伺服控制方法、电路和具有该伺服控制电路的光盘装置制造方法及图纸

伺服误差信号和故障检测信号从拾波器单元的输出信号产生，以及伺服控制信号和保持信号从伺服误差信号产生。当基于具有不同跟踪能力的峰值保持电路的故障检测信号产生电路产生的故障检测信号转换为伺服控制信号或保持信号时，执行拾波器单元的伺服控制，使用在伺服控制信号转换为保持信号的定时之前的预定时间的伺服误差信号作为用于产生保持信号的伺服误差信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种伺服控制方法和一种伺服控制电路，以及一种具有该伺服控制电路的光盘装置。
技术介绍
近些年里，光盘已作为一种能够记录大量数据的大众记录媒质而广泛地使用。记录在这种光盘上的数据可以这样的方式再现，即依靠光盘重放设备从光盘读取的输入信号在信号处理电路中被处理。这样，光盘重放设备根据从光盘上读取的输入信号而产生例如跟踪控制信号和聚焦控制信号的多种控制信号，还产生指示光盘故障的故障检测信号，从而根据这些控制信号和故障检测信号控制光盘重放设备的内部电路。作为用于产生这样的故障检测信号的故障检测信号产生电路，一个具有如图14中所示结构的这样的电路是已知的(例如，见以下提及的专利文献1)。也就是说，如图14所示，常规的故障检测信号产生电路101由第一峰值保持电路102、第二峰值保持电路103、增益调节电路104和比较器电路105组成。这里该第一峰值保持电路102具有关于输入信号S101的快速跟踪能力。也就是说，它被设置为当该输入信号S101升高或降低时能立刻跟随该输入信号S101的变化，从而使得输出与输入信号S101基本相同的检测信号S102。另一方面，第二峰值保持电路103具有关于输入信号S101的低跟踪能力。也就是说，它具有这样的电路结构，即当输入信号S101升高时能够立刻跟随输入信号S101的变化，而在当输入信号S101降低时以预定时间跟随输入信号S101的变化。其配置为输出检测信号S103，该信号与输入信号S101以基本相同的方式升高，但是降低比输入信号S101慢得多。还有，增益调节电路104是一种将在第二峰值保持电路103中检测的检测信号S103的电压划分为其1/n的电路，并且配置为输出通过将检测信号S103的电压划分为其1/n而得到检测信号S104。比较器电路105配置为将在第一峰值保持电路102中检测的检测信号S102和在第二峰值保持电路103中检测的检测信号S104相比较，从而当检测信号S102大时输出作为故障检测信号S105的“L”电平信号，以及在当检测信号S102小时输出作为故障检测信号S105的“H”电平信号。然后，故障检测信号产生电路101将通过光学拾波器装置从光盘中读取的该输入信号S101输入到第一和第二峰值保持电路102、103。当光盘上没有故障时，检测信号S102变得比检测信号S104大，，因此输出作为故障检测信号S105的“L”电平信号。另一方面，当光盘上有故障时，检测信号S102变得比检测信号S104小，因此输出作为故障检测信号S105的“H”电平信号(见图15-17)。另外，在光盘装置中，为了在拾波器单元执行读取点的反馈控制，从拾波器单元的输出信号产生伺服控制信号，以及提供伺服控制电路，其基于伺服控制信号输出用于拾波器电路伺服调节的伺服控制电压。该控制通过将伺服控制电压输入到伺服系统来实现(例如，见以下提及的专利文献2)。如果由于磁盘上产生的裂纹或附着在磁盘上的灰尘而使拾波器单元自己的输出信号中出现异常，为了防止伺服由异常的输出信号控制，当在拾波器单元的输出信号中出现异常时，给伺服控制电路提供能使伺服处于保持状态的保持装置。现在特别地参照附图23，通过拾波器单元500从盘600读取的RF信号输入到再现电路700，同时输入到伺服控制电路400。伺服控制电路400由用于从作为拾波器单元500输出信号的RF信号产生伺服误差信号的误差信号产生电路410、用于从RF信号产生故障检测信号的故障检测信号产生电路420、用于基于伺服误差信号产生伺服控制信号的伺服控制信号产生电路430、用于产生保持从附属于该伺服控制信号产生电路30中波形调节的伺服误差信号获得的恒定值的保持信号的保持信号产生电路440、以及用于基于伺服控制信号或保持信号输出伺服控制电压的伺服控制电压输出电路450组成。伺服控制信号或保持信号配置为基于故障检测信号通过转换开关460输入到伺服控制电压输出电路450。特别地，当在拾波器单元500的输出信号中出现异常时，伺服配置为通过将保持信号输入到伺服控制电压输出电路450而处于保持状态现在，如图24所示，故障检测信号产生电路420由用于将拾波器单元500输出信号的模拟RF信号转换为数字RF信号的A/D转换器电路421、用于产生数字RF信号的初始峰值保持信号的第一峰值保持电路422、用于从初始峰值保持信号产生第二峰值保持信号的第二峰值保持电路423、以及用于基于初始峰值保持信号和第二峰值保持信号的输入来产生故障检测信号的比较器电路424所组成。参考符号425是用于消除数字RF信号中凹点成分而提供的滤波器电路，426是对于第二峰值保持信号的增益调节电路。另外，在附图14中示出了故障检测信号产生电路的另一个常规例子。当从故障检测信号产生电路420输出的故障检测信号是“高”电平时伺服控制信号产生电路430停止其操作，以及在伺服控制信号产生电路430的内部保持状态变量。专利文献1日本特许公开专利No.2000-90446专利文献2日本特许公开专利No.2000-90467现在，上述的常规故障检测信号产生电路101不能依靠磁盘上的一些类型的故障正确地产生故障检测信号S105。也就是说，关于磁盘上的故障，是被称为暗故障、中断和明亮故障的故障。这里的暗故障是在数据读取时从磁盘的光线反射数量在附着在磁盘表面上的灰尘影响下变得非常小的故障(见附图15A)。还有，中断是由于在数据写入时没有记录预定的数据而在数据读取时从磁盘的反射数量是恒定值的故障(见附图16A)。还有，明亮故障是在数据写入时在附着在磁盘表面的灰尘影响下记录了过度振幅的信号、而在数据读取时从磁盘的光线反射数量变得非常大的故障(见附图17A)。在这些故障中，如果是暗故障，如图15中所示，由于在故障部分中检测信号S102变得比检测信号S104小(见附图15B)，所以在故障部分中产生正确的检测信号S105(见附图15C)。然而，如果是中断，如图16中所示，在故障部分中检测信号S102也变得比检测信号S104大(见附图16B)，在故障部分中检测信号S105也变成“L”电平信号，因此不能产生正确的故障检测信号S105(见附图16C)。还有，如果是明亮故障，如图17中所示，在故障部分中检测信号S102也变得比检测信号S104大(见附图17B)，以及在故障部分中故障检测信号S105也变成“L”电平的信号。而且，在通过故障部分之后，检测信号S102变得比检测信号S104小(见附图17B)，以及在通过故障部分之后故障检测信号S105变成“H”电平的信号，因此产生不准确的故障检测信号S105(见附图17C)。这样，常规的故障检测信号产生电路101只对于磁盘上的暗故障有效作用，而对于中断和明亮故障不能产生正确的故障检测信号。通常地这不引起实际的问题。当普通用户使用光盘作为记录媒质时，大多数的使用仅仅是重放使用在批量生产工厂的除尘伺中进行的光盘上的数据记录，以及普通用户仅仅执行数据再现，因此由于在数据写入时由于故障而引起的中断或明亮故障不是经常出现。然而，近些年由于普通用户能自己在记录媒质上写入大量数据，例如广泛使用的一次写入型光盘(例如CD-R和DVD-R)以及可重写型光盘(例如CD-RW和DVD-RW)，诸如在数据写入时附着在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服控制方法，包括以下步骤：从拾波器单元的输出信号产生伺服误差信号和故障检测信号；从所述伺服误差信号产生伺服控制信号和保持信号；和通过基于所述故障检测信号转换为所述伺服控制信号或所述保持信号来进行所述拾波器单元的 伺服控制，其中：当所述伺服控制信号转换为所述保持信号时，在转换的定时之前从所述伺服误差信号产生所述保持信号。

【技术特征摘要】
JP 2003-7-31 284219/03;JP 2003-8-5 287141/03;JP 201.一种伺服控制方法，包括以下步骤从拾波器单元的输出信号产生伺服误差信号和故障检测信号；从所述伺服误差信号产生伺服控制信号和保持信号；和通过基于所述故障检测信号转换为所述伺服控制信号或所述保持信号来进行所述拾波器单元的伺服控制，其中当所述伺服控制信号转换为所述保持信号时，在转换的定时之前从所述伺服误差信号产生所述保持信号。2.一种伺服控制方法，包括以下步骤从拾波器单元的输出信号产生伺服控制信号、保持信号和故障检测信号；和通过基于该故障检测信号转换为所述伺服控制信号或所述保持信号来进行所述拾波器单元的伺服控制，其中产生所述伺服控制信号的伺服控制信号产生电路的状态变量存储在状态变量存储器电路中；和当所述伺服控制信号转换为所述保持信号时，所述伺服控制信号产生电路使用存储在所述状态变量存储器电路的所述状态变量之外的预定状态变量。3.一种伺服控制方法，包括以下步骤从拾波器单元的输出信号产生伺服控制信号、保持信号和故障检测信号；和通过基于该故障检测信号转换为所述伺服控制信号或所述保持信号来进行所述拾波器单元的伺服控制，其中当所述伺服控制信号转换为所述保持信号时，在转换的定时之前从所述伺服误差信号产生所述保持信号；产生所述伺服控制信号的伺服控制信号产生电路的状态变量存储在状态变量存储器电路中；和当所述伺服控制信号转换为所述保持信号时，所述伺服控制信号产生电路使用存储在所述状态变量存储器电路的所述状态变量之外的预定状态变量。4.一种伺服控制电路，其用于从拾波器单元的输出信号产生伺服控制信号、保持信号和故障检测信号，以及基于该故障检测信号转换为所述伺服控制信号或所述保持信号从而执行所述拾波器单元的伺服控制；所述伺服控制电路还包括在用于产生所述保持信号的保持信号产生电路的输入侧的延迟电路。5.按照权利要求4所述的伺服控制电路，其中产生所述故障检测信号的故障检测信号产生电路包括在所述拾波器单元的输出信号升高和降低时具有不同跟踪能力的第一和第二信号检测电路；和比较在第一和第二信号检测电路中检测的第一和第二检测信号以产生故障检测信号。6.按照权利要求5所述的伺服控制电路，其中关于所述输入信号具有快速跟踪能力的第一峰值保持电路作为所述第一信号检测电路使用；和关于所述输入信号具有缓慢跟踪能力的第二峰值保持电路作为所述第二信号检测电路使用。7.按照权利要求5所述的伺服控制电路，其中所述第一信号检测电路包括关于所述输入信号具有快速跟踪能力的该第一峰值保持电路；关于所述输入信号具有快速跟踪能力的第一谷值保持电路；和用于检测所述第一峰值保持电路中的检测信号和所述第一谷值保持电路中的检测信号之间差异的第一差异电路；以及所述第二信号检测电路包括关于所述输入信号具有缓慢跟踪能力的该第二峰值保持电路；关于所述输入信号具有缓慢跟踪能力的第二谷值保持电路；和用于检测所述第二峰值保持电路中的检测信号和所述第二谷值保持电路中的检测信号之间差异的第二差异电路。8.按照权利要求4、5、6或7所述的伺服控制电路，其中用于产生所述故障检测信号的所述故障检测信号产生电路包括转换定时延迟电路，其用于延迟基于所述故障检测信号将所述保持信号转换为所述伺服控制信号的定时。9.一种伺服控制电路，其用于从拾波器单元的输出信号产生伺服控制信号、保持信号和故障检测信号，以及基于该故障检测信号转换为所述伺服控制信号或所述保持信号从而执行所述拾波器单元的伺服控制，其中用于存储伺服控制信号产生电路的状态变量的状态变量存储器电路连接到产生所述伺服控制信号的伺服控制信号产生电路；和当所述伺服控制信号转换为所述保持信号时，所述伺服控制信号产生电路配置为使用存储在所述状态变量存储器电路中的所述状态变量之外的预定状态变量。10.按照权利要求9所述的伺服控制电路，其中产生所述故障检测信号的该故障检测信号产生电路还包括在所述拾波器单元的输出信号升高和降低时具有不同跟踪能力的第一和第二信号检测电路，其中比较在第一和第二信号检测电路中检测的第一和第二检测信号以产生故障检测信号。11.按照权利要求10所述的伺服控制电路，其中关于所述输入信号具有快速跟踪能力的第一峰值保持电路作为所述第一信号检测电路使用；和关于所述输入信号具有缓慢跟踪能力的第二峰值保持电路作为所述第二信号检测电路使用。12.按照权利要求10所述的伺服控制电路，其中所述第一信号检测电路包括关于所述输入信号具有快速跟踪能力的该第一峰值保持电路；关于所述输入信号具有快速跟踪能力的第一谷值保持电路；和用于检测所述第一峰值保持电路中的检测信号和所述第一谷值保持电路中的检测信号之间差异的第一差异电路；以及所述第二信号检测电路包括关于所述输入信号具有缓慢跟踪能力的该第二峰值保持电路；关于所述输入信号具有缓慢跟踪能力的第二谷值保持电路；和用于检测所述第二峰值保持电路中的检测信号和所述第二谷值保持电路中的检测信号之间差异的第二差异电路。13.按照权利要求9、10、11或12所述的伺服控制电路，其中由所述伺服控制信号产生电路使用的所述状态变量是在基于所述故障检测信号将所述伺服控制信号转换为所述保持信号的定时之前的预定时间存储的状态变量。14.按照权利要求9、10、11或12所述的伺服控制电路，其中在产生所述故障检测信号的故障检测信号产生电路中提供有转换定时延迟电路；和所述转换定时延迟电路延迟基于所述故障检测信号将所述保持信号转换为所述伺服控制信号的定时。15.按照权利要求13所述的伺服控制电路，其中在产生所述故障检测信号的故障检测信号产生电路中提供转换定时延迟电路；和所述转换定时延迟电路延迟基于所述故障检测信号将所述保持信号转换为所述伺服控制信号的定时。16.一种伺服控制电路，其用于从拾波器单元的输出信号产生伺服控制信号、保持信号和故障检测信号，以及基于该故障检测信号转换为所述伺服控制信号或所述保持信号从而执行所述拾波器单元的伺服控制，其中在用于产生所述保持信号的保持信号产生电路的输入侧提供延迟电路；用于存储伺服控制信号产生电路的状态变量的状态变量存储器电路连接到产生所述伺服控制信号的伺服控制信号产生电路；和当所述伺服控制信号转换为所述保持信号时，所述伺服控制信号产生电路配置为使用存储在所述状态变量存储器电路中的所述状态变量之外的预定状态变量。17.按照权利要求16所述的伺服控制电路，其中产生所述故障检测信号的该故障检测信号产生电路包括在所述拾波器单元的输出信号升高和降低时具有不同跟踪能力的第一和第二信号检测电路；其中比较在第一和第二信号检测电路中检测的第一和第二检测信号以产生故障检测信号。18.按照权利要求17所述的伺服控制电路，其中关于所述输入信号具有快速跟踪能力的第一峰值保持电路作为所述第一信号检测电路使用；和关于所述输入信号具有缓慢跟踪能力的第二峰值保持电路作为所述第二信号检测电路使用。19.按照权利要求17所述的伺服控制电路，其中所述第一信号检测电路包括关于所述输入信号具有快速跟踪能力的第一峰值保持电路；关于所述输入信号具有快速跟踪能力的第一谷值保持电路；和用于检测所述第一峰值保持电路中的检测信号和所述第一谷值保持电路中的检测信号之间差异的第一差异电路；以及所述第二信号检测电路包括关于所述输入信号具有缓慢跟踪能力的第二峰值保持电路；关于所述输入信号具有缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上幸夫，山口和元，草野泰三，林田和久，有働勇一，藤本祐子，栗山扩实，大石崇，金尾靖宏，安藤亮，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]