在枢轴线上具有多个致动器的盘驱动器制造技术

本申请公开了在枢轴线上具有多个致动器的盘驱动器。一种数据存储设备包括：安装在主轴上的数据存储盘的堆叠、第一臂和第二臂。堆叠包括第一多个上部盘和第二多个下部盘。第一臂可移动地附接到致动器转轴，第一臂具有支撑第一头的第一头端部，第一臂被配置为沿致动器转轴的第一部分移动以使第一头能够与第一多个上部盘的数据存储表面交互。第二臂具有支撑第二头的第二头端部，第二臂附接到致动器转轴的第二部分并且被配置为独立于第一臂而沿致动器转轴的第二部分移动以使第二头能够与第二多个下部盘的数据存储表面交互。二多个下部盘的数据存储表面交互。二多个下部盘的数据存储表面交互。

【技术实现步骤摘要】
在枢轴线上具有多个致动器的盘驱动器

技术实现思路

[0001]在一个实施例中，一种数据存储设备包括：安装在主轴上的数据存储盘的堆叠、第一臂和第二臂。堆叠包括第一多个上部盘和第二多个下部盘。第一臂可移动地附接到致动器转轴，第一臂具有支撑第一头的第一头端部，第一臂被配置为沿致动器转轴的第一部分移动以使第一头能够与第一多个上部盘的数据存储表面交互。第二臂可移动地附接到致动器转轴，第二臂具有支撑第二头的第二头端部，第二臂被配置为独立于第一臂而沿致动器转轴的第二部分移动以使第二头能够与第二多个下部盘的数据存储表面交互。
[0002]在另一实施例中，一种数据存储设备包括：多个数据存储盘的堆叠、第一致动器转轴和第二致动器转轴、第一臂和第二臂、第一头和第二头，以及第一线性致动器和第二线性致动器。堆叠包括限定x
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y平面的第一读取/写入表面和平行于第一读取/写入表面的第二读取/写入表面。第一致动器转轴和第二致动器转轴端对端对齐，并且具有共同的纵轴。第一臂可移动地附接到第一致动器转轴，第一臂具有能相对于第一读取/写入表面移动的第一头端部。第一头由第一臂的第一头端部支撑，其中第一头被配置为与第一读取/写入表面交互。第一线性致动器被配置为沿第一致动器转轴移动第一臂。第二臂可移动地附接到第二致动器转轴，第二臂具有能相对于第二读取/写入表面移动的第二头端部。第二头由第二臂的第二头端部支撑，其中第二头被配置为与第二读取/写入表面交互。第二线性致动器被配置为独立于第一臂沿第一致动器转轴的运动而沿第二致动器转轴来移动第二臂。
[0003]在又一实施例中，一种方法包括在z方向上移动第一臂和第二臂。沿纵轴在z方向上移动第一臂，以相对于第一多个数据存储盘定位第一臂的第一头。独立于在z方向上移动第一臂，沿纵轴在z方向上移动第二臂，以相对于第二多个数据存储盘定位第二臂的第二头。
[0004]在阅读以下详细描述并审阅相关附图后，表征本公开的实施例的其他特征和优点将显而易见。
附图说明
[0005]图1是示例性数据存储设备的示意性图示。
[0006]图2是数据存储设备的双头堆叠组件的多个部分的立体视图。
[0007]图3是示出了保持架的头堆叠组件的一部分的立体视图，锁的销钉可延伸穿过保持架。
[0008]图4是包括被配置为接收每个锁定销钉的插孔的示例性致动器臂的立体视图。
[0009]图5是示例性锁的部分透明的立体视图。
[0010]图6是沿图5的线6
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6截取的处于默认的突出、锁定配置中的锁的横截面图。
[0011]图7是处于通电的、缩回和解锁配置中的锁的横截面图。
[0012]图8是沿图5的线8
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8截取的包括处于锁定配置中的锁、HAS保持架和致动器臂的组件的部分横截面图。
[0013]图9是用于使用所描述的系统的示例方法的流程图。
具体实施方式
[0014]一般而言，本公开的实施例涉及具有比盘表面的数量更少的头的硬盘驱动器(HDD)。这极大地降低了与常规上大量的读取/写入头和相关系统相关联的成本。然而，每个HDD具有单个头组件可能会由于使头组件在盘之间移动所花的时间而导致性能降低。因此，一些系统在每个盘堆叠中使用多个致动器臂和头组件。最常见地，两个臂被放置在盘的不同侧上，从而在典型形状因子的驱动器中占用宝贵的空间。
[0015]在本公开的实施例中，使用多个致动器臂和头组件来提高性能，但通过在同一纵向枢轴线上提供多个臂和头组件来实现空间节约。在示例性实施例中，两个组件中的每一个组件都具有可独立移动的臂，该可独立移动的臂在枢转轴上下移动，以及在盘堆叠上旋转和旋转离开盘堆叠。例如，在10盘堆叠中，一个头堆叠组件可以相对于顶部5个盘读取和写入，而第二头堆叠组件可以相对于底部5个盘读取和写入。公开了一种电磁锁定方案，以独立地防止头堆叠组件中的每一个的z方向运动。虽然针对堆叠中特定数量的盘描述了特定数量的头堆叠组件，但可以构想，更多或更少的头堆叠组件可以与堆叠中更多或更少的盘一起使用。主要考虑的是，为单个堆叠提供多于一个的头堆叠组件，并且该多个头堆叠组件共享(诸如在示例性实施例中由单个共享磁轴限定的)共同枢轴线。
[0016]本公开总体上涉及利用磁存储介质(诸如硬盘)的数据存储设备。由于像例如垂直记录、叠瓦状磁记录(SMR)、热辅助磁记录(HAMR)、交错磁记录(IMR)、微波辅助磁记录(MAMR)和氦填充之类的技术进步带来的面密度增加，硬盘驱动器的存储容量稳步增长。
[0017]解决对更高HDD性能的需求的一种方法是并行利用多个读取/写入头。这种并行性可以提高输入/输出操作(IOPS)的速率，从而加速某些操作。使用同时操作的读取/写入头可以提供其他选项；例如，HDD可被配置有具有不同吞吐量级别和容量级别的区域，并且可以不同的模式来操作多个头，以提高某些区域的吞吐量同时提高其他区域的容量(或其他性能参数)。
[0018]在下面描述的实施例中，硬盘驱动器包括由单独的致动器驱动的多个头，这些单独的致动器可以同时从一个或多个盘读取和/或写入到一个或多个盘。同时激活头可用于提高数据速率或用于其他目的(诸如例如，提高可靠性或并行地服务不同的请求)。驱动器的信号处理电路系统可包括并行处理路径。例如，处理电路系统可包括用于处理(例如，解码和/或编码)用户和控制数据的多个读取/写入信道。处理电路系统还可包括多个伺服控制逻辑部分，该多个伺服控制逻辑部分允许来自每个读取器的数据用于对读取器所嵌入的一个或多个头进行伺服控制。该伺服逻辑还提供由信号处理逻辑使用的定时信号。
[0019]以下共同拥有的专利申请和专利中提供了与盘驱动器的高性能相关的附加信息，这些专利申请和专利在此通过引用并入本文：美国公布专利申请第2004/0257710号“Hard drive actuator arm with reduced skew variation(具有减少的倾斜变化的硬盘驱动器致动器臂)”；美国专利第6,356,404号“Simultaneously biasing multiple magneto
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resistive read elements(同时偏置的多个磁阻读取元件)”；美国专利第6,987,637号“Magnetic recording system which eliminates skew angle effect(消除斜角效应的磁记录系统)”；美国专利第9,361,919号“Disk drive with parallel head actuation(具有并行头致动的盘驱动器)”；以及美国专利第10,818,317号“Multi
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actuator data system(多致动器数据系统)”。
[0020]一般来说，为了例如在HDD断电时保持读取/写入头不在硬盘驱动器中的一个或多个盘上着陆，以及为了防止头在装载和卸载操作期间与盘的外边缘碰撞，在一个或多个盘的外直径(OD)附近提供头支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据存储设备，包括：安装在主轴上的数据存储盘的堆叠，所述堆叠包括第一多个上部盘和第二多个下部盘；第一臂，所述第一臂能移动地附接到致动器转轴，所述第一臂具有支撑第一头的第一头端部，所述第一臂被配置为沿所述致动器转轴的第一部分移动以使所述第一头能够与所述第一多个上部盘的数据存储表面交互；以及第二臂，所述第二臂能移动地附接到所述致动器转轴，所述第二臂具有支撑第二头的第二头端部，所述第二臂被配置为独立于所述第一臂而沿所述致动器转轴的第二部分移动以使所述第二头能够与所述第二多个下部盘的数据存储表面交互。2.如权利要求1所述的数据存储设备，其特征在于，所述致动器转轴的所述第一部分和所述致动器转轴的所述第二部分中的每一者平行于所述主轴。3.如权利要求1所述的数据存储设备，包括第一线性转轴电机，所述第一线性转轴电机被配置为沿所述致动器转轴的所述第一部分移动所述第一臂。4.如权利要求1所述的数据存储设备，包括所述第一臂与所述致动器转轴的所述第一部分之间的枢轴承。5.如权利要求1所述的数据存储设备，包括被设置在所述致动器转轴的所述第一部分的相对端部处的两个板。6.一种数据存储设备，包括：多个数据存储盘的堆叠，所述堆叠包括限定x
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y平面的第一读取/写入表面和平行于所述第一读取/写入表面的第二读取/写入表面；第一致动器转轴和第二致动器转轴，所述第一致动器转轴和第二致动器转轴端对端对齐，并且具有共同的纵轴；第一臂，所述第一臂能移动地附接到所述第一致动器转轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马一超，刘雄，
申请(专利权)人：希捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：