盘装置和头定位控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的磁盘装置具有致动器（７）；驱动器（１０）；输出在致动器的驱动线圈（５）中产生的第一电压信号Ｅｄ的电压检测器（１１）；输出疑似外部干扰信号ｕｒ，且从疑似外部干扰信号ｕｒ、驱动信号ｕ、第一电压信号Ｅｄ和外部干扰估计信号τ　　ｄｅｓｔ生成第二电压信号Ｅｄ↑［＋］的电压信号调整器（１６）；从驱动信号ｕ和第二电压信号Ｅｄ↑［＋］估计加在磁头（２）上的外部干扰负荷τ　　ｄ的大小，输出外部干扰估计信号τ　　　ｄｅｓｔ的干扰估计器（１２）；生成与磁头（２）的现在位置对应的位置误差信号ｅ的位置检测器（１３）；由位置误差信号ｅ生成控制信号ｃ的位置控制器（１４）；以及从外部干扰估计信号τ　　　ｄｅｓｔ和位置控制信号ｃ输出驱动信号ｕ的校正器（１５）。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用致动器进行磁头或光拾取器等的记录/再现头的定位控制的盘装置及其控制方法。
技术介绍
近年来，磁盘装置等的盘装置急速向小型化、大容量化方向发展。例如，在增加磁盘装置的容量方面，有提高磁盘磁道密度，进一步缩小磁道间距的倾向。因此，为了在磁盘上记录和再现数据，必需高精度地使磁头在以狭窄的磁道间距形成的目标磁道上定位。一般，在磁盘装置中，预先将磁头定位用的伺服信息记录在磁盘上，根据该伺服信息，进行磁头的定位控制。即，通过利用磁头读取伺服信息，检测磁头的位置，掌握目标磁道位置和磁头的现在位置的误差。另外，生成表示磁头相对于目标磁道的位置误差的位置误差信号，对磁头进行定位控制，使该位置误差信号的大小为最小。另外，为了提高磁头的定位精度，要将磁头定位控制系统的控制频率设定得较高，使磁头迅速地在目标磁道上定位，以确保必要的定位精度。但是，在盘装置的致动器本身有时存在着高次的固有机械共振模态。因此，当为了提高定位精度，而提高控制频率时，其固有的机械共振使定位控制系统不稳定。实际上，致动器本身的固有机械共振，导致控制频率的带域受到限制，因此，提高定位控制系统的控制频率是有限度的。另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘装置，其特征为，具有：致动器，它包括：音圈电机、设在该音圈电机上的臂、和安装在该臂上，用于进行信息记录的写入和／或进行信息再现的读入的头；驱动装置，输入用于驱动所述致动器的驱动信号、和模拟加在所述致动器上的外部干扰的疑 似外部干扰信号，驱动所述致动器；电压检测装置，检测随着所述致动器的驱动，在所述音圈电机上产生的电压，输出与该电压对应的第一电压信号；电压信号调整装置，一方面输出所述疑似外部干扰信号，另一方面输入所述驱动信号和估计外部干扰的外 部干扰估计信号和所述第一电压信号，在所述记录和再现以外的时候，通过调整所述第一电压信号而...

【技术特征摘要】
JP 2003-5-30 2003-154380;JP 2003-6-17 2003-1715241.一种盘装置，其特征为，具有致动器，它包括音圈电机、设在该音圈电机上的臂、和安装在该臂上，用于进行信息记录的写入和/或进行信息再现的读入的头；驱动装置，输入用于驱动所述致动器的驱动信号、和模拟加在所述致动器上的外部干扰的疑似外部干扰信号，驱动所述致动器；电压检测装置，检测随着所述致动器的驱动，在所述音圈电机上产生的电压，输出与该电压对应的第一电压信号；电压信号调整装置，一方面输出所述疑似外部干扰信号，另一方面输入所述驱动信号和估计外部干扰的外部干扰估计信号和所述第一电压信号，在所述记录和再现以外的时候，通过调整所述第一电压信号而校正所述音圈电机的线圈电阻与公称值的偏差，生成第二电压信号；和外部干扰估计装置，从所述驱动信号和所述第二电压信号，估计加在所述致动器上的外部干扰的大小，生成所述外部干扰估计信号。2.根据权利要求1所述的盘装置，其特征为，所述疑似外部干扰信号还输入到所述电压信号调整装置中，还具有为了使所述磁头位于目标位置，输入位置控制信号和所述外部干扰估计信号，输出所述驱动信号的校正装置。3.根据权利要求2所述的盘装置，其特征为，所述电压信号调整装置生成所述第二电压信号，使所述外部干扰估计信号的相位和所述疑似外部干扰信号的相位大致相等。4.根据权利要求3所述的盘装置，其特征为，所述电压信号调整装置包括产生第一基准信号和第二基准信号的信号发生装置；输入所述外部干扰估计信号和所述第一基准信号，通过固定时间的积分将所述外部干扰估计信号和所述第一基准信号相乘得到的相乘结果，逐次生成相位信号的相位比较装置；通过逐次积分所述相位信号，生成校正信号，当所述相位信号的值在规定范围内时，保持所述校正信号的积分装置；将合成所述驱动信号和所述疑似外部干扰信号的信号，与所述校正信号相乘的乘法装置；和从所述乘法装置输出的信号和所述第一电压信号，生成所述第二电压信号的调整装置，所述疑似外部干扰信号由所述第二基准信号构成，在所述相位信号的值达到规定范围之前，将所述疑似外部干扰信号输入所述驱动装置和所述电压信号调整装置中。5.根据权利要求4所述的盘装置，其特征为，它具有在所述相位信号的值达规定范围之前，禁止将所述外部干扰估计信号输入到所述校正装置的输入禁止装置。6.根据权利要求4所述的盘装置，其特征为，所述第一和第二基准信号，分别由具有盘回转频率的整数倍的频率的信号构成。7.根据权利要求4所述的盘装置，其特征为，所述第一基准信号和所述第二基准信号的频率相等，而相位相互不同；所述第一基准信号的相位比所述外部干扰估计信号相对于所述第二基准信号的相位滞后还要滞后。8.根据权利要求4所述的盘装置，其特征为，所述相位信号是通过在盘的回转周期的整数倍的时间内，对所述外部干扰估计信号和所述第一基准信号相乘得出的相乘结果，进行时间积分生成的。9.根据权利要求3所述的盘装置，其特征为，所述电压信号调整装置具有产生第一基准信号和第二基准信号的信号发生装置；输入所述外部干扰估计信号和所述第一基准信号，通过固定时间的积分将所述外部干扰估计信号和所述第一基准信号相乘得到的相乘结果，逐次生成相位信号的相位比较装置；通过积分所述相位信号，生成校正信号，当经过规定时间时，保持所述校正信号的积分装置；将合成所述驱动信号和所述疑似外部干扰信号的信号，与所述校正信号相乘的乘法装置；和从所述乘法装置输出的信号和所述第一电压信号，生成所述第二电压信号的调整装置，所述疑似外部干扰信号由所述第二基准信号构成，在规定时间内，将所述疑似外部干扰信号输入所述驱动装置和所述电压信号调整装置中。10.根据权利要求9所述的盘装置，其特征为，它还具有从所述疑似外部干扰信号输入开始，直到经过规定的时间，禁止将所述外部干扰估计信号输入所述校正装置的输入禁止装置。11.根据权利要求9所述的盘装置，其特征为，所述第一和第二基准信号，分别由具有盘回转频率的整数倍的频率的信号构成。12.根据权利要求9所述的盘装置，其特征为，所述第一基准信号和所述第二基准信号的频率相等，但相位相互不同；所述第一基准信号的相位比所述外部干扰估计信号相对于所述第二基准信号的相位滞后还要滞后。13.根据权利要求9所述的盘装置，其特征为，所述相位信号是通过在盘的回转周期的整数倍的时间内，对所述外部干扰估计信号和所述第一基准信号相乘得出的相乘结果，进行时间积分生成的。14.根据权利要求2所述的盘装置，其特征为，所述电压信号调整装置生成所述第二电压信号，使所述外部干扰估计信号的大小为最小。15.根据权利要求14所述的盘装置，其特征为，所述电压信号调整装置具有产生基准信号的信号发生装置；输入所述外部干扰估计信号，在每一个规定的周期内检测所述外部干扰估计信号的振幅的最大值，同时保持该最大值，在各个周期结束时，生成表示该最大值的振幅信号的振幅保持装置；输出用于生成所述第二电压信号的校正信号，在各...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻治利夫，宫田敬三，高祖洋，梅田真，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]