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本实用新型涉及一种机器人关节及机器人，所述机器人关节包括：外壳；磁码盘组件，包括支架以及安装于所述支架上的磁码盘、磁码盘读头、转轴以及轴承，所述转轴与关节法兰的法兰轴连接；束线架，用于约束所述关节的线束，所述束线架包括片状主体部以及沿主体部...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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