使用螺旋伺服图案在磁盘驱动器中写入伺服数据的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在磁盘驱动器中把构成同心伺服磁道的目标伺服图案写入到磁盘介质上的方法。在该方法中，计算由所述磁盘驱动器的磁头再现的每个螺旋伺服图案的波形的累积振幅值，根据所述累积振幅值计算每个螺旋伺服图案的斜率，和基于所述每个螺旋伺服图案的斜率，确定所述磁头要写入所述目标伺服图案应当被移动的距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及一种磁盘驱动器，特别涉及一种使用螺旋伺服图案在 磁盘驱动器中写入伺服数据的方法和装置。
技术介绍
在以硬盘驱动器为代表的多数磁盘驱动器中，磁头的位置是根据记录 在盘形介质即数据记录介质上的伺服数据(伺服图案)进行控制的。也就是 说，根据磁头巳经读取的伺服数据，将磁头移动到盘形介质上的目标位置 (即目标磁道)。记录在磁盘驱动器中提供的任意磁盘介质上的伺服数据被记录在伺 服扇区中，这些伺服扇区沿着磁盘介质的圆周方向以规则的间隔排列。伺 服扇区构成同心伺服磁道。在磁盘驱动器中，根据伺服数据，磁头被移动 到磁盘介质上的一个位置。从而，被定位的磁头把数据记录在磁盘介质上， 形成同心数据磁道。在磁盘驱动器的制造中所包含的伺服写入步骤中，伺服数据被记录到 磁盘介质上。在伺服写入步骤中将螺旋祠服图案(以下称为螺旋伺服图案)即基本图案(base pattern)记录到磁盘介质上的方法已经被提出过(参见例 如USP 6,987，646Bl和USP 5， 668,679)。在这种方法中，将用作为一个产品(product)伺服图案的伺服图案(为方 便起见，以下称作目标伺服图案)记录在磁盘介质上。目标伺服图案是构成 上面提到的同心伺月良磁道的伺服数据。作为产品进行运输的磁盘驱动器包 括盘形介质，目标伺服图案被记录在每个盘形介质上。在写入祠服数据的方法中，如上面所述，在目标伺服图案已经写入之 后，由目标伺服图案构成的同心伺月磁道的密度是由螺旋伺服图案的斜率(slope)来确定的。因此，同心伺服磁道的密度随着螺旋伺服图案的斜率的 改变而改变。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种写入祠月良数据的方法，即使螺旋伺服图案的 斜率改变也能够形成密度稳定的伺服磁道。根据本专利技术的一方面的伺服数椐写入方法净皮设计用于磁盘驱动器中， 它基于记录在磁盘介质上的螺旋伺服图案，将构成同心伺服磁道的目标伺 服图案写入到该磁盘介质上。这种方法执行由下列步骤组成的一系列的操 作使磁盘驱动器的磁头M盘介质再现螺旋伺服图案的步骤；基于所述 螺旋伺服图案定位磁头的步骤；计算再现的每个螺旋伺服图案的波形的累 积振幅值(cumulative amplitude value)的步骤；和基于所述累积振幅值计算 每个螺旋祠服图案的斜率的步骤。附图说明包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图部分，说明了本专利技术的 实施方式，并与上文给出的一般说明和下文给出的详细说明一起，用来解 释本专利技术的原理。图l是一个方框图，示出了根据本专利技术的一个实施例的磁盘驱动器的主要元件；图2A ~ 2C是描绘由根据本实施例的螺旋伺服图案再现的波形的图3A ~ 3C是解释对根据本实施例的螺旋伺服图案方法的图4A ~ 4D是解释计算根据本实施例的螺旋伺服图案的斜率的方法的图5A ~ 5D是解释根据本实施例的螺旋祠服图案的斜率的计算方法的另一种图6A和6B示出根据本实施例的螺旋伺服图案和目标伺服图案之间的关系；图7是解释根据本实施例的写入伺月艮数据的序列的流程图；和 图8示出根据本实施例的螺旋伺服图案的示例图。具体实施例方式图l是一个方框图，示出了根据这一实施例的一个磁盘驱动器的结构。根据本实施例的磁盘驱动器10是一个硬盘驱动器，它包括作为磁记录 介质的磁盘介质11,多个螺旋伺服图案被记录在磁盘介质11上，这将在 后面说明。在磁盘驱动器10中，磁盘介质11被固定在主轴电动机(SPM)13 上，并能够作高速转动。磁盘驱动器10有一个磁头12,它包括一个读磁头12R和一个写磁头 12W。读磁头12R被配置为用于读取数据(即，伺月艮数据和用户数据)。写 磁头12W被设计为用于写入数据。磁头12被安置在致动器14上，该致动 器14由音圈马达(VCM)15驱动。在此，伺服数据可以称作伺服图案。VCM 15是由VCM驱动器21提供的驱动电流进行驱动和控制的。致 动器14是一个磁头移动装置，用于将磁头12移动到磁盘介质11上的所期 望的位置(即，目标位置)。致动器14由一个微处理器(CPU) 19来驱动和控制，这将在后面说明。除了上面所描述的磁头磁盘组件外，磁盘驱动器IO还有一个前置放大 器电路16， 一个信号处理单元17， 一个磁盘控制器(HDC)18， CPU 19和 一个存储器20。前置放大器电路16有一个读放大器和一个写放大器。读放大器放大从 读磁头12R输出的读数据信号。写放大器放大从写磁头12W输出的写数 据信号。也就是说，写放大器将从信号处理单元17输出的写数据信号转化 为写电流信号，然后将这个电流信号供给写磁头12W。信号处理单元17是一个处理读/写数据信号的读/写通道。(该读/写数 据信号包括对应着伺服图案的伺服信号)。信号处理单元17包括一个伺服 解码器，用于从伺服信号中再现伺服数据(即伺服图案)。HDC 18具有把驱动器10连接到主机系统22(例如个人电脑或数字设^^)上的功能。HDC 18能够控制读/写数据在磁盘介质11和主机系统22之 间的传送。CPU 19是驱动器10的主控制器，并执行磁头的定位控制和普通的用 户数据读/写控制。存储器20包含RAM和ROM,以及闪存(快速 EEPROM)，即非易失性存储器。存储器20存储各种数据项目和各种程序， 它们都是用于控制CPU 19所需要的。在本实施例中，CPU 19执行所谓的自伺服写入，从而在伺服写入步 骤中将构成同心伺服磁道的目标伺服图案写入到磁盘介质11上，正如后面 所述。所述目标伺服图案是用于实现磁头12的定位控制的伺服数据。(螺旋伺服图案的再现)在本实施例中，在磁盘驱动器10的制造过程中，专用伺服磁道写入器 (STW)已经在伺服数据写入步骤中将螺旋伺服图案作为基本图案写入到磁 盘介质11上(参见USP6,987，636B1)。在螺旋伺服图案已经在伺服数据写入步骤中被写入到包含在磁盘驱 动器10中的磁盘介质11上之后，磁盘驱动器10的CPU 19执行自伺服写 入，从而利用螺旋伺服图案写入目标伺服图案。也就是说，CPU 19使写 磁头12W把将用作为一个产品的目标伺服图案写入到磁盘介质11上，同 时它又根据螺旋伺服图案控制磁头12的定位.注意STW重复地4吏磁头移动以写入一个图案，好^^一笔写入多个字 母，由此将螺旋伺服图案(也称为螺旋伺服楔(wedge))记录在磁盘介质11 上。图8示出的是写入在磁盘介质11上的螺旋伺服图案100的例子。正如 在多数情况下，以与通过一笔写入多个字母的相同方式，将螺旋伺服图案 写入。螺旋伺服图案100既可以通过螺旋伺服写入器也可以通1 盘驱动 器10写入。CPU 19使写磁头12W写入目标伺服图案，同时根据通过读 磁头12R再现的螺旋伺服图案控制写磁头12W的定位。图2A示出的是螺旋伺服图案100的一部分。每个螺旋伺服图案100是由具有空位(bit-absent)部分110(相当于同步标记)的信号图案组成。螺旋 伺服图案100被记录为沿磁盘介质11上的圆周方向倾斜延长。图2A示出 读磁头12R相对介质11在介质11的圓周方向上移动，从而与螺旋祠服图 案100相交。图2B示出由读磁头12R再现的螺旋伺服图案100的波形图。在图2B 中，垂直延长的虛线代表与空位部分110对应的部分。读磁头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种写入伺服数据的方法，用于磁盘驱动器，所述磁盘驱动器具有记录有多个螺旋伺服图案的磁盘介质和磁头，该磁头被配置为在所述磁盘介质上读取和写入数据，所述方法被设计为根据所述多个螺旋伺服图案来控制所述磁头的定位，并且把构成同心伺服磁道的目标伺服图案写入到所述磁盘介质上，其特征在于所述方法包括：使所述磁头从所述磁盘介质再现所述螺旋伺服图案；计算再现的每个螺旋伺服图案的波形的累积振幅值；和基于所述累积振幅值计算每个螺旋伺服图案的斜率。

【技术特征摘要】
JP 2006-12-1 325998/20061.一种写入伺服数据的方法，用于磁盘驱动器，所述磁盘驱动器具有记录有多个螺旋伺服图案的磁盘介质和磁头，该磁头被配置为在所述磁盘介质上读取和写入数据，所述方法被设计为根据所述多个螺旋伺服图案来控制所述磁头的定位，并且把构成同心伺服磁道的目标伺服图案写入到所述磁盘介质上，其特征在于所述方法包括使所述磁头从所述磁盘介质再现所述螺旋伺服图案；计算再现的每个螺旋伺服图案的波形的累积振幅值；和基于所述累积振幅值计算每个螺旋伺服图案的斜率。2. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于进一步包括 基于所述螺旋祠服磁道的斜率计算所述同心伺服磁道的间隔。3. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于进一步包括步骤 基于所述螺旋伺服磁道的斜率计算所述同心伺服磁道的间隔；和 基于所述同心伺服磁道的间隔，确定所M头应当被移动的间距以写入所述目标伺服图案。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包括步骤 基于所述螺旋祠服磁道的斜率计算所述同心伺服磁道的间隔；和 当所述目标伺服图案基于所述同心伺月^道的间隔被写入时，基于形成在所ii/磁盘介质上的数据磁道的数量，确定所述磁头应当被移动的间距 以写入所述目标伺服图案。5. —种写入祠服数据的方法，用于磁盘驱动器，所i^磁盘驱动器具有 记录有多个螺旋祠服图案的磁盘介质和磁头，该磁头被配置为在所述磁盘 介质上读取和写入数据，所述方法设计为用于根据所述多个螺旋伺服图案 来控制所述磁头的定位，并且把构成同心伺服磁道的目标伺服图案写入到 所述/磁盘介质上，其特征在于所述方法包括在所述目标伺服图案被写入之前，计算形成在所述磁盘介质的整个区 域上的所述螺旋伺服图案的斜率；和基于所述螺旋伺服图案的斜率，确定所述磁头应当被移动的间距以写 入所述目标伺服图案。6. —种磁盘驱动器，其特征在于包...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐渡秀夫，谷津正英，植田克树，松永俊孝，水越圣二，中岛彰治，高原真一郎，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]