用于印刷介质自伺服写入参考图案的系统和方法技术方案

可以利用一种印刷介质自伺服写入处理，由此印刷介质图案中的每个楔可以具有超过两个伺服脉冲串，以便有效地消除高ＰＥＳ噪声。可以基于印刷介质图案写入最终图案，并且消除印刷介质图案由于盘片偏离中心而经受的定时偏心距。可以确定这样的一个半径，使得可以用超过两个伺服脉冲串来确定在该半径和ＯＤ之间的半径的ＰＥＳ，而在该半径和ＩＤ之间可以只用一个或两个伺服脉冲串。本描述并不意图作为本发明专利技术完整的描述，或者限制本发明专利技术的范围。本发明专利技术的其他特征、方法和目标可以通过阅读说明书、附图和权利要求书获得。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及向可旋转介质(rotatable medium)写位置信息。
技术介绍
数据存储技术的进步提供了例如DVD-ROM、光驱动器和磁盘驱动器的设备日益增长的存储能力。在例如硬盘驱动器中，写入数据磁道的宽度部分地由于读/写头技术以及读取、写入和定位技术的进步而减小。更窄的数据磁道导致更高密度的驱动器，这对消费者是件好事，但却给驱动器制造商提出了新的挑战。随着数据密度的增加，对诸如读/写头之类的驱动器部件的位置误差的容错度下降。随着这种头相对于数据磁道的位置变得更加重要，诸如伺服数据(servo data)之类的用于确定头相对于数据磁道的位置的信息的安排也越来越重要。附图说明图1是示出可以根据本专利技术的各个实施例使用的示例性驱动器系统的部件的图。图2是示出用于图1的驱动器中的盘片的数据和伺服格式的例子的图。图3是示出可以写入到图2所示的磁道的伺服信息的图。图4(a)-(f)是在伺服写入步骤的进行中写入的伺服脉冲串图案(servo-burst pattern)的图。图5是包括可以用于图1的系统的印刷参考图案的盘片叠(disk stack)的图。图6是示出可以用于图1的系统的磁性图案(magnetic pattern)的部分的各种视角的图。图7是示出可以用于图1的系统的相位脉冲串(phase burst)和相应的读取信号的图。图8是示出可以用于6和图7的信号的示例性采样方法的图。图9是示出可以用于图1的系统的相对脉冲串相位(burst phase)的图。图10是示出可以用于图1的系统的磁盘组中的参考图案的图。图11是示出可以用于图1的系统的印刷参考图案和最终图案的图。图12示出可以用于图1的系统的处理的流程图。图13示出根据本专利技术实施例的、插入有一对额外的锯齿/反锯齿脉冲串(zig/zag burst)的示例性印刷信号图案。图14是示出可以用于图1的系统的处理的流程图。图15示出根据本专利技术实施例的示例性印刷介质自伺服写入处理。图16是示出根据本专利技术实施例的、在各种磁盘半径上的PES噪声的图。图17示出根据本专利技术实施例的有关楔的参数。具体实施例方式当伺服写入或自伺服写入(self-servowriting)诸如硬盘驱动器之类的数据存储设备中的可旋转存储介质时，可以使用根据本专利技术的各个实施例的系统和方法。例如，如图1所示的典型的磁盘驱动器100包括至少一个磁性盘片102，其能够在盘的至少一面上存储信息。可以使用闭环伺服系统来在盘的表面上移动传动臂(actuator arm)106和数据头104，使得可以向/从盘的表面写入/读取信息。闭环伺服系统例如可以包括音圈电机(voice coil motor)驱动器108，用来驱动电流流过音圈电机(未示出)以便驱动传动臂；主轴电机驱动器112，用于驱动电流流过主轴电机(未示出)以便旋转盘；用于控制电机的微处理器120；和磁盘控制器118，用于在微处理器、缓冲存储器110、读通道114和主机122之间传送信息。主机可以是任何能够使用数据存储设备的设备、装置或系统，例如个人计算机、Web服务器或者消费电子设备。磁盘驱动器可以包括至少一个处理器或微处理器120，其可以处理磁盘控制器118、读/写通道114、VCM驱动器108或主轴驱动器112的信息。微处理器还可以包括伺服控制器，它可以作为算法驻留在微处理器120中。磁盘控制器118可以将信息存储在驻留于所述驱动器中的缓冲存储器110中，还可以将用户数据提供给读/写通道114，读/写通道114可以将数据信号发送给电流放大器或前置放大器116以将其写到盘片102，并且可以将伺服和/或用户数据信号送回给磁盘控制器118。存储在这种盘上的信息可以写入同心的磁道，如图2的示例盘片所示，同心的磁道从盘片200的内径附近延伸到外径附近。在嵌入伺服型系统中，伺服信息可以写入伺服楔(servo wedge)202中，并且可以记录在也包含有数据的磁道204上。在其中传动臂绕着诸如轴承之类的支点旋转的系统中，伺服楔可能不会从盘片的内径线性地延伸到外径(OD)，但可能稍微弯曲以便调整当数据头扫过盘片时数据头的轨道。伺服信息通常包括跃迁的脉冲串，称为“伺服脉冲串”。伺服信息可以沿着每个磁道整齐的布置，这样当数据头读取伺服信息时，可以确定数据头的相对位置，伺服处理器可以利用该相对位置调整所述头相对于磁道的位置。对于每个伺服楔，在一个例子中该相对位置可以作为目标地点、从伺服楔读取的磁道数以及脉冲串(或这些脉冲串的子集)的幅度或相位的函数来确定。这里将头或元件(如读/写头或元件)相对于目标磁道中心的位置测量称为位置误差信号(PES)。例如，可以相对于一串脉冲串、脉冲串边沿或脉冲串边界(如图3中的A脉冲串302的下边沿和B脉冲串304的上边沿定义的脉冲串边界)，定义给定数据磁道的中线300。或者，也可以由相对于脉冲串或脉冲图案的任何函数和组合的偏差来定义中线。作为非限制性的示例，例如在1993年6月24日提交的、Louis J.Shrinkle等人的名为“Disk Drive System Using MultipleEmbedded Quadrature Servo Fields”的美国专利No.5,381,281中所述的，由4个脉冲串定义的中线可以被称为“4脉冲串中线”。磁道中线的定义可以包括例如PES值为最大值、最小值或者其分数或百分比的地点。可以选择任何相对于脉冲串的函数的地点来定义磁道位置。例如，如果读取头均匀地跨过A脉冲串和B脉冲串或者其一部分，则与所述头通信的伺服解调电路可以产生这两个脉冲串的等幅测量信号，来自中线上面A脉冲串的信号的部分在幅度上大致等于来自中线下面B脉冲串的信号的部分。如果由A脉冲串/B脉冲串(A/B)的组合或A/B边界定义的径向位置是数据磁道的中心或者磁道中线，则计算出的PES可能为0。在这个实施例中，PES值为0的径向位置可以称为零点。零点可以用在每个伺服楔中来定义磁道的相对位置。如果所述头离盘片的外径太远，或者在图3的中线之上，则A脉冲串将会起到更大作用，导致更“负”的PES。使用负PES，伺服控制器可以指引音圈电机将所述头移向盘片的内径并且更靠近其期望的相对于中线的位置。可以对定义关于盘片的该磁道形状的每组脉冲串边沿都进行该操作。上述的PES方案是用于组合从伺服楔读取的磁道号和伺服脉冲串的相位或幅度的众多可能方案之一。可能有许多其他方案也可以从根据本专利技术的实施例中获益。在读取和写入诸如伺服图案之类的伺服信息中存在的问题包括读/写头对于理想和/或实际磁道位置的错位或偏差。对于每个盘片的旋转想要完美地对磁道定位头是不可能的，因为在头对于盘片的期望位置和实际位置之间几乎总是有明显的偏差。由于图案的每部分可能稍微错位，这可能在写伺服图案时导致一些问题。这可以导致所谓的“写入偏转”(written-in runout)。写入偏转可以认为是磁道的实际中线或期望的径向中心与通过头读取写入的伺服图案而确定的中线之间的偏差。写入偏转可以引起伺服性能问题、浪费盘上的空间，并且在更糟糕的情况下，可能引起无法恢复或无法修复的损坏数据。当写入伺服信息时可以使用附加的伺服写入步骤。使用附加的伺服写入步骤来例如写入和/或修整伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于印刷介质自伺服写入的方法，包括：在具有多个伺服轨道的可旋转介质的表面上印刷一印刷介质图案，其中印刷介质图案可以包括一个或多个楔，并且一个或多个楔中的每一个可以包括至少一个前置码、ＳＡＭ、索引标记和至少一个或多个锯齿／反锯齿脉冲串；相对于可旋转介质的表面定位读／写头；通过读／写头对印刷介质图案中的一个或多个楔中的每一个中靠近ＯＤ和靠近ＩＤ的、不同数目的、一个或多个锯齿／反锯齿脉冲串进行修正；通过读／写头基于印刷介质图案写入最终图案。

【技术特征摘要】
US 2004-12-17 11/016,3961.一种用于印刷介质自伺服写入的方法，包括在具有多个伺服轨道的可旋转介质的表面上印刷一印刷介质图案，其中印刷介质图案可以包括一个或多个楔，并且一个或多个楔中的每一个可以包括至少一个前置码、SAM、索引标记和至少一个或多个锯齿/反锯齿脉冲串；相对于可旋转介质的表面定位读/写头；通过读/写头对印刷介质图案中的一个或多个楔中的每一个中靠近OD和靠近ID的、不同数目的、一个或多个锯齿/反锯齿脉冲串进行修正；通过读/写头基于印刷介质图案写入最终图案。2.如权利要求1所述的方法，其中印刷介质图案在靠近OD处可以具有比靠近ID处高的PES噪声和/或低的定时偏心距。3.如权利要求1所述的方法，其中印刷介质图案中的一个或多个楔可以是非均匀间隔的，并且/或者具有定时偏心距。4.如权利要求1所述的方法，还包括在对印刷介质图案中的一个或多个楔中的每一个中的一个或多个锯齿/反锯齿脉冲串至少之一进行修正之后，调整读/写头的位置。5.如权利要求1所述的方法，还包括确定这样一个的半径，使得对于在该半径和OD之间的半径，可以使用在印刷介质图案中的一个或多个楔中的每一个中的一个或多个锯齿/反锯齿脉冲串中超过两个脉冲串来确定PES；以及对于在ID和该半径之间的半径，可以仅使用在印刷介质图案中的一个或多个楔中的每一个中的一个或多个锯齿/反锯齿脉冲串中一个或两个脉冲串来确定PES。6.如权利要求5所述的方法，还包括在该半径和ID之间，在最终图案中的一个或多个楔中写入一个楔，来代替印刷介质图案中的一个或多个楔中的每一个中的一个或多个锯齿/反锯齿脉冲串中至少一个。7.如权利要求1所述的方法，还包括在最终图案中写入一个或多个楔以均匀间隔。8.如权利要求1所述的方法，还包括在最终图案中写入一个或多个楔的每一个，以非固定间隔和定时与印刷介质图案中的相邻楔分开。9.如权利要求1所述的方法，还包括在最终图案中写入一个或多个楔的每一个，尺寸小于印刷介质图案中的一个或多个楔中的楔。10.如权利要求1所述的方法，还包括写入最终图案，使得具有与印刷介质图案基本上相同或更高数量的楔。11.如权利要求1所述的方法，还包括写入最终图案，使得具有与印刷介质图案基本上相同或更高抽样率。12.一种用于印刷介质自伺服写入的系统，包括可旋转介质，包括具有多个伺服轨道的表面，伺服轨道可操作来存储至少一印刷介质图案和最终图案，其中印刷介质图案可以包括一个或多个楔，并且一个或多个楔中的每一个可以包括至少一个前置码、SAM、索引标记和至少一个或多个锯齿/反锯齿脉冲串；读/写头，包括读元件，其可操作来读取印刷介质图案和最终图案之一；和写元件，其可操作来写入印刷介质图案和最终图案之一；和一个或多个控制器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德M埃利希，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]