一种打包机吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打包机吸盘机械手，包括生产线体，所述生产线体的两侧设置有立柱，且立柱的上端设置有横梁，所述横梁的上下端设置有滑轨，且滑轨的外侧设置有滑块，所述滑块的上下端连接有安装架，且安装架的前侧设置有固定架，所述固定架的前侧固定有气缸，且气缸的左侧设置有升降板，所述升降板的下端设置有连接板，且连接板的下端连接有压板，所述横梁的后侧设置有安装板，且安装板的后侧安装有电机，并且安装板的前侧设置有固定板，所述固定板的前侧固定有带轮，且带轮的内侧设置有皮带。该打包机吸盘机械手，结构设置合理，通过使用吸盘机械手代替人工，不仅减轻了员工负担，而且提高了生产效率。而且提高了生产效率。而且提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打包机吸盘机械手


[0001]本技术涉及打包机相关设备
，具体为一种打包机吸盘机械手。

技术介绍

[0002]打包机是使用打包带缠绕产品或纸箱包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器，打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观，而在打包机线体前侧需要将产品套箱，然后通过打包机进纸箱捆紧打包。
[0003]但是，现有的打包机生产线套箱工序多为人工完成，尤其在套装较高大的纸箱时，不仅增加员工的负担，而且影响生产效率，为此我们提出了一种打包机吸盘机械手，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种打包机吸盘机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的打包机生产线套箱工序多为人工完成，尤其在套装较高大的纸箱时，不仅增加员工的负担，而且影响生产效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种打包机吸盘机械手，包括生产线体，所述生产线体的两侧设置有立柱，且立柱的上端设置有横梁，所述横梁的上下端设置有滑轨，且滑轨的外侧设置有滑块，所述滑块的上下端连接有安装架，且安装架的前侧设置有固定架，所述固定架的前侧固定有气缸，且气缸的左侧设置有升降板，所述升降板的下端设置有连接板，且连接板的下端连接有压板，所述横梁的后侧设置有安装板，且安装板的后侧安装有电机，并且安装板的前侧设置有固定板，所述固定板的前侧固定有带轮，且带轮的内侧设置有皮带，所述压板的内部设置有滑套，且滑套的内部设置有滑杆，所述滑杆的外侧设置有弹簧，且滑杆的下端连接有吸盘，并且吸盘的右端设置有气接头。
[0006]优选的，所述立柱跨立在生产线体的两侧，且左侧立柱与生产线体之间设置有间距，且间距大于生产线体的宽度，并且右侧立柱与生产线体的支脚连接。
[0007]优选的，所述带轮设置在左右立柱的上方，且带轮安装在横梁的前侧，并且两个带轮之间通过皮带连接传动，且皮带穿过安装架的内部。
[0008]优选的，所述升降板的后侧设置有导向杆，且导向杆与安装架前侧设置的导向槽滑动连接，并且升降板通过连接板与气缸的活塞杆连接。
[0009]优选的，所述安装架通过滑块与横梁滑动连接，且安装架与带轮上端的皮带固定连接，并且皮带设置为内齿皮带，且皮带与带轮啮合传动。
[0010]优选的，所述滑套与压板固定连接，且滑套的长度大于压板的厚度，且弹簧设置在滑套的下端，并且在滑杆的上端设置有挡块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该打包机吸盘机械手，结构设置合理，通过使用吸盘机械手代替人工，不仅减轻了员工负担，而且提高了生产效率；
[0012]1、设有横梁、安装架、气缸和升降板，通过安装架使得气缸和升降板在横梁上水平移动，进而方便将纸箱水平移动，通过气缸使得升降板上下移动，使得完成纸箱套装；
[0013]2、设有滑块、滑轨、带轮和皮带，通过带轮和皮带使得安装架在横梁上滑动，通过滑轨和滑块使得安装架在滑动中保持稳定，避免升降板晃动导致纸箱容易脱落；
[0014]3、设有压板，滑套、滑杆、弹簧和吸盘，通过压板带动滑套压缩弹簧，使得吸盘与纸箱表面紧密接触，且通过滑杆和弹簧缓冲压板的压力，降低压伤纸箱的概率。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术部分结构右视图示意图；
[0017]图3为本技术图1中A处结构放大示意图；
[0018]图4为本技术图1中B处结构俯视示意图。
[0019]图中：1、生产线体；2、立柱；3、连接板；4、滑轨；5、升降板；6、气缸；7、安装架；8、皮带；9、横梁；10、滑块；11、压板；12、固定架；13、滑套；14、弹簧；15、滑杆；16、气接头；17、吸盘；18、电机；19、安装板；20、带轮；21、固定板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种打包机吸盘机械手，包括生产线体1、立柱2、连接板3、滑轨4、升降板5、气缸6、安装架7、皮带8、横梁9、滑块10、压板11、固定架12、滑套13、弹簧14、滑杆15、气接头16、吸盘17、电机18、安装板19、带轮20和固定板21，生产线体1的两侧设置有立柱2，且立柱2的上端设置有横梁9，横梁9的上下端设置有滑轨4，且滑轨4的外侧设置有滑块10，滑块10的上下端连接有安装架7，且安装架7的前侧设置有固定架12，固定架12的前侧固定有气缸6，且气缸6的左侧设置有升降板5，升降板5的下端设置有连接板3，且连接板3的下端连接有压板11，横梁9的后侧设置有安装板19，且安装板19的后侧安装有电机18，并且安装板19的前侧设置有固定板21，固定板21的前侧固定有带轮20，且带轮20的内侧设置有皮带8，压板11的内部设置有滑套13，且滑套13的内部设置有滑杆15，滑杆15的外侧设置有弹簧14，且滑杆15的下端连接有吸盘17，并且吸盘17的右端设置有气接头16。
[0022]如图1中，立柱2跨立在生产线体1的两侧，且左侧立柱2与生产线体1之间设置有间距，且间距大于生产线体1的宽度，便于存放和移动纸箱，并且右侧立柱2与生产线体1的支脚连接，带轮20设置在左右立柱2的上方，且带轮20安装在横梁9的前侧，并且两个带轮20之间通过皮带8连接传动，且皮带8穿过安装架7的内部。
[0023]如图1和图2中，升降板5的后侧设置有导向杆，且导向杆与安装架7前侧设置的导向槽滑动连接，增加升降板5移动的稳定性，并且升降板5通过连接板3与气缸6的活塞杆连接，使得气缸6通过连接板3带动升降板5上下移动，安装架7通过滑块10与横梁9滑动连接，
且安装架7与带轮20上端的皮带8固定连接，并且皮带8设置为内齿皮带，且皮带8与带轮20啮合传动，通过带轮20和皮带8使得安装架7在横梁9上滑动。
[0024]如图3中，滑套13与压板11固定连接，通过压板11带动滑套13压缩弹簧14，使得吸盘17与纸箱表面紧密接触，且滑套13的长度大于压板11的厚度，且弹簧14设置在滑套13的下端，通过滑杆15和弹簧14缓冲压板11的压力，降低压伤纸箱的概率，并且在滑杆15的上端设置有挡块。
[0025]工作原理：在使用该打包机吸盘机械手时，首先结合图1、图2、图3和图4所示，产品在打包机生产线体1上运行，并在运行到横梁9下停止，此时升降板5位于生产线体1一侧，然后气缸6通过连接板3带动升降板5下降到纸箱高度，通过压板11带动滑套13压缩弹簧14使得吸盘17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打包机吸盘机械手，包括生产线体(1)，其特征在于：所述生产线体(1)的两侧设置有立柱(2)，且立柱(2)的上端设置有横梁(9)，所述横梁(9)的上下端设置有滑轨(4)，且滑轨(4)的外侧设置有滑块(10)，所述滑块(10)的上下端连接有安装架(7)，且安装架(7)的前侧设置有固定架(12)，所述固定架(12)的前侧固定有气缸(6)，且气缸(6)的左侧设置有升降板(5)，所述升降板(5)的下端设置有连接板(3)，且连接板(3)的下端连接有压板(11)，所述横梁(9)的后侧设置有安装板(19)，且安装板(19)的后侧安装有电机(18)，并且安装板(19)的前侧设置有固定板(21)，所述固定板(21)的前侧固定有带轮(20)，且带轮(20)的内侧设置有皮带(8)，所述压板(11)的内部设置有滑套(13)，且滑套(13)的内部设置有滑杆(15)，所述滑杆(15)的外侧设置有弹簧(14)，且滑杆(15)的下端连接有吸盘(17)，并且吸盘(17)的右端设置有气接头(16)。2.根据权利要求1所述的一种打包机吸盘机械手，其特征在于：所述立柱(2)跨立在生产线体(1)的两侧，且左侧立柱(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：乞兆诚，
申请(专利权)人：上海经未智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：