一种具有视觉检测四轴旋转点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有视觉检测四轴旋转点胶机，包括四轴旋转点胶机机座和胶垫，所述四轴旋转点胶机机座的前端安装有气嘴，且气嘴的外部设置有气腔壳体，所述胶垫位于气腔壳体的上方，所述四轴旋转点胶机机座的内壁设置有第一电机，且第一电机的外部安装有纵丝杆，所述纵丝杆的外部设置有龙门架，且龙门架的内壁设置有纵导杆。该具有视觉检测四轴旋转点胶机，与现有的普通四轴旋转点胶机相比，CCD相机通过小号螺丝安装在L形安装块下方，CCD相机对产品进行拍照，识别产品的形状和位置信息，四轴联动驱动热熔头组件，根据CCD相机给出的信号完成产品的点胶动作，提高产品点胶效率，提升产能，实现自动化，完全替代人工，降低产品的生产成本。产品的生产成本。产品的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉检测四轴旋转点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，具体为一种具有视觉检测四轴旋转点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，四轴旋转点胶机也是点胶机中的一类。
[0003]现有的四轴旋转点胶机功能单一，结构简单，不具备视觉检测功能，无法自动识别产品形状和位置信息，产品人工编程实现点胶动作，效率低，点胶的效果因人而异，人工编程点胶对异形产品点胶的效率更低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的四轴旋转点胶机基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有视觉检测四轴旋转点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出一般的四轴旋转点胶机功能单一，结构简单，不具备视觉检测功能，无法自动识别产品形状和位置信息，产品人工编程实现点胶动作，效率低，点胶的效果因人而异，人工编程点胶对异形产品点胶的效率更低，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有视觉检测四轴旋转点胶机，包括四轴旋转点胶机机座和胶垫，所述四轴旋转点胶机机座的前端安装有气嘴，且气嘴的外部设置有气腔壳体，所述胶垫位于气腔壳体的上方，所述四轴旋转点胶机机座的内壁设置有第一电机，且第一电机的外部安装有纵丝杆，所述纵丝杆的外部设置有龙门架，且龙门架的内壁设置有纵导杆，所述龙门架的前端安装有第二电机，且第二电机的外部设置有横丝杆，所述横丝杆的外部安装有安装壳体，且安装壳体的内壁设置有横导杆，所述横导杆的外部通过大号螺丝与物体感应器相连接，所述安装壳体的内壁固定有气缸，且气缸的下方安装有滑块电机组件，所述滑块电机组件的下方设置有弧形块支架，且弧形块支架的前端安装有热熔头组件，所述弧形块支架的一侧固定有L形安装块，且L形安装块的下方通过小号螺丝与CCD相机相连接。
[0006]优选的，所述气嘴与气腔壳体之间为固定连接，且气腔壳体的中轴线与胶垫的中轴线相重合。
[0007]优选的，所述纵丝杆与龙门架之间为螺纹连接，且纵丝杆沿龙门架的中轴线呈对称分布。
[0008]优选的，所述横丝杆与安装壳体之间为螺纹连接，且横丝杆的中轴线与横导杆的中轴线相重合。
[0009]优选的，所述物体感应器通过大号螺丝与横导杆构成连接结构，且物体感应器沿
横导杆的中轴线呈对称分布。
[0010]优选的，所述L形安装块与弧形块支架之间构成焊接一体化结构，且CCD相机通过小号螺丝与L形安装块构成连接结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1.本技术通过气嘴、气腔壳体和胶垫的设置，往气嘴接入气泵，气嘴连接着气腔壳体，气腔壳体能够自动吸持所需加工的产品，避免产品随意摆动影响点胶质量，气腔壳体表面固定有胶垫，胶垫与产品贴合，使得吸持部分具有缓冲吸持力度的作用，即使是吸持硬性较差的产品，也不会因吸持力度过大导致产品变形损坏，能够很好的保护产品；
[0013]2.本技术通过横导杆、大号螺丝和物体感应器的设置，纵导杆和横导杆的外部两侧通过大号螺丝安装了多个物体感应器，用于自动控制龙门架和安装壳体往返运动的极限位置，避免龙门架和安装壳体脱离纵导杆和横导杆发生安全事故，同时避免龙门架和安装壳体撞击超范围的物体，从而保护该四轴旋转点胶机，使得该四轴旋转点胶机有着很好的安全性，且使得龙门架和安装壳体移动精度高，能够精确的控制龙门架和安装壳体的位置，能够高效率完成点胶工作；
[0014]3.本技术通过L形安装块、小号螺丝和CCD相机的设置，CCD相机通过小号螺丝安装在L形安装块下方，CCD相机对产品进行拍照，识别产品的形状和位置信息，四轴联动驱动热熔头组件，根据CCD相机给出的信号完成产品的点胶动作，提高产品点胶效率，提升产能，实现自动化，完全替代人工，降低产品的生产成本。
附图说明
[0015]图1为本技术主视局部剖视结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0018]图中：1、四轴旋转点胶机机座；2、气嘴；3、气腔壳体；4、胶垫；5、第一电机；6、纵丝杆；7、龙门架；8、纵导杆；9、第二电机；10、横丝杆；11、安装壳体；12、横导杆；13、大号螺丝；14、物体感应器；15、气缸；16、滑块电机组件；17、弧形块支架；18、热熔头组件；19、L形安装块；20、小号螺丝；21、CCD相机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种具有视觉检测四轴旋转点胶机，包括四轴旋转点胶机机座1和胶垫4，四轴旋转点胶机机座1的前端安装有气嘴2，且气嘴2的外部设置有气腔壳体3，胶垫4位于气腔壳体3的上方，气嘴2与气腔壳体3之间为固定连接，且气腔壳体3的中轴线与胶垫4的中轴线相重合，通过气嘴2、气腔壳体3和胶垫4的设置，往气嘴2接入气泵，气嘴2连接着气腔壳体3，气腔壳体3能够自动吸持所需加工的产品，避免产品随意摆动影响点胶质量，气腔壳体3表面固定有胶垫4，胶垫4与产品贴合，使得吸持部
分具有缓冲吸持力度的作用，即使是吸持硬性较差的产品，也不会因吸持力度过大导致产品变形损坏，能够很好的保护产品；
[0021]四轴旋转点胶机机座1的内壁设置有第一电机5，且第一电机5的外部安装有纵丝杆6，纵丝杆6的外部设置有龙门架7，且龙门架7的内壁设置有纵导杆8，纵丝杆6与龙门架7之间为螺纹连接，且纵丝杆6沿龙门架7的中轴线呈对称分布，龙门架7的前端安装有第二电机9，且第二电机9的外部设置有横丝杆10，横丝杆10的外部安装有安装壳体11，且安装壳体11的内壁设置有横导杆12，横丝杆10与安装壳体11之间为螺纹连接，且横丝杆10的中轴线与横导杆12的中轴线相重合，横导杆12的外部通过大号螺丝13与物体感应器14相连接，物体感应器14通过大号螺丝13与横导杆12构成连接结构，且物体感应器14沿横导杆12的中轴线呈对称分布，通过横导杆12、大号螺丝13和物体感应器14的设置，纵导杆8和横导杆12的外部两侧通过大号螺丝13安装了多个物体感应器14，用于自动控制龙门架7和安装壳体11往返运动的极限位置，避免龙门架7和安装壳体11脱离纵导杆8和横导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉检测四轴旋转点胶机，包括四轴旋转点胶机机座(1)和胶垫(4)，其特征在于：所述四轴旋转点胶机机座(1)的前端安装有气嘴(2)，且气嘴(2)的外部设置有气腔壳体(3)，所述胶垫(4)位于气腔壳体(3)的上方，所述四轴旋转点胶机机座(1)的内壁设置有第一电机(5)，且第一电机(5)的外部安装有纵丝杆(6)，所述纵丝杆(6)的外部设置有龙门架(7)，且龙门架(7)的内壁设置有纵导杆(8)，所述龙门架(7)的前端安装有第二电机(9)，且第二电机(9)的外部设置有横丝杆(10)，所述横丝杆(10)的外部安装有安装壳体(11)，且安装壳体(11)的内壁设置有横导杆(12)，所述横导杆(12)的外部通过大号螺丝(13)与物体感应器(14)相连接，所述安装壳体(11)的内壁固定有气缸(15)，且气缸(15)的下方安装有滑块电机组件(16)，所述滑块电机组件(16)的下方设置有弧形块支架(17)，且弧形块支架(17)的前端安装有热熔头组件(18)，所述弧形块支架(17)的一侧固定有L形安装块(19)，且L形安装块(19)的下方通过小号螺丝(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳连成，
申请(专利权)人：深圳市瞳旺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：