本实用新型专利技术公开了一种拖地装置和具有其的扫地机器人。拖地装置包括有壳体、拖地板、拖布和驱动装置，拖地板设置在壳体的底部，拖布设置在拖地板上，拖地板在驱动装置的带动下作左右往复运动移动。扫地机器人包括有拖地装置，使扫地机器人的功能更加多元。根据本实用新型专利技术实施例的拖地装置和扫地机器人，拖地装置能够对地面进行往复擦洗，以实现更强的清洁效果，扫地机器人能够在对地面清扫的过程中同时对地面进行往复擦洗。对地面进行往复擦洗。对地面进行往复擦洗。
【技术实现步骤摘要】
拖地装置和具有其的扫地机器人
[0001]本技术涉及智能家用电器
，尤其涉及一种拖地装置和具有其的扫地机器人。
技术介绍
[0002]扫地机器人是一种全自动位移清洁设备，用户只需对其进行初始设置，扫地机器人便能够自动自发地完成对地面的清扫、吸尘和擦洗。现有技术中，大多数扫地机器人通过设置在其外壳底部的拖布和自身的移动对地面进行擦洗，只有当扫地机器人移动时，拖布与地面之间发生一个相对滑动，扫地机器人才能够完成对地面的擦洗，但扫地机器人只能沿其前进的方向进行擦洗，无法对同一块地面进行往复擦洗。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种拖地装置，所述拖地装置能够对地面进行往复擦洗。
[0004]本技术还提出一种具有上述拖地装置的扫地机器人。
[0005]根据本技术方面实施例的拖地装置，包括：壳体，所述壳体内部中空；拖地板，所述拖地板活动设置在所述壳体的底部；拖布，所述拖布设置在所述拖地板的底部；驱动装置，所述驱动装置与所述拖地板连接，用于驱动所述拖地板在横向方向上作往复移动。
[0006]根据本技术实施例的拖地装置，至少有如下技术效果：拖地装置能够对地面进行往复擦洗。具体地，拖地装置工作时，拖地板会在驱动装置的带动下带动拖布沿着横向方向往复移动以实现对地面的往复擦洗，较传统的设置在扫地机器人底部，随着扫地机器人共同移动的拖地装置而言，本方案中的拖地装置能够对地面起到更好的清洁效果。
[0007]根据本技术的一些实施例，还包括有限位装置，所述限位装置设置在所述拖地板和所述壳体之间。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述限位装置包括有限位槽和限位柱，所述限位槽设置在所述壳体底部，且沿着横向方向设置，所述限位柱设置在所述拖地板上，所述限位柱随着所述拖地板的移动在所述限位槽中滑动。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述驱动装置包括有电机、驱动轮和连杆，所述电机设置在所述壳体内侧，所述驱动轮设置在所述电机的输出端上，所述驱动轮上偏心设置有一凸点，所述连杆一端与所述凸点转动连接，另一端与所述限位柱转动连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述驱动装置包括有电机、驱动轮、连杆和连接块，所述电机设置在所述壳体内侧，所述驱动轮设置在所述电机的输出端上，所述驱动轮上偏心设置有一凸点，所述连接块中部设置有一滑槽，所述滑槽的长度方向与所述拖地板运动的方向相互垂直，所述连杆一端与所述连接块固定连接，另一端与所述限位柱固定连接，所述连接块通过所述滑槽套设在所述凸点上，所述凸点随着所述电机的转动在所述滑槽中滑动，并带动所述连接块作往复运动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述连杆设置有两个，且对称设置在所述连接块的两侧。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括有导向套，所述导向套设置在所述壳体内侧，且套接在所述连杆上，与所述连杆导向连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括有水箱，所述水箱设置在所述壳体的内侧，用于向所述拖布供水。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括有把手，所述把手设置在所述壳体的顶部，且与所述壳体转动连接。
[0015]根据本技术的第二方面实施例的扫地机器人，包括根据本技术上述方面实施例的拖地装置。
[0016]根据本技术实施例的扫地机器人，至少具有如下技术效果：通过采用上述的拖地装置，使扫地机器人的功能更加多元化，在工作的过程中还可以对地面进行往复擦洗。具体地，拖地板往复移动的方向始终与扫地机器人前进的方向相互垂直，拖地装置能够对地面进行较为强力的清洁。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术实施例的拖地装置的结构示意图；
[0020]图2是根据本技术实施例的拖地装置把手翻起时的结构示意图；
[0021]图3是根据本技术实施例的拖地装置中驱动装置的结构示意图；
[0022]图4是根据本技术实施例的拖地装置的驱动装置中凸点位于上方时的俯视图；
[0023]图5是根据本技术实施例的拖地装置的驱动装置中凸点位于左侧时的俯视图；
[0024]图6是根据本技术实施例的设有拖地装置的扫地机器人的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]壳体100、限位槽110、拖地板200、限位柱210、拖布300、电机410、驱动轮420、凸点421、连杆430、连接块440、导向套500、水箱600、把手700、扫地机器人800。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，如果有描述到、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]下面参考图1至图6描述根据本技术实施例的拖地装置和具有其的扫地机器人800。
[0032]如图1至图6所示，根据本技术实施例的拖地装置，包括：壳体100，壳体100内部中空；拖地板200，拖地板200活动设置在壳体100的底部；拖布300，拖布300设置在拖地板200的底部；驱动装置，驱动装置与拖地板200连接，用于驱动拖地板200在横向方向上作往复移动。
[0033]例如，如图1至图6所示，拖地装置包括有壳体100、拖地板200、拖布300和驱动装置。其中壳体100内部中空，用于设置拖地装置中的各种元件。拖地板200活动设置在壳体100的底部，拖布300设置在拖地板200的底部，驱动装置设置在壳体100内侧，且穿过壳体100与设置在壳体100底部的拖地板200传动连接，在驱动装置的驱动下，拖地板200可以带动拖布300作左右方向的往复运动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖地装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内部中空；拖地板，所述拖地板活动设置在所述壳体的底部；拖布，所述拖布设置在所述拖地板的底部；驱动装置，所述驱动装置与所述拖地板连接，用于驱动所述拖地板在横向方向上作往复移动；限位装置，所述限位装置设置在所述拖地板和所述壳体之间。2.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述限位装置包括有限位槽和限位柱，所述限位槽设置在所述壳体底部，所述限位槽的长度方向与所述拖地板的运动方向平行，所述限位柱设置在所述拖地板上，所述限位柱随着所述拖地板的移动在所述限位槽中滑动。3.根据权利要求2所述的拖地装置，其特征在于，所述驱动装置包括有电机、驱动轮和连杆，所述电机设置在所述壳体内侧，所述驱动轮设置在所述电机的输出端上，所述驱动轮上偏心设置有一凸点，所述连杆一端与所述凸点转动连接，另一端与所述限位柱转动连接。4.根据权利要求2所述的拖地装置，其特征在于，所述驱动装置包括有电机、驱动轮、连杆和连接块，所述电机设置在所述壳体内侧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦加加，黄伟，
申请(专利权)人：广东旺家智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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