【技术实现步骤摘要】
一种可控制偏航角度的双吊点吊具
[0001]本技术涉及一种可控制偏航角度的双吊点吊具。
技术介绍
[0002]物品吊装时,需要控制吊具的偏航角度,使吊具在起吊时可以对准吊点、或者在落放时可以落到指定位置。如何能够有效控制吊具的偏航角度,是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题,本技术提供一种可控制偏航角度的双吊点吊具,其占用空间小、质量轻、驱动力小,能有效控制吊具的偏航角度。
[0004]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种可控制偏航角度的双吊点吊具,包括基座、双滚筒卷扬机、偏航架、偏航电机、偏航减速机和双吊点吊具,偏航架设置在基座和双吊点吊具之间,双滚筒卷扬机和偏航减速机分别设置在基座的上下表面,偏航电机与输出轴上设置有主动齿轮的偏航减速机相连,偏航轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮,偏航架通过偏航轴与基座转动连接,基座和偏航架上分别设置有两个绳孔,双滚筒卷扬机的两根钢丝绳分别穿过基座和偏航架上的两个绳孔与双吊点吊具相连。
[0005]绳孔为腰孔。
[0006]在每个绳孔相应位置的偏航架底面上分别设置有两个导杆,导杆轴线与腰孔长径方向相同,设置在导杆上的导轮与导杆滑动连接,钢丝绳从两个导轮中间穿过。
[0007]技术的有益效果
[0008]本技术采用双滚筒卷扬机的两根钢丝绳分别穿过基座和偏航架上的两个绳孔连接双吊点吊具,通过机偏航电机和传动齿轮控制偏航架转动,从而实现对双吊点吊具的偏航角度的有效控制,结构简单, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可控制偏航角度的双吊点吊具,其特征在于包括基座、双滚筒卷扬机、偏航架、偏航电机、偏航减速机和双吊点吊具,偏航架设置在基座和双吊点吊具之间,双滚筒卷扬机和偏航减速机分别设置在基座的上下表面,偏航电机与输出轴上设置有主动齿轮的偏航减速机相连,偏航轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮,偏航架通过偏航轴与基座转动连接,基座和偏航架上分别设置有两个绳孔,双滚筒卷...
【专利技术属性】
技术研发人员:林绍勇,姜宏彪,庞大巍,付建,宋雪涛,
申请(专利权)人:沈阳航天新乐有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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