一种端盖、浮封装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种端盖、浮封装配装置，属于装配设备，针对现有装配为手工装配造成生产效率低、人工成本高的问题，采用技术方案如下：一种端盖、浮封装配装置，包括工作台以及浮封存储机构，工作台上设有用于放置端盖的工位以及搬运压装机构，搬运压装机构上设有拾取压装单元，拾取压装单元能够在浮封存储机构和工位之间移动，拾取压装单元包括抓手以及压模，抓手用于拾取浮封存储机构处的浮封，抓手穿设于压模并可沿压模上下移动，当抓手带动浮封相对压模上移直至浮封的上表面与压模的下表面接触时，压模下降对浮封施加压力，使得浮封与端盖紧配合，完成端盖、浮封装配。本申请的装置能够替代手工操作，装配方便，且有利于节省人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种端盖、浮封装配装置


[0001]本技术属于装配设备领域，特别涉及一种端盖、浮封装配装置。

技术介绍

[0002]需要装配浮封的端盖一端设有限位槽，浮封的一部分嵌设在限位槽中，并且保证浮封和端盖紧配合，这样浮封不容易掉落出来。现有技术中，端盖和浮封通常通过人工装配，由于手工施力不均，装配时往往不能同时在几个需要多个步骤才能完成，操作程序繁琐，并且手工装配的操作者会疲劳，无法保证端盖和浮封始终受力一致，平整度往往不一，并不能保证制品的合格率，因而不适合流水作业，并且人工成本较高，企业希望通过机械装配代替手工装配，以保证产品的合格率，同时方便流水作业，减少人工成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的问题，本技术提供一种端盖、浮封装配装置，代替手工装配，有利于减少人工成本。
[0004]本技术采用技术方案如下：一种端盖、浮封装配装置，包括工作台以及位于工作台一侧的浮封存储机构，所述工作台上设有用于放置端盖的工位以及搬运压装机构，所述搬运压装机构上设有拾取压装单元，所述拾取压装单元能够在浮封存储机构和工位之间移动，所述拾取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端盖、浮封装配装置，其特征在于，包括工作台（1）以及位于工作台（1）一侧的浮封存储机构（3），所述工作台（1）上设有用于放置端盖（111）的工位（11）以及搬运压装机构（2），所述搬运压装机构（2）上设有拾取压装单元（21），所述拾取压装单元（21）能够在浮封存储机构（3）和工位（11）之间移动，所述拾取压装单元（21）包括利用弹力拾取浮封（31）的抓手（211）以及对浮封（31）施加压力的压模（212），所述抓手（211）用于拾取浮封存储机构（3）处的浮封（31），所述抓手（211）穿设于压模（212）并可沿压模（212）上下移动，当抓手（211）带动浮封（31）相对压模（212）上移直至浮封（31）的上表面与压模（212）的下表面接触时，压模（212）下降对浮封（31）施加压力，使得浮封（31）与端盖（111）紧配合，完成端盖（111）、浮封（31）装配。2.根据权利要求1所述的端盖、浮封装配装置，其特征在于，所述工位（11）具有多个，设置在一转动机构（12）上，所述转动机构（12）能够相对所述工作台（1）转动，且每次转动一个工位（11），所述工作台（1）上还设有平面度检测机构（13），所述平面度检测机构（13）与搬运压装机构（2）沿所述转动机构（12）转动方向设置，所述平面度检测机构（13）包括可上下移动的检测板（131），所述检测板（131）上设有平面度检测传感器（132），所述平面度检测传感器（132）的探头位于所述检测板（131）的下方，以便于检测装配好浮封（31）的端盖（111）处的平整度。3.根据权利要求2所述的端盖、浮封装配装置，其特征在于，每个工位（11）处设有用于限位端盖（111）的支座（112）和用于支撑支座（112）的支柱（113），所述支柱（113）的下端穿设于所述转动机构（12）上，所述支柱（113）上套置第二弹性件（114），以便支座（112）受压后回位；所述搬运压装机构（2）投影在转动机构（12）上的区域为压装区，所述工作台（1）上设有支撑柱（14），所述支撑柱（14）位于所述压装区内，其位置与落入压装区内的支柱（113）位置适配。4.根据权利要求2所述的端盖、浮封装配装置，其特征在于，一清洁机构（4）位于搬运压装机构（2）和平面度检测机构（13）之间，其投影在转动机构（12）上的区域为清洁区，所述清洁机构（4）上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：金军波，张立富，张远矩，高杰，
申请(专利权)人：浙江希尔机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：