本实用新型专利技术公开一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，包括拆卸模块、清洗模块以及装配模块；所述拆卸模块包括轴承拆卸槽、外圈拆卸固定机构、顶出机构以及拆卸推送机构；所述外圈拆卸固定机构包括拆卸固定夹板和外圈拆卸固定驱动机构；所述顶出机构包括拆卸顶柱和顶出驱动机构；所述拆卸推送机构包括拆卸推送钩和拆卸推送驱动机构；所述清洗模块包括清洗池；所述装配模块包括轴承装配槽、外圈装配固定机构、顶入机构以及装配推送机构；所述外圈装配固定机构包括装配固定夹板和外圈装配固定驱动机构；所述顶入机构包括装配顶柱和顶入驱动机构。该一体化设备可自动对轴承进行拆卸、清洗及装配，有效提高轴承的维保效率。有效提高轴承的维保效率。有效提高轴承的维保效率。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备
[0001]本技术涉及轴承拆卸、清洗及装配，具体涉及一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备。
技术介绍
[0002]自动化设备轨道运输板通常采用微型轴承作传动部件，主要用于运输产品至下一个加工工序，目前大部分应用于自动化设备中的微型轴承（尺寸较小，外径12mm）精度要求高，且使用数量较大，单台自动化设备线体使用数约300pcs，因该轴承为精密器件，价格昂贵，且申购周期长，导致生产使用过程存在差缺微型轴承情况。
[0003]在实际的工作中，导致微型轴承失效的主要原因为受前工序影响，助焊剂、板削、灰尘等异物残留至轴承本体及侵入轴承内部，导致轴承旋转部位卡死失效，导致自动化设备运输PCB板不流畅及运输PCB板不到位，进而导致设备天板压损PCB板情况。进一步，现有的TPM保养计划，需将受污染轴承取下人工手动拆解，将轴承座与轴承分离拆卸清洗，再重新装配，这样存在以下的问题：
[0004]1、因轴承内部受助焊剂等残留物污染，导致手工拆卸困难，采用敲击法进行暴力拆卸，导致轴承损坏，造成经济损失。
[0005]2、拆卸后对轴承进行清洗，采用毛刷蘸清洗剂进行手工清洗，大大影响清洗时间节拍，效率低，浪费人力物力。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，该一体化设备可自动对轴承进行拆卸、清洗及装配，大幅提高轴承的维保效率。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0008]一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，包括拆卸模块、清洗模块以及装配模块；
[0009]所述拆卸模块包括用于放置待拆卸的轴承的轴承拆卸槽、用于对轴承外圈进行固定的外圈拆卸固定机构、用于将轴承内圈从轴承内圈上分离下来的顶出机构以及用于将轴承外圈推离轴承拆卸槽的拆卸推送机构；所述外圈拆卸固定机构包括两个拆卸固定夹板和用于驱动两个拆卸固定夹板移动的外圈拆卸固定驱动机构，两个拆卸固定夹板相对设置于轴承拆卸槽的两侧；所述外圈拆卸固定驱动机构的驱动方向与轴承的轴线垂直；所述顶出机构包括拆卸顶柱和用于驱动拆卸顶柱移动的顶出驱动机构，所述顶出驱动机构的驱动方向与轴承的轴线平行；所述拆卸推送机构包括拆卸推送钩和用于驱动拆卸推送钩进行移动的拆卸推送驱动机构；
[0010]所述清洗模块包括清洗池；
[0011]所述装配模块包括用于放置待装配的轴承外圈和内圈的轴承装配槽、用于对轴承外圈进行固定的外圈装配固定机构、用于将轴承内圈顶入轴承外圈中的顶入机构以及用于将装配好的轴承推离轴承装配槽的装配推送机构；所述外圈装配固定机构包括两个装配固
定夹板和用于驱动两个装配固定夹板移动的外圈装配固定驱动机构，两个装配固定夹板相对设置于轴承装配槽的两侧；所述外圈装配固定驱动机构的驱动方向与轴承外圈的轴线垂直；所述顶入机构包括装配顶柱和用于驱动装配顶柱移动的顶入驱动机构，所述顶入驱动机构的驱动方向与轴承的轴线平行；所述装配推送机构包括装配推送钩和用于驱动装配推送钩进行移动的装配推送驱动机构。
[0012]上述轴承拆卸、清洗及装配一体化设备的工作原理为：
[0013]工作时，将待拆卸的轴承放置在轴承拆卸槽中，外圈拆卸固定驱动机构驱动两个拆卸固定夹板相向移动，对轴承外圈进行夹紧；然后顶出驱动机构驱动拆卸顶柱靠近轴承内圈的端面，并将轴承内圈从轴承外圈上顶出来，从而完成拆卸。接着，外圈拆卸固定驱动机构驱动两个拆卸固定夹板反向移动，松开轴承外圈，拆卸推送驱动机构驱动拆卸推送钩将轴承外圈推离轴承拆卸槽。
[0014]将轴承内圈和轴承外圈投进清洗池中，开始进行清洗；清洗完毕后，将轴承内圈和轴承外圈捞起，待轴承内圈和轴承外圈的干燥后，将轴承内圈和轴承外圈同时放置在轴承装配槽。在轴承装配槽中，轴承内圈和轴承外圈的轴线位于同一个直线，且轴承内圈靠近装配顶柱的一端。接着，外圈装配固定驱动机构驱动两个装配固定夹板相向移动，对轴承外圈进行夹紧；顶入驱动机构驱动装配顶柱靠近轴承内圈，并作用在轴承内圈的端面上，将轴承内圈顶入轴承外圈中，从而完成装配；最后，外圈装配固定驱动机构驱动两个装配固定夹板反向移动，松开轴承外圈，装配推送驱动机构驱动装配推送钩将装配好的轴承推离轴承装配槽，对装配好的轴承进行统一收集。
[0015]本技术的一个优选方案，其中，所述清洗池并列设有两个，分别为外圈清洗池和内圈清洗池；
[0016]所述清洗池与轴承拆卸槽之间设有过渡传送机构，该过渡传送机构包括用于将从轴承拆卸槽中推送过来的轴承外圈和轴承内圈推送至清洗池中的过渡推送机构以及用于驱动过渡推送机构移动外圈清洗池或内圈清洗池前方的过渡横向驱动机构。通过上述结构，在拆卸顶柱将轴承内圈从轴承外圈上顶出来的与此同时或之前，过渡横向驱动机构驱动过渡推送机构移动至轴承拆卸槽的端口处，准备承接轴承内圈。当轴承内圈被拆卸顶柱从轴承拆卸槽顶出后，转移至过渡推送机构上，过渡横向驱动机构驱动过渡推送机构横向移动，使得过渡推送机构和轴承内圈移动至内圈清洗池之前，过渡推送机构再将轴承内圈推送至内圈清洗池中。然后过渡横向驱动机构再驱动过渡推送机构复位至轴承拆卸槽的端口处。接着，外圈拆卸固定驱动机构驱动两个拆卸固定夹板反向移动，松开轴承外圈，拆卸推送驱动机构驱动拆卸推送钩将轴承外圈推送至过渡推送机构上，过渡横向驱动机构驱动过渡推送机构横向移动，使得过渡推送机构和轴承外圈移动至外圈清洗池之前，过渡推送机构再将轴承外圈推送至外圈清洗池中。
[0017]优选地，所述过渡推送机构包括多个直线排列的传送滚筒和用于驱动滚筒进行滚动的滚筒驱动机构，所述滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机和滚筒传动组件。
[0018]优选地，所述过渡横向驱动机构包括横向滑块、过渡横向驱动电机和过渡横向传动组件，所述过渡横向传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条横向固定设置在机架上；所述横向滑块通过滑动导向结构与齿轮配合；所述过渡横向驱动电机固定设置在横向滑块上，所述齿轮固定设置在过渡横向驱动电机的输出轴上；
[0019]所述过渡推送机构设置在横向滑块上。
[0020]进一步，所述过渡推送机构还包括用于检测传送滚筒上是否存在轴承的滚筒检测模块。
[0021]本技术的一个优选方案，其中，所述清洗池内设有清洗滤网，所述清洗模块还包括用于驱动清洗滤网进行翻转的翻转驱动机构。通过上述结构，轴承内圈和轴承外圈清洗完毕后，翻转驱动机构驱动清洗滤网往上翻转，使轴承内圈和轴承外圈脱离清洗剂，在清洗滤网中晾干。
[0022]优选地，所述翻转驱动机构包括翻转轴和翻转驱动电机，所述清洗滤网远离拆卸模块的一端与翻转轴固定连接；所述翻转驱动电机通过传动结构与翻转轴连接。
[0023]优选地，所述外圈清洗池内设有外圈清洗滤网，所述内圈清洗池内设有内圈清洗滤网。
[0024]本技术的一个优选方案，其中，还包括上料模块，该上料模块包括上料振动机构和上料输送机构；
[0025本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，包括拆卸模块、清洗模块以及装配模块；所述拆卸模块包括用于放置待拆卸的轴承的轴承拆卸槽、用于对轴承外圈进行固定的外圈拆卸固定机构、用于将轴承内圈从轴承内圈上分离下来的顶出机构以及用于将轴承外圈推离轴承拆卸槽的拆卸推送机构；所述外圈拆卸固定机构包括两个拆卸固定夹板和用于驱动两个拆卸固定夹板移动的外圈拆卸固定驱动机构，两个拆卸固定夹板相对设置于轴承拆卸槽的两侧；所述外圈拆卸固定驱动机构的驱动方向与轴承的轴线垂直；所述顶出机构包括拆卸顶柱和用于驱动拆卸顶柱移动的顶出驱动机构，所述顶出驱动机构的驱动方向与轴承的轴线平行；所述拆卸推送机构包括拆卸推送钩和用于驱动拆卸推送钩进行移动的拆卸推送驱动机构；所述清洗模块包括清洗池；所述装配模块包括用于放置待装配的轴承外圈和内圈的轴承装配槽、用于对轴承外圈进行固定的外圈装配固定机构、用于将轴承内圈顶入轴承外圈中的顶入机构以及用于将装配好的轴承推离轴承装配槽的装配推送机构；所述外圈装配固定机构包括两个装配固定夹板和用于驱动两个装配固定夹板移动的外圈装配固定驱动机构，两个装配固定夹板相对设置于轴承装配槽的两侧；所述外圈装配固定驱动机构的驱动方向与轴承外圈的轴线垂直；所述顶入机构包括装配顶柱和用于驱动装配顶柱移动的顶入驱动机构，所述顶入驱动机构的驱动方向与轴承的轴线平行；所述装配推送机构包括装配推送钩和用于驱动装配推送钩进行移动的装配推送驱动机构。2.根据权利要求1所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，所述清洗池并列设有两个，分别为外圈清洗池和内圈清洗池；所述清洗池与轴承拆卸槽之间设有过渡传送机构，该过渡传送机构包括用于将从轴承拆卸槽中推送过来的轴承外圈和轴承内圈推送至清洗池中的过渡推送机构以及用于驱动过渡推送机构移动外圈清洗池或内圈清洗池前方的过渡横向驱动机构。3.根据权利要求1或2所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，所述清洗池内设有清洗滤网，所述清洗模块还包括用于驱动清洗滤网进行翻转的翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括翻转轴和翻转驱动电机，所述清洗滤网远离拆卸模块的一端与翻转轴固定连接；所述翻转驱动电机通过传动结构与翻转轴连接。4.根据权利要求1所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，还包括上料模块，该上料模块包括上料振动机构和上料输送机构；所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，涂世顺，杨广明，杨晓鹏，王代林，王开军，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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