一种机器人关节及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人关节及机器人，所述机器人关节包括：外壳；磁码盘组件，包括支架以及安装于所述支架上的磁码盘、磁码盘读头、转轴以及轴承，所述转轴与关节法兰的法兰轴连接；束线架，用于约束所述关节的线束，所述束线架包括片状主体部以及沿主体部周边向外延伸的锁紧部，所述束线架的主体部安装于所述磁码盘组件的支架，所述锁紧部用于与关节外壳的安装柱紧固连接；所述束线架与安装柱之间具有未锁紧状态以及锁紧状态，当所述束线架处于未锁紧状态时，所述安装柱与所述锁紧部之间存在间隙。本实用新型专利技术的有益效果是：机器人关节的编码器组件工作稳定性好，检测精度高，机器人关节的工作性能好。人关节的工作性能好。人关节的工作性能好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节及机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人关节及机器人。

技术介绍

[0002]机器人关节是机器人的主要组成部件之一，机器人关节设置有编码器组件以检测关节位置、速度等信息，编码器组件包括轴承作为转动元件，轴承通常存在轴承游隙，轴承游隙的存在可能会影响轴承的工作寿命和编码器组件运行的稳定性，进而影响编码器组件的检测精度。
[0003]因此，有必要设计一种有利于消除轴承游隙，进而提升编码器组件工作稳定性和检测精度的机器人关节及机器人。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术的目的在于提供一种有利于消除轴承游隙，进而提升编码器组件工作稳定性和检测精度的机器人关节及机器人。
[0005]本技术可采用如下技术方案：一种机器人关节，包括：外壳，包括分布于所述外壳内侧的安装柱；谐波减速器，包括谐波减速器输入轴和输出轴；关节法兰，所述关节法兰的法兰轴连接所述谐波减速器的输出轴；磁码盘组件，包括支架以及安装于所述支架上的磁码盘、磁码盘读头、转轴以及轴承，所述转轴与法兰轴连接；束线架，用于约束所述关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节，其特征在于，包括：外壳，包括分布于所述外壳内侧的安装柱；谐波减速器，包括谐波减速器输入轴和输出轴；关节法兰，所述关节法兰的法兰轴连接所述谐波减速器的输出轴；磁码盘组件，包括支架以及安装于所述支架上的磁码盘、磁码盘读头、转轴以及轴承，所述转轴与法兰轴连接；束线架，用于约束所述关节的线束，所述束线架包括片状主体部以及沿主体部周边向外延伸的锁紧部，所述束线架的主体部安装于所述磁码盘组件的支架，所述锁紧部用于与所述安装柱紧固连接；所述束线架与安装柱之间具有锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑜刚，孙恺，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：