清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清洁机器人，包括主机和可拆卸地安装到主机上的拖地组件，拖地组件包括储液箱和底板，底板可活动地安装在储液箱的底部，底板的下表面用于安装拖布。清洁机器人还包括驱动装置，驱动装置与底板驱动连接，驱动装置能够驱使底板带动拖布在水平方向上往复移动，使得清洁机器人在进行拖地工作时，拖布不仅能够随着清洁机器人前后拖动，还能够在驱动装置的带动下进行沿储液箱的前后方向和/或左右方向晃动，单位时间内能够对地面进行多次擦拭，提高清洁效率。提高清洁效率。提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术属于清洁设备
，具体提供了一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是人们常用的一种清洁设备，现有的清洁机器人主要包括扫地机器人和拖地机器人。其中拖地机器人在执行拖地功能时，大多都是通过设置在拖地机器人上的拖地组件来对地面进行擦拭，以达到洁净地面的目的。
[0003]现有技术中的清洁机器人在执行拖地功能时，主要是通过主机带动拖地组件在地面上进行移动，进而带动安装于拖地组件底部的拖布一起运动，来对地面进行擦拭。而现有技术中存在的技术问题是，清洁机器人带动拖布进行一次性擦拭时很难将地面上的顽固性污渍清除，需要往复多次进行擦拭才能达到清洁效果，清洁效率低下。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种清洁机器人，包括主机和可拆卸地安装到所述主机上的拖地组件，所述拖地组件包括储液箱和底板，所述底板可活动地安装在所述储液箱的底部，所述底板的下表面用于安装拖布；所述清洁机器人还包括驱动装置，所述驱动装置与所述底板驱动连接，所述驱动装置能够驱使所述底板带动所述拖布在水平方向上往复移动。
[0005]作为优选的实现方式，所述驱动装置设于所述主机上，所述驱动装置包括电机和与所述电机的转轴固定连接的偏心轮，所述底板的顶部设有容纳槽，所述偏心轮从所述底板的上方伸入所述容纳槽，以使转动的所述偏心轮能够与所述容纳槽的侧壁滑动接触，从而驱使所述底板和所述拖布在水平方向上往复移动。
[0006]作为优选的实现方式，所述底板的顶部设置有凸筋，所述容纳槽被所述凸筋和所述底板的顶面围绕而成；所述容纳槽在前后方向上的尺寸大于其在左右方向上的尺寸，以使转动的所述偏心轮仅能够与所述容纳槽的左侧壁和右侧壁抵接并驱动所述底板沿所述清洁机器人的左右方向往复移动。
[0007]作为优选的实现方式，所述拖地组件还包括设于所述底板与所述储液箱之间的弹性元件，所述弹性元件的两端分别与所述底板和所述储液箱抵接，以使所述底板能够相对于所述储液箱上下浮动。
[0008]作为优选的实现方式，所述储液箱还包括设置在箱体的底部后侧的支撑轮，所述支撑轮和所述拖布配置成，在所述拖布与地面不接触的状态下，所述支撑轮的最底端高于所述拖布的底面。
[0009]作为优选的实现方式，所述支撑轮和所述拖布还配置成，在所述清洁机器人与地面接触的状态下，所述清洁机器人的重量能够使所述拖布的底面靠近所述箱体的底面，以使所述支撑轮与所述地面接触。
[0010]作为优选的实现方式，所述储液箱上设置有用于向所述拖布提供清洁液的供液
孔；所述储液箱上还设置有出液孔和与所述供液孔连通的进液孔；所述主机上还设置有输送泵，所述输送泵配置成能够从所述出液孔接收来自所述储液箱的清洁液，并将接收到的清洁液输送给所述进液孔，进而使所述进液孔和所述供液孔将清洁液引导至所述拖布。
[0011]作为优选的实现方式，所述主机上设置有向后侧延伸的两个固定板，每一个所述固定板上都设置有锁钩；所述储液箱还包括设置在所述箱体左右两侧的锁舌和与所述锁舌驱动连接的操作键；所述锁舌与所述锁钩钩接到一起，并因此将所述储液箱与所述主机固定到一起，所述操作键能够驱使所述锁舌与所述锁钩分离，以使所述储液箱从所述主机上拆卸下来。
[0012]作为优选的实现方式，所述拖布的前侧边为所述拖布的横向距离最大的直边，所述拖布上设有沿所述直边布置的插条，所述底板的前侧设有与所述插条相对应的插槽，所述插条插入所述插槽以卡嵌固定所述拖布的前侧。
[0013]作为优选的实现方式，所述主机的后部还设置有安装腔，所述清洁机器人还包括尘盒，所述安装腔包括与所述尘盒相对应的第一安装腔和与所述拖地组件相对应的第二安装腔，所述第一安装腔与所述第二安装腔相互独立并且彼此相接，以使所述尘盒和所述拖地组件能够择一或者同时安装到所述主机上。
[0014]本领域技术人员能够理解的是，本技术前述的清洁机器人至少具有如下有益效果：
[0015]1、通过在清洁机器人内设置驱动装置，并在储液箱的底部设置可活动的底板，并使驱动装置与底板驱动连接，使得驱动装置运转时，能够带动底板与拖布在水平方向上做往复移动，使得拖布不仅可以随着清洁机器人的前进而前进，对地面进行托擦；而且还能够在水平方向上相对于主机做往复运动，对地面进行反复托擦。因此，本公开的清洁机器人在执行拖地作业时，清洁机器人能够对每一个托擦区域进行多次擦拭，进而能够有效地擦除地面上的顽固污渍。
[0016]2、通过在底板与储液箱之间设置弹性元件，并使弹性元件的两端分别与底板与储液箱抵接，使得底板能够相对于储液箱上下移动，以适应高低不同的地面，以便底板能够随地面的起伏而上下浮动，使设置于底板下表面的拖布在最大程度上与地面贴合，提高对地面清洁的效果。同时还能够提供给底板一个向下的弹性力，从而使地板压紧拖布，使拖布紧贴地面，以便增加拖布与地面之间的摩擦力，擦除地面上较为顽固的污渍。
[0017]3、通过在储液箱的底部后侧设置支撑轮，并将支撑轮配置成，在拖布与地面不接触的状态下，支撑轮的最底端高于拖布的底面；在拖布与地面接触的状态下，清洁机器人的重量能够使拖布的底面靠近箱体的底面，以使支撑轮与所述地面接触，进而限制储液箱的下降程度。通过支撑轮限制储液箱的下降程度，一方面，避免出现储液箱与地面过度挤压拖布，将拖布中的清洁液挤出，在地面上留有水渍的情况发生；另一方面，避免出现储液箱与地面过度挤压拖布，造成拖布不能够自储液箱中吸收足够的清洁液，导致无法对地面进行有效的湿润与托擦。
附图说明
[0018]下面参照附图来描述本技术的部分实施例，附图中：
[0019]图1是本技术清洁机器人的结构分解图的第一轴测视图；
[0020]图2是本技术清洁机器人的结构分解图的第二轴测视图；
[0021]图3是本技术清洁机器人的结构示意图；
[0022]图4是本技术的拖地组件的轴测视图；
[0023]图5是本技术的拖地组件的前视图；
[0024]图6是本技术的拖布的轴测视图；
[0025]图7是本技术的底板与储液箱的配合关系示意图；
[0026]图8是本技术插条与插槽的一种实施方式示意图；
[0027]图9是本技术插条与插槽的另一种实施方式示意图；
[0028]图10是本技术驱动装置的结构示意图。
[0029]附图标记列表：
[0030]100、主机；101、驱动装置；1011、电机；1012、偏心轮；102、主机碰撞板；103、主机顶板；104、尘盒；105、固定板；106、锁钩；107、第一安装腔；108、第二安装腔；110、安装腔；
[0031]200、拖地组件；210、储液箱；211、侧板；212、支撑轮；213、供液孔；214、进液孔；215、出液孔；
[0032]220、底板；221、插槽；2211、插槽主体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括主机和可拆卸地安装到所述主机上的拖地组件，所述拖地组件包括储液箱和底板，所述底板可活动地安装在所述储液箱的底部，所述底板的下表面用于安装拖布；所述清洁机器人还包括驱动装置，所述驱动装置与所述底板驱动连接，所述驱动装置能够驱使所述底板带动所述拖布在水平方向上往复移动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置设于所述主机上，所述驱动装置包括电机和与所述电机的转轴固定连接的偏心轮，所述底板的顶部设有容纳槽，所述偏心轮从所述底板的上方伸入所述容纳槽，以使转动的所述偏心轮能够与所述容纳槽的侧壁滑动接触，从而驱使所述底板和所述拖布在水平方向上往复移动。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述底板的顶部设置有凸筋，所述容纳槽被所述凸筋和所述底板的顶面围绕而成；所述容纳槽在前后方向上的尺寸大于其在左右方向上的尺寸，以使转动的所述偏心轮仅能够与所述容纳槽的左侧壁和右侧壁抵接并驱动所述底板沿所述清洁机器人的左右方向往复移动。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地组件还包括设于所述底板与所述储液箱之间的弹性元件，所述弹性元件的两端分别与所述底板和所述储液箱抵接，以使所述底板能够相对于所述储液箱上下浮动。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述储液箱还包括设置在箱体的底部后侧的支撑轮，所述支撑轮和所述拖布配置成，在所述拖布与地面不接触的状态下，所述支撑轮的最底端高于所述拖布的底面。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述支撑轮和所述拖布还配置成，在所述清洁机器人与地面接触的状态下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，朱广，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：