定位组件及取料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定位组件及取料设备，定位组件包括：第一定位部，第一定位部包括限位部，限位部位置可调节地设置，以使限位部设置在夹取工位的一侧，并用于与处于夹取工位上的工件抵接；第二定位部，第二定位部包括相互连接的第二导杆和推板，第二导杆可移动地设置，以带动推板移动，进而使推板将工件推动至夹取工位。由于限位部在调整到相应的位置后为固定设置，故能够对工件进行良好的定位，且不容易导致工件的位置出现偏差，即本定位组件具备良好的定位效果，解决了现有技术中的定位取料设备的定位效果较差的问题。料设备的定位效果较差的问题。料设备的定位效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
定位组件及取料设备


[0001]本技术涉及自动上料设备领域，具体而言，涉及一种定位组件及取料设备。

技术介绍

[0002]现有技术中对于底盘物料的定位取料设备，通常包括夹具和定位组件，通过夹具和定位组件的配合来对底盘物料进行定位和准确取料。
[0003]但是，现有技术中的定位组件通常采用双气缸对中抱夹定位，双气缸对中抱夹物料后，夹具夹取物料时容易导致物料被拨动，进而造成物料倾斜；并且双气缸抱夹物料容易造成物料的定位位置出现偏差，进而导致夹具不能准确地夹取物料。
[0004]可见，现有技术中的定位取料设备存在定位效果较差的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种定位组件及取料设备，以解决现有技术中的定位取料设备的定位效果较差的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种定位组件，其包括：第一定位部，第一定位部包括限位部，限位部位置可调节地设置，以使限位部设置在夹取工位的一侧，并用于与处于夹取工位上的工件抵接；第二定位部，第二定位部包括相互连接的第二导杆和推板，第二导杆可移动地设置，以带动推板移动，进而使推板将工件推动至夹取工位。
[0007]进一步地，第二导杆为多个，多个第二导杆沿与其移动方向垂直的方向间隔布置；和/或，定位组件还包括第一驱动部，第一驱动部与第二导杆连接，以驱动第二导杆移动。
[0008]进一步地，第一定位部还包括：第一导杆，第一导杆可移动地设置，并与限位部连接，以带动限位部移动，进而调节限位部的位置；或者，驱动气缸，驱动气缸的输出轴与限位部连接，以驱动限位部伸缩，进而调节限位部的位置。
[0009]进一步地，第一定位部还包括：导向部，导向部用于与安装基础固定连接；导向部具有导向孔，第一导杆可移动地穿设在导向孔内。
[0010]进一步地，第一导杆和限位部均为多个，多个第一导杆和多个限位部一一对应地设置。
[0011]进一步地，第一导杆为多个，多个第一导杆沿与其移动方向垂直的方向间隔布置。
[0012]根据本技术的另一方面，提供了一种取料设备，其包括夹具和上述的定位组件，夹具用于夹取定位在夹取工位上的工件。
[0013]进一步地，夹具包括：第一夹取部，第一夹取部固定设置；第二夹取部，第二夹取部相对第一夹取部可移动地设置，以进行夹取动作或释放动作。
[0014]进一步地，夹具还包括：导轨，导轨固定设置；滑块，滑块可滑动地设置在导轨上；滑块与第二夹取部连接，以在第二夹取部相对第一夹取部移动时，滑块沿导轨滑动。
[0015]进一步地，当定位组件的限位部为多个时，相邻两个限位部之间形成夹取空隙；第
一夹取部为多个，多个第一夹取部与多个夹取空隙一一对应地设置。
[0016]应用本技术的技术方案，定位组件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部包括限位部，限位部位置可调节地设置，以使限位部设置在夹取工位的一侧，并用于与处于夹取工位上的工件抵接；第二定位部包括相互连接的第二导杆和推板，第二导杆可移动地设置，以带动推板移动；具体实施过程中，在调整好限位部的位置后，使限位部固定设置，再使第二导杆移动来带动推板移动，以将工件推动至夹取工位，限位部能够将工件止挡在夹取工位，进而使限位部和推板实现对工件的抱夹定位。由于限位部在调整到相应的位置后为固定设置，故能够对工件进行良好的定位，且不容易导致工件的位置出现偏差，即本定位组件具备良好的定位效果，解决了现有技术中的定位取料设备的定位效果较差的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的取料设备的实施例的结构示意图；
[0019]图2示出了图1中的取料设备的侧视图；
[0020]图3示出了图1中的取料设备的定位组件的结构示意图；
[0021]图4示出了图3中的取料设备的定位组件的俯视图；
[0022]图5示出了图1中的取料设备的夹具的结构示意图；
[0023]图6示出了图5中的取料设备的夹具的侧视图；
[0024]图7示出了图5中的取料设备的夹具的仰视图。
[0025]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026]10、定位组件；
[0027]11、第一定位部；111、限位部；112、第一导杆；114、导向部；115、连接部；
[0028]12、第二定位部；121、推板；122、第二导杆；123、壳体；
[0029]20、夹具；21、第一夹取部；22、第二夹取部；23、导轨；24、滑块；25、支撑架；26、连接法兰；27、第二驱动部；28、固定架；
[0030]30、工件；40、安装架；50、机器人。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0032]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0033]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0034]本技术提供了一种定位组件10，请参考图1至图4，定位组件10包括第一定位部11和第二定位部12，第一定位部11包括限位部111，限位部111位置可调节地设置，以使限位部111设置在夹取工位的一侧，并用于与处于夹取工位上的工件30抵接；第二定位部12包括相互连接的第二导杆122和推板121，第二导杆122可移动地设置，以带动推板121移动，进而使推板121将工件30推动至夹取工位。
[0035]在本技术的定位组件10中，定位组件10包括第一定位部11和第二定位部12，第一定位部11包括限位部111，限位部111位置可调节地设置，以使限位部111设置在夹取工位的一侧，并用于与处于夹取工位上的工件30抵接；第二定位部12包括相互连接的第二导杆122和推板121，第二导杆122可移动地设置，以带动推板121移动；具体实施过程中，在调整好限位部111的位置后，使限位部111固定设置，再使第二导杆122移动来带动推板121移动，以将工件30推动至夹取工位，限位部111能够将工件30止挡在夹取工位，进而使限位部111和推板121实现对工件30的抱夹定位。由于限位部111在调整到相应的位置后为固定设置，故能够对工件30进行良好的定位，且不容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位组件，其特征在于，包括：第一定位部(11)，所述第一定位部(11)包括限位部(111)，所述限位部(111)位置可调节地设置，以使所述限位部(111)设置在夹取工位的一侧，并用于与处于所述夹取工位上的工件(30)抵接；第二定位部(12)，所述第二定位部(12)包括相互连接的第二导杆(122)和推板(121)，所述第二导杆(122)可移动地设置，以带动所述推板(121)移动，进而使所述推板(121)将所述工件(30)推动至所述夹取工位。2.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述第二导杆(122)为多个，多个所述第二导杆(122)沿与其移动方向垂直的方向间隔布置；和/或所述定位组件还包括第一驱动部，所述第一驱动部与所述第二导杆(122)连接，以驱动所述第二导杆(122)移动。3.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述第一定位部(11)还包括：第一导杆(112)，所述第一导杆(112)可移动地设置，并与所述限位部(111)连接，以带动所述限位部(111)移动，进而调节所述限位部(111)的位置；或者驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述限位部(111)连接，以驱动所述限位部(111)伸缩，进而调节所述限位部(111)的位置。4.根据权利要求3所述的定位组件，其特征在于，所述第一定位部(11)还包括：导向部(114)，所述导向部(114)用于与安装基础固定连接；所述导向部(114)具有导向孔，所述第一导杆(112)可移动地穿设在所述导向孔内。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张天翼，章誉骞，张秀峰，刘超，张朋涛，谭畅，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：