一种自动异形器件插件设备的插件组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动异形器件插件设备的插件组件，它涉及PCB板插件技术领域，其包括移动模组、插件抓取机构及视觉定位组件，所述移动模组包括X轴组件、Y轴组件、支撑座，所述X轴组件安装在所述支撑座上，所述Y轴组件安装在所述X轴组件上，所述插件抓取机构设置在所述Y轴组件上，所述插件抓取机构包括驱动机构及多个抓料气爪，所述驱动机构与抓料气爪驱动连接，所述视觉定位组件设置在所述插件抓取机构上。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够节约人工，降低错误率，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动异形器件插件设备的插件组件


[0001]本技术涉及PCB板插件
，具体涉及一种自动异形器件插件设备的插件组件。

技术介绍

[0002]PCB板是一种印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。
[0003]PCB板在加工过程中需要进行元器件的插件，传统的PCB板插件一般采用人工进行插件，通过人工拿取物料，再将物料插到PCB板上，从而完成PCB板的插件，然而这样会耗费大量人工，且人工由于长时间工作容易疲劳、精神力差，造成插件错误，降低插件效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工、提高效率的自动异形器件插件设备的插件组件。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0006]一种自动异形器件插件设备的插件组件，其包括移动模组、插件抓取机构及视觉定位组件，所述移动模组包括X轴组件、Y轴组件、支撑座，所述X轴组件安装在所述支撑座上，所述Y轴组件安装在所述X轴组件上，所述插件抓取机构设置在所述Y轴组件上，所述插件抓取机构包括驱动机构及多个抓料气爪，所述驱动机构与抓料气爪驱动连接，所述视觉定位组件设置在所述插件抓取机构上。
[0007]进一步，所述X轴组件包括两条X轴滑轨、两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块，所述两条X轴滑轨分别平行设置，两条X轴滑轨的底部皆设置在支撑座上，两组X轴滑块分别设置在两条X轴滑轨的同一端；
[0008]所述Y轴组件包括Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、固定连接板，所述Y轴滑轨的两端皆设置有一固定连接板，所述两固定连接板分别设置在所述两组X轴滑块上，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上。
[0009]进一步，所述驱动机构包括安装板、多个伺服电机、多个滚珠丝杆、多个滚珠花键、驱动电机及外罩，所述滚珠丝杆及滚珠花键皆设置在安装板上，所述伺服电机设置在安装板上并驱动滚珠丝杆上下运动，滚珠丝杆与滚珠花键的一端连接，滚珠花键的另一端连接抓料气爪，所述驱动电机设置在安装板上，并驱动滚珠花键，滚珠花键带动所述抓料气爪的升降及旋转，所述外罩安装在滚珠丝杆及滚珠花键的外侧，所述安装板设置在所述Y轴组件上。
[0010]进一步，所述视觉定位组件包括相机支架、定位相机及光源，所述相机支架设置在插件抓取机构上，定位相机及光源皆安装在相机支架上，且光源位于定位相机的下方。
[0011]采用上述技术方案后，本技术自动异形器件插件设备的插件组件，安装在自
动异形器件插件设备上，通过移动模组带动插件抓取机构移动，通过视觉定位组件进行位置定位，插件抓取机构的驱动机构驱动抓料气爪进行抓料及插件动作，从而实现PCB板的插件，通过机械插件代替人工插件，能够节约人工，降低错误率，提高插件效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术安装在自动异形器件插件设备上的结构示意图。
[0014]图2是本技术的结构示意图。
[0015]图3是本技术移动模组51的结构示意图。
[0016]图4是本技术插件抓取机械手52的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]参看图1
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图4所示，本技术揭示了一种自动异形器件插件设备的插件组件，该插件组件5安装在自动异形器件插件设备上，其包括移动模组51及插件机械手52，所述移动模组51安装在设备框架1上，且位于管式送料组件2、托盘物料送料组件4及接驳组件3的上方，所述移动模组51带动插件机械手52抓取管式送料组件2及托盘物料送料组件4上的物料并将物料抓取至所述接驳组件3的上方，并通过插件机械手对PCB板进行插件；
[0020]所述移动模组51包括X轴组件511、Y轴组件512、支撑座513，所述X轴组件511安装在所述支撑座513上，所述Y轴组件512安装在所述X轴组件511上；通过设置X轴组件511和Y轴组件512带动插件机械手52在X轴和Y轴上进行移动；
[0021]所述X轴组件511包括两条X轴滑轨5111、两组可滑动的设置在X轴滑轨5111上的X轴滑块5112，所述两条X轴滑轨5111分别平行设置，两条X轴滑轨5111的底部皆设置在支撑座513上，所述支撑座513设置在设备框架1上，两组X轴滑块5112分别设置在两条X轴滑轨5111的同一端；
[0022]所述Y轴组件512包括Y轴滑轨5121、可滑动的设置在Y轴滑轨5121上的Y轴滑块5122、固定连接板5123，所述Y轴滑轨5121的两端皆设置有一固定连接板5123，所述两固定连接板5123分别设置在所述两组X轴滑块5112上，Y轴滑块5122设置在Y轴滑轨5121上；通过将固定连接板5123设置在X轴滑块5112上，X轴滑块5112滑动时，带动Y轴滑轨5121滑动，将
插件机械手52设置在Y轴滑块5112上，Y轴滑块5122滑动时，带动插件机械手52滑动；
[0023]所述插件机械手52包括插件抓取机构521及视觉定位组件524，所述视觉定位组件522设置在插件抓取机构521上，所述插件抓取机构521包括驱动机构522及多个抓料气爪523，所述抓料气爪523的数量为四，所述驱动机构522与抓料气爪523驱动连接；通过设置插件抓取机构521进行抓料，视觉定位组件524对物料及PCB板进行拍照定位，方便插件抓取机构521进行抓料，且提高插件的准确性；
[0024]所述驱动机构522包括安装板5221、多个伺服电机5222、多个滚珠丝杆5223、多个滚珠花键5224、驱动电机5225及外罩5226，所述滚珠丝杆5223及滚珠花键5224数量皆为四，且皆设置在安装板5221上，所述伺服电机5222数量为四，所述四个伺服电机5222设置在安装板5221上并分别驱动四根滚珠丝杆5223上下运动，四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动异形器件插件设备的插件组件,其特征在于：其包括移动模组、插件抓取机构及视觉定位组件，所述移动模组包括X轴组件、Y轴组件、支撑座，所述X轴组件安装在所述支撑座上，所述Y轴组件安装在所述X轴组件上，所述插件抓取机构设置在所述Y轴组件上，所述插件抓取机构包括驱动机构及多个抓料气爪，所述驱动机构与抓料气爪驱动连接，所述视觉定位组件设置在所述插件抓取机构上。2.根据权利要求1所述的一种自动异形器件插件设备的插件组件，其特征在于：所述X轴组件包括两条X轴滑轨、两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块，所述两条X轴滑轨分别平行设置，两条X轴滑轨的底部皆设置在支撑座上，两组X轴滑块分别设置在两条X轴滑轨的同一端；所述Y轴组件包括Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、固定连接板，所述Y轴滑轨的两端皆设置有一固定连接板，所述两固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，吴伟坚，李材秉，李振果，谢洪喜，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：