一种多功能抱臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，具体公开了一种多功能抱臂装置，包括机架、同步横移组件、抱臂组件以及升降平台，所述升降平台设置在机架上，同步横移组件、抱臂组件均安装在升降平台上；所述同步横移组件、抱臂组件均设置有两组，所述同步横移组件包括横移电机、座式轴承以及同步带，所述座式轴承通过转轴安装有同步带轮，横移电机输出轴连接有同步带轮，所述同步带配合套在两组同步带轮上；在升降平台上设置有直线导轨，所述抱臂组件底部卡在直线导轨上，抱臂组件与同步带相互固定；本实用新型专利技术装置设计合理，结构紧凑；具有全面的安全防护措施，升降、横移及抱臂系统组合极大提高了设备的整体性，可以提高多种物料转换的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能抱臂装置


[0001]本技术涉及输送设备
，具体为一种多功能抱臂装置。

技术介绍

[0002]输送系统中物料经常需要从一条输送线上转移到另一条输送线，需要借助外界设备实现移动。
[0003]现有的移动设备多针对同一水平高度或者水平高度差较小的情况，当两条输送线高低差较大时，使用效果有限，影响整个结构的输送效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能抱臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能抱臂装置，包括机架、同步横移组件、抱臂组件以及升降平台，所述升降平台设置在机架上，同步横移组件、抱臂组件均安装在升降平台上；所述同步横移组件、抱臂组件均设置有两组，所述同步横移组件包括横移电机、座式轴承以及同步带，所述座式轴承通过转轴安装有同步带轮，横移电机输出轴通过法兰固定有同步带轮，所述同步带配合套在两个同步带轮上；在升降平台上设置有直线滑轨，所述抱臂组件底部卡在直线滑轨上，抱臂组件与同步带相互固定。
[0006]优选的，所述升降平台上固定有指针，在抱臂组件下方设置有标尺，所述指针与标尺位置相互配合。
[0007]优选的，两组抱臂组件分别设置有机械位置开关、位置检测开关，在抱臂组件外侧设置有限位死挡，所述限位死挡与抱臂组件相互抵住。
[0008]优选的，所述抱臂组件包括抱臂电机、摇杆、摆杆，所述抱臂电机成对设置，摇杆为菱形结构，摇杆的中间位置安装在抱臂电机的输出轴上；所述摆杆与摇杆转动连接。
[0009]优选的，所述摆杆上设置有活动托块，在摇杆的两端分别设置有打开到位传感器和关闭到位传感器。
[0010]优选的，所述抱臂组件外侧设置有C型钢，在C型钢上设置有物料检测传感器，物料检测传感器通过滑块安装在C型钢上。
[0011]优选的，在一侧的抱臂组件上设置有自锁插销，所述自锁插销与升降平台相互锁定。
[0012]优选的，所述升降平台配套设置有上下限位传感器组，在机架外侧设置有拖链。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术装置设计合理，结构紧凑；具有全面的安全防护措施，升降、横移及抱臂系统组合极大提高了设备的整体性，使其更能适应运输物料时所遇到各种复杂和多变的工况，可以提高多种物料转换的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中A处放大图；
[0016]图3为图1中B处放大图；
[0017]图4为图1中C处放大图；
[0018]图5为图1中左侧抱臂组件主视图；
[0019]图6为图1中左侧抱臂组件的结构示意图；
[0020]图7为图1中右侧抱臂组件的结构示意图；
[0021]图中标号：1、机架；2、同步横移组件；3、抱臂组件；4、升降平台；5、横移电机；6、法兰；7、座式轴承；8、转轴；9、同步带轮；10、同步带；11、直线滑轨；12、指针；13、标尺；14、机械位置开关；15、限位死挡；16、自锁插销；17、位置检测开关；18、抱臂电机；19、摇杆；20、摆杆；21、活动托块；22、打开到位传感器；23、关闭到位传感器；24、物料检测传感器；25、上下限位传感器组；26、拖链。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种多功能抱臂装置，包括机架1、同步横移组件2、抱臂组件3以及升降平台4，所述升降平台4设置在机架1上，同步横移组件2、抱臂组件3均安装在升降平台4上；所述同步横移组件2、抱臂组件3均设置有两组，所述同步横移组件2包括横移电机5、座式轴承7以及同步带10，所述座式轴承7通过转轴8安装有同步带轮9，横移电机5输出轴通过法兰6固定有同步带轮9，所述同步带10配合套在两个同步带轮9上；在升降平台4上设置有直线滑轨11，所述抱臂组件3底部卡在直线滑轨11上，抱臂组件3与同步带10相互固定。
[0026]进一步的，所述升降平台4上固定有指针12，在抱臂组件3下方设置有标尺13，所述指针12与标尺13位置相互配合。
[0027]进一步的，所述抱臂组件3外侧设置有C型钢，在C型钢上设置有物料检测传感器24，物料检测传感器24通过滑块安装在C型钢上。
[0028]进一步的，在一侧的抱臂组件3上设置有自锁插销16，所述自锁插销16与升降平台4相互锁定。
[0029]进一步的，所述抱臂组件3包括抱臂电机18、摇杆19、摆杆20，所述抱臂电机18成对设置，摇杆19为菱形结构，摇杆19的中间位置安装在抱臂电机18的输出轴上；所述摆杆20与摇杆19转动连接。
[0030]进一步的，所述摆杆20上设置有活动托块21，在摇杆19的两端分别设置有打开到位传感器22和关闭到位传感器23。
[0031]进一步的，所述升降平台4配套设置有上下限位传感器组25，在机架1外侧设置有拖链26。
[0032]工作原理：具体应用时，同步横移组件2带动抱臂组件3在升降平台4上移动，移动到指定位置，调整抱臂组件3上的摆杆20位置，使其能够卡住物块；之后通过移动整个设备，使升降平台4处于物料下方，便于物料放入抱臂组件3的摆杆20之间，承托物料；升降平台4通过驱动结构安装在机架1上，上下调整升降平台4的高度，调整物料的高度，调整到合适的高度后，控制松开摆杆20，便于物料的落下，将物料移动到另一条输送线上，完成移动过程。
[0033]抱臂组件3设置在升降平台4的直线导轨11上，沿着直线导轨11做平移，避免运动过程中发生偏转；同步横移组件2中的同步带10套在两个同步带轮9上，其中一个同步带轮9通过法兰6与横移电机5连接，另一个同步带轮9安装在座式轴承7的转轴8上；通过打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能抱臂装置，其特征在于：包括机架(1)、同步横移组件(2)、抱臂组件(3)以及升降平台(4)，所述升降平台(4)设置在机架(1)上，同步横移组件(2)、抱臂组件(3)均安装在升降平台(4)上；所述同步横移组件(2)、抱臂组件(3)均设置有两组，所述同步横移组件(2)包括横移电机(5)、座式轴承(7)以及同步带(10)，所述座式轴承(7)通过转轴(8)安装有同步带轮(9)，横移电机(5)输出轴通过法兰(6)固定有同步带轮(9)，所述同步带(10)配合套在两个同步带轮(9)上；在升降平台(4)上设置有直线滑轨(11)，所述抱臂组件(3)底部卡在直线滑轨(11)上，抱臂组件(3)与同步带(10)相互固定。2.根据权利要求1所述的一种多功能抱臂装置，其特征在于：所述升降平台(4)上固定有指针(12)，在抱臂组件(3)下方设置有标尺(13)，所述指针(12)与标尺(13)位置相互配合。3.根据权利要求1所述的一种多功能抱臂装置，其特征在于：两组抱臂组件(3)分别设置有机械位置开关(14)、位置检测开关(17)，在抱臂组件(3)外侧设置有限位死挡(15)，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立志，葛迎兵，
申请(专利权)人：上海沃典工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：