟踪误差信号的确已被补偿。上述例子为常规用来补偿跟踪误差信号的方法流程。有一点需注意的是用来补偿跟踪误差信号的跟踪控制信号由连续的正弦波所组成。但是跟踪控制信号由正弦波组成时会有什么问题呢？因正弦波的形状缘故，所以通过低通滤波器捉取的MPPdc和SPPdc也很容易是错的，当然以错的MPPdc和SPPdc得到的偏移校正系数α也会是错的，根本没有办法补偿跟踪误差信号。所以常规光盘装置需要一种更有效补偿跟踪误差信号的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供。以解决无法补偿跟踪误差信号的问题。本专利技术提出一种在光盘装置中为补偿跟踪误差信号产生跟踪控制信号的方法，其简述如下。首先产生一连续的方波作为跟踪控制信号；并根据光学头响应该跟踪控制信号的操作产生一跟踪误差信号，然后利用一偏移校正系数补偿该跟踪误差信号。为了能更进一步了解本专利技术特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明图1为一传统光盘的剖面图；图2是表示在光盘绕射及反射的激光束俯视图；图3是表示常规补偿跟踪误差信号流程的波形图；图4是表示本专利技术补偿跟踪误差信号的流程图；图5是表示本专利技术补偿跟踪误差信号流程的波形图；以及图6是表示一实施本专利技术补偿跟踪误差信号流程的实际波形图。图号说明1光学头模块 2传统光盘3光学头 4沟漕(groove)5弹簧 6平台(land)7浮动块 80阶的激光束9正弦波 10 +1阶的激光束 11主推挽信号(MPP) 12-1阶的激光束13副推挽信号(SPP) 14经光盘绕射及反射的激光束15主推挽信号的直流成份 17副推挽信号的直流成份19跟踪误差信号的直流成 21跟踪误差信号份23参考电压 25周期27周期 29周期31方波 33主推挽信号(MPP)34副推挽信号(SPP) 35主推挽信号的直流成份37副推挽信号的直流成份 39跟踪误差信号的直流成份41跟踪误差信号 43参考电压45周期 47周期49周期 51跟踪误差信号53参考电压 55方波57不连续的区段 59周期61周期 63周期100 产生方波当作跟踪控制信号102 根据光学头响应跟踪控制信号的操作产生跟踪误差信号104 利用偏移校正系数α补偿跟踪误差信号(TEdc＝MPPdc+α·SPPdc)具体实施方式本专利技术提出一种在光盘装置中为补偿跟踪误差信号产生跟踪控制信号的方法。请参照图4，其表示本专利技术补偿跟踪误差信号的流程。步骤100产生一连续方波当作跟踪控制信号。步骤102根据光学头响应跟踪控制信号的操作产生跟踪误差信号。且该跟踪误差信号由再改进的推挽方法所产生。步骤104利用偏移校正系数α补偿跟踪误差信号TEdc＝MPPdc+α·SPPdc。在该步骤中偏移校正系数α是很重要的参数，经过尝试误差法(trial anderror)可以将跟踪误差信号的偏移调整到光盘装置定义的参考电压，达到补偿跟踪误差信号的目的。请参考图5，其为本专利技术补偿跟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在光盘装置中为补偿跟踪误差信号产生跟踪控制信号的方法，包含有下列步骤产生一连续的方形脉冲作为一跟踪控制信号；根据光学头响应该跟踪控制信号的操作产生一跟踪误差信号；以及利用一偏移校正系数补偿该跟踪误差信号。2.如权利要求1的方法，其中的步骤均在光盘装置出厂前就实行。3.如权利要求1的方法，其中该连续的方形脉冲由光盘装置指定产生。4.如权利要求1的方法，其中该连续的方形脉冲至少包含一正方脉冲形与一负方形脉冲，且其幅值相同。5.如权利要求1的方法，其中该连续的方形脉冲耦合高频的噪声。6.如权利要求1的方法，其中将该跟踪误差信号的偏移等于主推挽信号的偏移加上巳乘该偏移校正系数的副推挽信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正煜，符湘益，李敦介，陈福祥，蔡耀州，
申请(专利权)人：建兴电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：