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本发明的磁盘装置具有致动器（７）；驱动器（１０）；输出在致动器的驱动线圈（５）中产生的第一电压信号Ｅｄ的电压检测器（１１）；输出疑似外部干扰信号ｕｒ，且从疑似外部干扰信号ｕｒ、驱动信号ｕ、第一电压信号Ｅｄ和外部干扰估计信号τ　　ｄｅｓｔ生成...
该专利属于松下电器产业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下电器产业株式会社授权不得商用。

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