清洁机器人基站、清洁机器人以及清洁机器人系统技术方案

本申请提供一种清洁机器人基站、清洁机器人以及清洁机器人系统，清洁机器人基站包括基站箱体，基站箱体设有污水槽，污水回收组件包括水箱、回收动力件、连通管以及对接机构，水箱设有污水腔，对接机构设有用于与清洁机器人的排污口连通的吸污口，水箱通过连通管与污水槽以及吸污口连通，回收动力件用于将污水槽和排污口内的污水回收至污水腔内。对接机构直接与清洁机器人的排污口对接，污水槽可以将清洁机器人的污水进行收集，保证污水不会外溢至地面，污水回收组件可以对清洁机器人内的污水以及污水槽内的污水直接回收，提高污水的回收效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人基站、清洁机器人以及清洁机器人系统


[0001]本申请涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种清洁机器人基站、清洁机器人以及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展，目前清洁机器人广泛地被应用，例如，扫地机器人被应用于人们的生活当中，扫地机器人能够实现自动扫地、吸尘以及拖地等功能，扫地机器人在执行拖地功能后，通常会回到扫地机器人基站将污水排出，但是由于现有扫地机器人基站的结构限制，污水回收效率不高，而且污水容易流出至地面。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提出了一种清洁机器人基站、清洁机器人以及清洁机器人系统，以解决以上问题。
[0004]本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种清洁机器人基站，适配于清洁机器人，清洁机器人包括污水回收装置，污水回收装置设有排污口，清洁机器人基站包括基站箱体，基站箱体设有污水槽，污水槽用于收集清洁机器人的污水，污水回收组件包括水箱、回收动力件、连通管以及对接机构，水箱设有污水腔，对接机构设有用于与排污口连通的吸污口，水箱通过连通管与污水槽以及吸污口连通，回收动力件用于将污水槽和排污口回收至污水腔内。
[0006]第二方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人，适配于第一方面提供的清洁机器人基站，清洁机器人包括污水回收装置，污水回收装置包括排污口，排污口用于与对接机构进行连通。
[0007]第三方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人系统，清洁机器人系统包括第一方面提供的清洁机器人基站和第二方面提供的清洁机器人。
[0008]相较于现有技术，本申请提供的清洁机器人基站，通过将清洁机器人基站中的对接机构直接与清洁机器人的排污口直接对接，无需待清洁机器人将内部的污水排出后再进行回收，回收动力件可以产生吸力，加快清洁机器人内污水的流出速度，污水槽可以对清洁机器人的污水进行收集，例如污水槽可以收集在对清洁机器人进行冲洗时产生的污水，以及收集对接机构与排污口在对接或分离时流出的污水，有效地保证清洁机器人在排污时或者在对清洁机器人冲洗时，从清洁机器人上下来的污水不会外溢至地面，污水回收组件可以直接对清洁机器人内的污水以及污水槽内的污水进行回收。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
[0010]图1是本申请实施例提供的清洁机器人基站在拆分状态下的结构示意图。
[0011]图2是如图1所示的清洁机器人基站的污水回收组件、底座在拆分状态下的结构示意图。
[0012]图3是如图2所示的清洁机器人基站的容纳壳、对接机构在拆分状态下的结构示意图。
[0013]图4是如图2所述的清洁机器人基站的污水回收组件中的水箱、回收动力件以及排水组件在组装状态下的剖面图。
[0014]图5是本申请实施例提供的清洁机器人在组装状态下的结构示意图。
[0015]图6是如图5所示的清洁机器人的剖面图。
[0016]图7是本申请实施例提供的清洁机器人系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]请参阅图1，本申请实施例提供一种清洁机器人基站100，适配于清洁机器人，清洁机器人包括污水回收装置，污水回收装置设有排污口，清洁机器人基站100包括基站箱体110以及污水回收组件120，基站箱体110设有污水槽111。
[0019]如图2和图3所示，污水回收组件120包括水箱121、回收动力件122、连通管123以及对接机构124，水箱121设置于基站箱体110，水箱121设有污水腔1214(如图4所示)，对接机构124设有用于与排污口连通的吸污口1243，水箱121通过连通管123与污水槽111以及吸污口1243连通，回收动力件122用于将污水槽111和排污口内的污水回收至污水腔1214内。污水槽111用于收集清洁机器人的污水，其中“清洁机器人的污水”可以是对清洁机器人进行清洁时产生的污水、对接机构124与清洁机器人的排污口在对接或分离时流出的污水以及清洁机器人自身排出的污水。
[0020]本申请提供的清洁机器人基站100，通过将清洁机器人基站中的对接机构直接与清洁机器人的排污口直接对接，无需待清洁机器人将内部的污水全部排出后再进行回收，回收动力件122可以产生吸力，加快清洁机器人内污水的流出速度，污水槽可以对清洁机器人的污水进行收集，例如污水槽可以收集在对清洁机器人进行冲洗时产生的污水，以及收集对接机构与排污口在对接或分离时流出的污水，有效地保证清洁机器人在排污时或者在对清洁机器人冲洗时，从清洁机器人上下来的污水不会外溢至地面，污水回收组件可以直接对清洁机器人内的污水以及污水槽内的污水进行回收。
[0021]请一并参阅图1和图2，在本实施例中，基站箱体110可以包括外壳112以及底座113，外壳112设有收容空间1121，以用于收纳清洁机器人。底座113设置于收容空间1121内，底座113与外壳112可以为一体结构或者可拆卸式结构。在本实施例中，污水槽111位于底座113，具有地，底座113包括底壳1131以及容纳壳1132，污水槽111位于容纳壳1132。污水槽111的槽口形状、尺寸可以与清洁机器人的拖布机构的形状和尺寸相适配。容纳壳1132可拆
卸地设置于底壳1131，便于用户将容纳壳1132从底壳1131拆卸下来进行清洗。
[0022]在一些实施方式中，底座113可以设有定位槽1111，定位槽1111与清洁机器人的车轮适配，其可以用于定位车轮，以在清洁机器人回到收容空间1121内时，车轮可以落于定位槽1111内，实现清洁机器人的准确定位，以保证定位机构124与定位槽1111准确地对接。
[0023]在本实施例中，连通管123可以为三通管，连通管123具有第一连通口1231、第二连通口1232以及第三连通口1233，第一连通口1231连通污水腔1214，第二连通口1232连通吸污口1243，第三连通口1233连通污水槽111，清洁机器人基站100还包括切换机构125，切换机构125用于选择性地接通第一连通口1231与第二连通口1232，或者接通第一连通口1231与第三连通口1233。具体地，切换机构125可以为电磁阀，电磁阀可选择性地将第一连通口1231与第二连通口1232连通，以使污水腔1214与吸污口1243连通，或者选择性地将第一连通口1231与第三连通口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人基站，其特征在于，适配于清洁机器人，所述清洁机器人包括污水回收装置，所述污水回收装置设有排污口，所述清洁机器人基站包括：基站箱体，所述基站箱体设有污水槽，所述污水槽用于收集所述清洁机器人的污水；污水回收组件，包括水箱、回收动力件、连通管以及对接机构，所述水箱设置于所述基站箱体，所述水箱设有污水腔，所述对接机构设有用于与所述排污口连通的吸污口，所述水箱通过所述连通管与所述污水槽以及所述吸污口连通，所述回收动力件用于将所述污水槽和所述排污口内的污水回收至所述污水腔内。2.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述对接机构设置于所述污水槽内。3.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述污水回收组件包括真空泵，所述真空泵用于使所述污水腔形成负压，所述污水回收组件包括切换机构，所述连通管具有第一连通口、第二连通口以及第三连通口，所述第一连通口连通所述污水腔，所述第二连通口连通所述吸污口，所述第三连通口连通所述污水槽，所述切换机构用于选择性地接通所述第一连通口与所述第二连通口，或者所述第一连通口与所述第三连通口。4.根据权利要求3所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述水箱设有与所述污水腔连通的抽气口，所述真空泵与所述抽气口连通，所述水箱设有透气防水隔膜，所述透气防水隔膜封闭所述抽气口。5.根据权利要求3所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述清洁机器人基站还包括控制模块以及与所述控制模块耦接的第一水检测件，所述第一水检测件设置于所述污水槽内，所述控制模块用于在所述第一水检测件的检测到所述污水槽内留存有水时控制所述切换机构接通所述第一连通口与所述第三连通口，并用于控制所述回收动力件工作。6.根据权利要求3所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述清洁机器人基站还包括与所述控制模块耦接的第二水检测件，所述第二水检测件设置于所述吸污口内，所述控制模块还用于在所述第二水检测件在预设时间内未检测到水流信号时控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱雄，张文凯，郑权，钟智渊，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：