压装装置制造方法及图纸

本申请公开了一种压装装置。第一压头组件包括第一定位结构，第二压头组件包括第二定位结构，沿第一方向，第二定位结构具有移动至靠近第一定位结构的第一位置以及远离第一定位结构的第二位置。定位机构设置于机架上并可相对于机架移动至靠近或远离压力机构的位置，定位机构包括第三定位结构，第二定位结构处于第二位置时，第三定位结构移动至第一定位结构与第二定位结构之间，第二定位结构移动至第一位置的过程中带动第三定位结构靠近第一定位结构，沿垂直于第一方向的方向，定位机构可带动第三定位结构相对第一定位结构和第二定位结构浮动。本申请解决定位工装、工件与压头之间存在的累计误差易导致工件的压装精度较差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化装配，具体而言，涉及一种压装装置。

技术介绍

1、当一个工件上有多个位置需要进行压装操作时，由于定位工装、工件与压头之间的位置以及压入深度等尺寸精度难以保证，通常将工件依次放置在多个工位上进行压装。但在压装的过程中，需要将工件进行多次取放，工件存在被磕碰损坏的风险。因此，现有技术室通过移动压头的位置实现在单一工位上进行多位置的压装操作。但是，在压装的过程中，由于批量生产的工件的压装位置之间存在加工误差、压装设备存在装配误差等，带来的累积误差易超出压装对位置的精度要求，导致工件的压装精度较差。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种压装装置，以解决
技术介绍
提到的定位工装、工件与压头之间存在的累计误差易导致工件的压装精度较差的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种压装装置，包括：

3、机架；

4、压力机构，所述压力机构包括第一压头组件和第二压头组件，所述第一压头组件设置于所述机架上，沿第一方向，所述第二压头组件设置于所述机架上并位于所述第一压头组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，沿第一方向，所述第三定位结构(31)靠近所述机架(10)的一侧设置有安装腔(311)，所述定位机构(30)还包括：

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述连接组件(34)包括：

4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述第三定位结构(31)包括：

5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，所述第一定位结构(211)包括第一压头，所述第一板体(312)上开设有第二避让孔(3121)，所述限位模块包括：

6.根据权利要求4所述...

【技术特征摘要】

1.一种压装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，沿第一方向，所述第三定位结构(31)靠近所述机架(10)的一侧设置有安装腔(311)，所述定位机构(30)还包括：

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述连接组件(34)包括：

4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述第三定位结构(31)包括：

5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，所述第一定位结构(211)包括第一压头，所述第一板体(312)上开设有第二避让孔(3121)，所述限位模块包括：

6.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，所述连接组件(34)包括多个，所述安装腔(311)包括多个，多个所述连接组件(34)一一对应地连接于多个所述安装腔(311)，沿第三方向，所述第一板体(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远矩，张立富，万建政，龚鑫煜，
申请(专利权)人：浙江希尔机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：