一种气雾罐自动码垛包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种气雾罐自动码垛包装装置，包括输入机构、整理机构和码垛机构，整理机构设置在输入机构和码垛机构之间，用于将输入机构输送来的气雾罐整理后交给码垛机构，整理机构包括圆形的整理台，整理台的中央设置有旋转轴，旋转轴上均匀分布有多根整理杆，整理杆的末端设置有磁吸装置。该装置能够自动、快速的完成气雾罐的码垛包装工作，具有速度快、整齐的优点。整齐的优点。整齐的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种气雾罐自动码垛包装装置


[0001]本技术涉及一种气雾罐的生产装置，尤其涉及一种码垛装置。

技术介绍

[0002]气雾罐是用于盛装气雾剂的金属容器。使用时，气雾剂产品在预压的作用下，通过阀门按照所控制的形态喷射出来。气雾罐生产完成后需要将其码垛包装，由于气雾罐较细，对其码垛较为困难。现有技术中多采用人工的方式进行，效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种气雾罐自动码垛包装装置，该装置能够自动、快速的完成气雾罐的码垛包装工作，具有速度快、整齐的优点。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种气雾罐自动码垛包装装置，包括输入机构、整理机构和码垛机构，整理机构设置在输入机构和码垛机构之间，用于将输入机构输送来的气雾罐整理后交给码垛机构，整理机构包括圆形的整理台，整理台的中央设置有旋转轴，旋转轴上均匀分布有多根整理杆，整理杆的末端设置有磁吸装置。
[0006]所述码垛机构侧面设置有包装整理区，包装整理区中设置有包装盒，码垛机构将气雾罐按顺序码垛在包装盒中。
[0007]输入机构包括主输送带，主输送带的末端设置有等待区，等待区与主输送带的输送方向垂直，等待区的前端设置有单罐输送带。
[0008]所述单罐输送带的输送方向与主输送带的输送方向垂直。
[0009]单罐输送带的末端设置有缺口。
[0010]所述码垛机构包括支架，支架上设置有垂直升降块，垂直升降块上设置水平滑移块，水平滑移块上设置有伸缩臂。
[0011]垂直升降块的长度方向与主输送带的方向平行，垂直升降块能在支架上沿着支架的高度方向上下移动，水平滑移块在垂直升降块上沿着垂直升降块的长度方向水平滑动。
[0012]伸缩臂的末端设置有机械手，机械手上设置有磁吸装置。
[0013]本技术的有益效果是：该装置具有码垛速度快，整齐、自动化程度高等优点。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术进一步说明
[0015]图1为本技术所述自动码垛包装装置的俯视结构示意图；
具体实施方式
[0016]下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：
[0017]实施例1
[0018]如图1所示，一种气雾罐自动码垛包装装置，包括输入机构10、整理机构20和码垛机构30，整理机构20设置在输入机构10和码垛机构30之间，用于将输入机构10输送来的气雾罐40整理后交给码垛机构30，码垛机构30侧面设置有包装整理区50，包装整理区50中设置有包装盒，码垛机构30将气雾罐40按顺序码垛在包装盒中。
[0019]输入机构10包括主输送带11，主输送带11的末端设置有等待区12，等待区12与主输送带11的输送方向垂直，主输送带11输送来的气雾罐在等待区12聚集。等待区12的前端设置有单罐输送带13，单罐输送带13的输送方向与主输送带11的输送方向垂直。
[0020]单罐输送带13的末端设置有缺口，气雾罐输送到此时从缺口中掉落至整理机构20。
[0021]整理机构20包括整理台20，整理台20为圆形，其顶面低于单罐输送带13所在的平面，整理台20的中央设置有旋转轴22，旋转轴22上均匀分布有多根整理杆23，整理杆23的末端设置有磁吸装置24，整理机构20运转后旋转轴22会旋转，带动整理杆23绕旋转轴22转动，整理杆23转动到单罐输送带13的下方时，磁吸装置24正好与单罐输送带13末端的缺口对应。气雾罐从缺口掉落至磁吸装置24上，旋转后转至码垛机构30。
[0022]所述码垛机构30包括支架31，支架31上设置有垂直升降块32，垂直升降块32的长度方向与主输送带11的方向平行。垂直升降块32能在支架31上沿着支架31的高度方向上下移动。垂直升降块32上设置水平滑移块33，水平滑移块33在垂直升降块32上沿着垂直升降块32的长度方向水平滑动。
[0023]水平滑移块33上设置有伸缩臂，伸缩臂的伸出方向与单罐输送带13的输送方向垂直。伸缩臂的末端设置有机械手，机械手上设置有磁吸装置。
[0024]生产完成气雾罐通过主输送带11输送到等待区12并在等待区12中聚集，然后通过单罐输送带13输送至缺口处，在缺口处落至气磁吸装置24上，旋转后转至码垛机构30，等到整理杆23上的气雾罐旋转至伸缩臂所在位置时，伸缩臂末端的机械手将气雾罐扣紧，然后通过垂直升降块32及水平滑移块33的运动实现气雾罐在包装盒中的码垛，等到包装盒中的气雾罐码满后将包装盒封闭及完成码垛包装工作。
[0025]本领域技术人员将会认识到，在不偏离本专利技术的保护范围的前提下，可以对上述实施方式进行各种修改、变化和组合，并且认为这种修改、变化和组合是在独创性思想的范围之内的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气雾罐自动码垛包装装置，包括输入机构、整理机构和码垛机构，其特征在于，整理机构设置在输入机构和码垛机构之间，用于将输入机构输送来的气雾罐整理后交给码垛机构，整理机构包括圆形的整理台，整理台的中央设置有旋转轴，旋转轴上均匀分布有多根整理杆，整理杆的末端设置有磁吸装置。2.如权利要求1所述的一种气雾罐自动码垛包装装置，其特征在于，所述码垛机构侧面设置有包装整理区，包装整理区中设置有包装盒，码垛机构将气雾罐按顺序码垛在包装盒中。3.如权利要求2所述的一种气雾罐自动码垛包装装置，其特征在于，输入机构包括主输送带，主输送带的末端设置有等待区，等待区与主输送带的输送方向垂直，等待区的前端设置有单罐输送带。4.如权利要求3所述的一种气雾罐自动码垛包装装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴文，刘连生，赖书仁，余玉峰，
申请(专利权)人：浙江赛邦印铁制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：