一种吊具偏航控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种吊具偏航控制装置。本实用新型专利技术能够有效控制吊具的偏航角度。一种吊具偏航控制装置，包括基座、重载卷扬机、轻载卷扬机、摆臂和摆臂驱动装置，重载卷扬机设置在基座上，摆臂与基座转动连接，轻载卷扬机设置在摆臂上，重载卷扬机和轻载卷扬机的钢丝绳分别与吊具相连，基座与吊具之间的重载卷扬机的钢丝绳轴线通过吊具的重心；摆臂驱动装置驱动摆臂在水平面上转动。摆臂在水平面上转动。摆臂在水平面上转动。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具偏航控制装置


[0001]本技术涉及一种吊具偏航控制装置。

技术介绍

[0002]物品吊装时，需要控制吊具的偏航角度，使吊具在起吊时可以对准吊点、或者在落放时可以落到指定位置，尤其是在一些大型零部件的组装过程中，很多时候需要在对接与分解的过程中需要保持对接面水平，否则当对接面的一旦发生点接触，对接面就会受到损伤，需要进行返工或返修处理，影响组装进度。如何能够有效控制吊具的偏航角度，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种吊具偏航控制装置，能够有效控制吊具的偏航角度。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种吊具偏航控制装置，包括基座、重载卷扬机、轻载卷扬机、摆臂和摆臂驱动装置，重载卷扬机设置在基座上，摆臂与基座转动连接，轻载卷扬机设置在摆臂上，重载卷扬机和轻载卷扬机的钢丝绳分别与吊具相连，基座与吊具之间的重载卷扬机的钢丝绳轴线通过吊具的重心；摆臂驱动装置驱动摆臂在水平面上转动。
[0005]摆臂驱动装置包括回转支撑、齿轮和设置在基座上的回转驱动件，回转支撑设置在摆臂和基座之间，摆臂通过回转支撑与基座转动连接，回转驱动件通过齿轮与回转支撑上设置的轮齿啮合。
[0006]重载卷扬机的钢丝绳的竖直部分设置在回转支撑的轴线上。
[0007]在基座上设置有用于重载卷扬机的钢丝绳变向的导轮。
[0008]摆臂驱动装置为两端分别与基座和摆臂一端铰接的回转缸。
[0009]技术的有益效果/>[0010]本技术采用以钢丝绳与吊具重心顶部相连的重载卷扬机为起吊动力源，通过摆臂驱动装置驱动摆臂转动，带动摆臂上安装的轻载卷扬机和该轻载卷扬机的钢丝绳转动，由于轻载卷扬机的钢丝绳与吊具相连，从而控制吊具在水平面上的转动角度，实现对吊具偏航的有效控制，该装置组成构件少，结构简单，制作成本低，且能保证吊具在起吊时可以对准吊点，并在落放时可以落到指定位置，并可用于大型零部件的组装。
附图说明
[0011]图1是实施例1的结构示意图；
[0012]图2是实施例1的斜上视图；
[0013]图3是实施例2的结构示意图；
[0014]图4是实施例2的斜上视图。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]实施例1
[0017]如图1、2所示，一种吊具偏航控制装置，包括基座2、重载卷扬机1、导轮3、轻载卷扬机9、摆臂8和摆臂驱动装置6。摆臂驱动装置6包括回转支撑5、齿轮7和设置在基座2上的回转驱动件4，回转支撑5设置在摆臂8和基座2之间，回转支撑5与基座2转动连接，回转支撑5底面固定安装在摆臂9一端，回转驱动件4通过齿轮7与回转支撑5外圈上设置的轮齿啮合。重载卷扬机1和导轮3分别安装在基座2邻近两端的顶面上，重载卷扬机1的钢丝绳10a经过导轮3变向后连接到吊具11上，为起吊提供动力。重载卷扬机1的钢丝绳10a竖直段的轴线与回转支撑5的轴线、过吊具11的重心的铅垂线重合。轻载卷扬机9设置在摆臂8上，轻载卷扬机9的钢丝绳10b连接在吊具11上。
[0018]实施例2
[0019]如图3、4所示，一种吊具偏航控制装置，包括基座2、重载卷扬机1、导轮3、轻载卷扬机9、摆臂8和摆臂驱动装置6。摆臂驱动装置6为两端分别与基座2和摆臂8一端铰接的回转缸12。重载卷扬机9安装在基座2上，通过其钢丝绳10a与吊具11相连，为起吊提供动力。摆臂8的一端通过销轴13连接在基座2上，导轮3安装摆臂8的另一端，安装在摆臂8上的轻载卷扬机9的钢丝绳10b经过导轮3变向后连接在吊具11上。重载卷扬机1的钢丝绳10a竖直段的轴线与经过吊具11重心的铅垂线重合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具偏航控制装置，其特征在于包括基座、重载卷扬机、轻载卷扬机、摆臂和摆臂驱动装置，重载卷扬机设置在基座上，摆臂与基座转动连接，轻载卷扬机设置在摆臂上，重载卷扬机和轻载卷扬机的钢丝绳分别与吊具相连，基座与吊具之间的重载卷扬机的钢丝绳轴线通过吊具的重心；摆臂驱动装置驱动摆臂在水平面上转动。2.如权利要求1所述的一种吊具偏航控制装置，其特征在于摆臂驱动装置包括回转支撑、齿轮和设置在基座上的回转驱动件，回转支撑设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绍勇，杜啸，付建，毕暕雨，黄珊珊，
申请(专利权)人：沈阳航天新乐有限责任公司，
类型：新型
国别省市：