一种具有视觉检测四轴旋转点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有视觉检测四轴旋转点胶机，包括四轴旋转点胶机机座和胶垫，所述四轴旋转点胶机机座的前端安装有气嘴，且气嘴的外部设置有气腔壳体，所述胶垫位于气腔壳体的上方，所述四轴旋转点胶机机座的内壁设置有第一电机，且第一电机的外部安装有纵丝杆，所述纵丝杆的外部设置有龙门架，且龙门架的内壁设置有纵导杆。该具有视觉检测四轴旋转点胶机，与现有的普通四轴旋转点胶机相比，CCD相机通过小号螺丝安装在L形安装块下方，CCD相机对产品进行拍照，识别产品的形状和位置信息，四轴联动驱动热熔头组件，根据CCD相机给出的信号完成产品的点胶动作，提高产品点胶效率，提升产能，实现自动化，完全替代人工，降低产品的生产成本。产品的生产成本。产品的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉检测四轴旋转点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，具体为一种具有视觉检测四轴旋转点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，四轴旋转点胶机也是点胶机中的一类。
[0003]现有的四轴旋转点胶机功能单一，结构简单，不具备视觉检测功能，无法自动识别产品形状和位置信息，产品人工编程实现点胶动作，效率低，点胶的效果因人而异，人工编程点胶对异形产品点胶的效率更低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的四轴旋转点胶机基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有视觉检测四轴旋转点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出一般的四轴旋转点胶机功能单一，结构简单，不具备视觉检测功能，无法自动识别产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉检测四轴旋转点胶机，包括四轴旋转点胶机机座(1)和胶垫(4)，其特征在于：所述四轴旋转点胶机机座(1)的前端安装有气嘴(2)，且气嘴(2)的外部设置有气腔壳体(3)，所述胶垫(4)位于气腔壳体(3)的上方，所述四轴旋转点胶机机座(1)的内壁设置有第一电机(5)，且第一电机(5)的外部安装有纵丝杆(6)，所述纵丝杆(6)的外部设置有龙门架(7)，且龙门架(7)的内壁设置有纵导杆(8)，所述龙门架(7)的前端安装有第二电机(9)，且第二电机(9)的外部设置有横丝杆(10)，所述横丝杆(10)的外部安装有安装壳体(11)，且安装壳体(11)的内壁设置有横导杆(12)，所述横导杆(12)的外部通过大号螺丝(13)与物体感应器(14)相连接，所述安装壳体(11)的内壁固定有气缸(15)，且气缸(15)的下方安装有滑块电机组件(16)，所述滑块电机组件(16)的下方设置有弧形块支架(17)，且弧形块支架(17)的前端安装有热熔头组件(18)，所述弧形块支架(17)的一侧固定有L形安装块(19)，且L形安装块(19)的下方通过小号螺丝(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳连成，
申请(专利权)人：深圳市瞳旺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：