伺服轨道记录器组件和记录方法技术

本发明专利技术公开了一种用于将伺服图形记录到磁盘表面上的垂直定向的伺服轨道记录器组件及方法，所述组件包括一个使一个或多个磁盘在基本垂直的平面内旋转的主轴毂组件以及一个使一Ｅ形块围绕一基本水平的轴线枢转的致动器组件。Ｅ形块包括一个或多个致动器臂以及相关联的弯曲件，每个弯曲件包括一伺服记录磁头。Ｅ形块枢转运动使每个伺服记录磁头在一个与一相关磁盘的表面相邻基本垂直的平面中移动，从而将伺服图形信息记录到磁盘表面上。所述方法还包括使致动器组件横向移入及移出与主轴毂组件的配合，从而简化将磁盘装上主轴毂组件及从其上拆下的过程。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本申请总地涉及磁盘驱动器，尤其涉及用于在信息贮存磁盘上记录伺服图形的一种垂直的多磁盘伺服轨道记录器组件及方法。
技术介绍
磁盘驱动器是将数字数据以磁形式贮存在旋转磁盘上的数据贮存装置。现代的磁盘驱动器包括一个或多个刚性的信息贮存磁盘，这些磁盘覆有可磁化的媒质并且被安装在主轴电动机的毂上，从而使磁盘以恒定的高速转动。信息通常通过安装在用于使磁头相对于磁盘移动的径向致动器上的变换器(“磁头”)阵列贮存到磁盘上的多个同心的圆形磁道中。在记录操作过程中连续的数据写入磁道中，以及在读取操作过程中，磁头感测到预先写到磁道上的数据并且到信息传输到外部环境。这两种操作重要之处的是磁头相对于磁盘上所需磁道中心的精确而有效的定位。磁头在所需磁道中的定位取决于磁头定位伺服图形，即，记录在磁盘表面上用于保持最佳的磁道间隔和扇区计时的数据字节的图形。伺服图形或信息可以位于磁盘的每个磁道的数据扇区之间(“嵌入伺服”)，或者仅位于磁盘驱动器内的一个磁盘的一个表面上(“专用伺服”)。无论生产厂商采用“嵌入”或“专用”伺服，伺服图形通常在磁盘驱动器的生产过程中被记录到一目标磁盘上。目前，在磁盘驱动器工业中，人们致力于开发能够将更多数据贮存到现有的或尺寸更小的磁盘上的有成本效益的磁盘驱动器。一种增加磁盘表面上的数据贮存量的可能方式是通过增加磁道的密度(即，每毫米的磁道的数量)来增加可磁化媒质的记录密度。增加的磁道密度要求有更紧密间隔的、窄的磁道，并且由此要求提高将伺服图形记录到目标磁盘表面上的精度。这种精度的增加要求在保持成本效益的同时使伺服轨道记录在增加的容差内完成。伺服图形通常在磁盘驱动器的生产过程中通过一伺服轨道记录器(“STW”)组件而记录到一目标磁盘的可磁化的媒质上。一种传统的STW组件可在磁盘驱动器组装之后将伺服图形记录到磁盘上。在这种实施例中，STW组件直接与具有一磁盘组的磁盘驱动器相连，而安装在磁盘组上的磁盘未预先写入伺服图形。STW必须使用驱动器本身的读/写头来将所需的伺服图形直接写到安装的磁盘上。伺服图形记录的另一种方法是利用具有专用的伺服记录变换器或磁头的独立装置来将伺服图形记录到一个或多个磁盘上。专用的伺服记录磁头可用来同时向多个磁盘记录伺服信息，这些磁盘随后安装到磁盘驱动器中以供使用。由于磁道高密度的趋势，要求有能够将伺服图形同时记录到多个用于高密度磁盘驱动器的磁盘的专用的STW组件。传统的专用STW组件是以水平方向定向的，而磁盘安装在一水平平面中。这些专用的STW组件通常使用一个或多个致动臂，每个臂上具有一个或多个变换器或磁头，这些致动臂可沿目标磁盘上的可磁化媒质的半径在一水平平面中移动。也就是说，传统的专用STW具有的磁盘和致动臂均围绕一垂直的STW轴承轴线在一水平平面中转动，这样，每个致动臂的末端上的磁头横过磁盘表面沿一水平路径移动。现有技术的水平定向STW组件的缺点包括由于磁盘和致动臂均水平定向所引起的磁盘在记录系统中的定位错误和误差，以及使伺服记录磁头与致动臂相连的柔软的“悬架”。具体地说，尽管磁盘由相对较硬的金属材料制成的，但磁盘，特别是沿着磁盘的外圆周，还是会受到重力影响而弯曲。特别是对于目前磁盘驱动器用户所要求的较高的磁道密度，即使重力引起的微量弯曲也会导致不可接收的伺服记录错误。因此，专用的STW组件要求提高伺服图形记录的精度，以及要求改善制造具有适合伺服图形的磁盘花费的时间。本专利技术提供了一种对这个及其它问题的解决方案，并且与现有技术相比还提供了其他的优点。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于将伺服图形信息记录到磁盘驱动器中使用的磁盘上的垂直定向的伺服轨道记录器组件。根据本专利技术的一个实施例，伺服轨道记录器组件具有一个主轴毂组件，该主轴毂组件包括一个将磁盘支承在一基本垂直平面中以使其以预定速度转动的毂。一个致动器组件包括一个E形块以及一个使E形块围绕一基本水平的轴线转动的电动机，而E形块又可使一致动臂和一弯曲件在一基本垂直的平面中转动。一伺服记录磁头安装在弯曲件的末端，这样，磁头可以沿着磁盘一表面在一基本垂直的平面中移动，从而将伺服图形信息记录到磁盘表面上。伺服轨道记录器组件较佳地可支承多个堆叠在主轴毂组件上的磁盘，而E形块最好包括多个致动臂和相连的弯曲件，从而使伺服图形信息同时记录到每个垂直定向的磁盘上。伺服轨道记录器组件还可以包括一个平台以及一个将致动器组件连接到平台的滑动机构，从而允许致动器组件在一第一位置和一第二位置之间水平移动，其中在第一位置中，致动器臂与磁盘配合以记录伺服图形信息，而在第二位置中多个致动臂与多个磁盘横向隔开。本专利技术还可以作为一种在垂直定向的伺服轨道记录器组件中将伺服图形信息记录到磁盘上的方法来执行，其中，该方法包括以下步骤将磁盘定位在基本水平定向的主轴毂组件上，以及致动主轴毂组件，以使磁盘在一基本垂直的平面中转动。另一个步骤包括使致动器组件的E形块围绕一基本水平的轴线枢转，从而使一致动臂和一相连的弯曲件在与磁盘一表面相邻的一基本垂直的平面中沿一弧形路径转动。而后，向伺服记录磁头发出信号，从而将伺服图形信息记录到垂直定向的磁盘表面上。本专利技术还可以作为具有这样一种伺服轨道记录器组件来执行，即，该伺服轨道记录器组件具有用于使伺服记录磁头在一基本垂直平面中移动的装置，从而，在磁盘以基本垂直定向转动时，伺服图形信息可记录到磁盘的一表面上。这种伺服轨道记录器组件还可包括用于将伺服图形信息同时记录到基本垂直定向旋转的多个磁盘上的装置。在一较佳实施例中，伺服轨道记录器组件包括当垂直定向的磁盘旋转时使多个伺服记录磁头与多个磁盘有选择地配合及脱开的装置。阅读下列详细描述并参照相关附图，可以显而易见本专利技术的这些和种种其他的特征及优点。附图说明图1为使用本专利技术的一实施例制造的磁盘驱动器组件的俯视图。图2为垂直定向的伺服轨道记录器的俯视图，其中示出了根据本专利技术一实施例的一致动器组件以及旋转支承多个垂直定向的磁盘的主轴电动机。图3为图2所示的垂直定向的多磁盘伺服轨道记录器的立体图，其中示出了处于磁盘装载/卸载位置的致动器组件及主轴电动机。图4为图2所示致动器组件的立体图，该致动器组件将多个垂直定向的磁盘配合在主轴电动机毂组件上，为了清晰起见，移去了主轴电动机。图5为示出了根据本专利技术的较佳实施例在垂直定向的伺服轨道记录器中的磁盘上录入伺服图形的步骤的流程图。具体实施例方式图1中示出了根据本专利技术的一实施例制造的磁盘驱动器100。磁盘驱动器100包括一个基部102，磁盘驱动器的各个组件安装在该基部102上。图中局部切开的一顶盖104与基部102协作，以传统方式为磁盘驱动器100形成了一个内部的密封环境。组件包括一主轴电动机106，该电动机可使一个或多个磁盘108以恒定的高速转动。信息通过使用致动器组件110被记录到磁盘108上的轨道(如虚线109所示)中或从中读出，其中的致动器组件110可围绕一相邻于磁盘108定位的轴承轴组件112旋转。致动器组件110包括多个致动臂114，这些致动臂114朝着磁盘108延伸，其中一个或多个弯曲件116从各个致动臂114延伸出。弯曲件116的末端安装有一磁头118，该磁头118包括一个空气支承滑动件(未图示)，滑动件可使磁头118紧密相邻相关磁盘108的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将伺服图形信息记录到磁盘上的伺服轨道记录器组件，所述记录器组件包括：一主轴毂组件，所述主轴毂组件包括一个将磁盘支承在一基本垂直平面中的毂以及一个使毂和被支承的磁盘以预定速度围绕一水平轴线旋转的电动机；一致动器组件，所述致 动器组件具有一Ｅ形块和一使Ｅ形块围绕另一基本水平的轴线旋转的电动机，Ｅ形块支承一致动臂以及从致动臂的末端沿一基本垂直平面延伸出的弯曲件；以及一伺服记录磁头，所述磁头安装在弯曲件的末端，其中，伺服记录磁头沿着一条与磁盘表面相邻的弧形路 径在一基本垂直的平面中移动，从而，当主轴毂组件使磁盘旋转而致动器组件使Ｅ形块旋转时，伺服图形信息被记录到磁盘表面上。

【技术特征摘要】
US 2001-6-1 60/295,275;US 2001-10-31 10/003,4571.一种将伺服图形信息记录到磁盘上的伺服轨道记录器组件，所述记录器组件包括一主轴毂组件，所述主轴毂组件包括一个将磁盘支承在一基本垂直平面中的毂以及一个使毂和被支承的磁盘以预定速度围绕一水平轴线旋转的电动机；一致动器组件，所述致动器组件具有一E形块和一使E形块围绕另一基本水平的轴线旋转的电动机，E形块支承一致动臂以及从致动臂的末端沿一基本垂直平面延伸出的弯曲件；以及一伺服记录磁头，所述磁头安装在弯曲件的末端，其中，伺服记录磁头沿着一条与磁盘表面相邻的弧形路径在一基本垂直的平面中移动，从而，当主轴毂组件使磁盘旋转而致动器组件使E形块旋转时，伺服图形信息被记录到磁盘表面上。2.如权利要求1所述的伺服轨道记录器组件，其特征在于多个磁盘堆叠在主轴毂组件上，相邻磁盘间设有预定的间隔；以及E形块包括多个致动臂以及相连的弯曲件，每个弯曲件包括一个将伺服图形信息同时记录到每个垂直定向的磁盘表面上的伺服记录磁头。3.如权利要求2所述的伺服轨道记录器组件，其特征在于，所述组件还包括一平台，所述平台形成了一个基本水平的平面；以及一滑动机构，所述滑动机构使致动器组件与平台相连，从而允许致动器组件沿着一第一位置和一第二位置之间基本水平的表面横向移动，其中在第一位置处，多个致动臂与多个磁盘配合，以将伺服图形信息记录到磁盘上，而在第二位置处，多个致动器臂与多个磁盘水平隔开。4.如权利要求3所述的伺服记录器组件，其特征在于，所述伺服记录器组件还包括一与平台固定的真空夹具，以将致动器组件刚性地固定到进行伺服图形记录的第一位置中。5.如权利要求3所述的伺服记录器组件，其特征在于，所述伺服记录器组件还包括一梳形件，当致动器组件处于第二位置中时，所述梳形件与多个弯曲件配合，以保持相邻伺服记录磁头之间的间隔，其中，当致动器组件移至第一位置时，梳形件与多个弯曲件脱开。6.如权利要求5所述的伺服记录器组件，其特征在于，致动器组件的第二位置提供了将多个磁盘装上以及卸下主轴毂组件的空间。7.一种在一垂直定向的伺服轨道记录器组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：MA托费尔，LR巴斯克，BM魏歇尔特，TH塞克斯顿，
申请(专利权)人：希捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]