一种双线平行并绕绕线设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种双线平行并绕绕线设备，所述双线平行并绕绕线设备包括工作台及设置在所述工作台上的驱动机构、绕线机构、张力机构、线轴、第一滑台和第一光感线径识别模块；所述第一滑台和所述张力机构依次设置在所述绕线机构和所述线轴之间，所述第一光感线径识别模块设置在所述第一滑台上，所述驱动机构用于驱动所述绕线机构旋转，所述绕线机构用于对双线材进行同步逐层绕制。通过本实用新型专利技术，可以有效满足双线材并绕过程中的精度控制，达到张力一致，排线整列，进而有效保证双线材不交叉、不错行、不叠摞。不叠摞。不叠摞。

【技术实现步骤摘要】
一种双线平行并绕绕线设备


[0001]本技术涉及线圈
，具体而言，涉及一种双线平行并绕绕线设备。

技术介绍

[0002]电磁探测电感线圈绕制需要两根线材并排平行绕制(即双线并绕)。双线并绕需要保证两根线材必须是平行并绕，不能有交叉和错行情况。目前国内线圈生产设备主要是单线绕制，很少有双线并绕设备，同时双线不交叉、不错行控制较难。
[0003]针对双线并绕存在上述控制问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术实施例中提供一种双线平行并绕绕线设备，以至少解决双线材绕制过程中易交叉、错行的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种双线平行并绕绕线设备，所述绕线设备包括工作台及设置在所述工作台上的驱动机构、绕线机构、张力机构、线轴、第一滑台和第一光感线径识别模块；所述第一滑台和所述张力机构依次设置在所述绕线机构和所述线轴之间，所述第一光感线径识别模块设置在所述第一滑台上，所述驱动机构用于驱动所述绕线机构旋转，所述绕线机构用于对双线材进行同步逐层绕制。
[0006]可选地，所述绕线设备还包括设置在所述工作台上的第二滑台、第二光感线径识别模块和线轴抓持机构；所述线轴抓持结构用于抓持所述线轴，所述第二光感线径识别模块设置在所述第二滑台上，所述第二滑台设置在所述线轴和所述张力机构之间。
[0007]可选地，所述第一光感线径识别模块和/或第二光感线径识别模块包括颜色识别传感器和测距传感器。
[0008]可选地，所述绕线设备还包括线罩，所述线罩用于固定线轴。
[0009]可选地，所述绕线设备包括涂胶机构，所述涂胶机构用于在绕线过程中对双线材进行喷胶。
[0010]可选地，所述绕线设备包括热风设备，所述热风设备用于在绕线过程中向逐层绕制面吹热风。
[0011]可选地，所述绕线机构包括绕线模具和设置在所述绕线模具两侧的模具挡片，所述模具挡片上面向内侧开设有沿周向均匀分布的多个空气槽，所述空气槽内开设有至少一排排气孔，所述空气槽和所述排气孔构成通气结构。
[0012]可选地，所述空气槽自所述模具挡片的中心向外径向辐射设置，任意相邻两个空气槽之间的夹角为30度或45度。
[0013]可选地，所述排气孔为圆形或长方形，圆形排气孔的直径为3
‑
5毫米，长方形排气孔的长宽为4毫米和2毫米，任意相邻两个排气孔的中心距为9毫米
‑
11毫米。
[0014]可选地，所述空气槽的深度为1毫米，宽度与相应排气孔的直径、长度或宽度匹配。
[0015]应用本技术的技术方案，可以有效满足双线材并绕过程中的精度控制，达到
张力一致，排线整列，进而有效保证双线材不交叉、不错行、不叠摞。
附图说明
[0016]图1是根据本技术实施例的一种绕线设备组装示意图；
[0017]图2是根据本技术实施例的一种绕线设备爆炸示意图；
[0018]图3是根据本技术实施例的另一种绕线设备的示意图；
[0019]图4是根据本技术实施例的绕线机构爆炸图；
[0020]图5是根据本技术实施例的绕线机构立体图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0023]如图1、图2所示，所述绕线设备包括工作台1及设置在所述工作台上的驱动机构2、绕线机构3、线罩4、张力机构5、第一滑台6和第一光感线径识别模块7；所述第一滑台6和所述张力机构5依次设置在所述绕线机构3和所述线罩4之间，所述第一光感线径识别模块7设置在所述第一滑台6上，所述驱动机构2用于驱动所述绕线机构3旋转；线罩4中设置线轴。
[0024]本技术实施例绕线设备的绕线机构对导电材质的双线材进行同步逐层绕制，在同步逐层绕制过程中，通过第一光感线径识别模块监测双线材的第一同步绕制数据，然后在所述第一同步绕制数据异常时，所述第一光感线径识别模块向所述控制模块反馈第一信号，触发所述控制模块根据所述第一信号对所述绕线设备的张力机构和所述绕线设备的驱动机构同步实施泄力和减速处理，并在，第一光感线径识别模块监测到所述第一同步绕制数据从异常恢复到正常或者接收到同步绕制启动指令时，触发所述控制模块对所述绕线设备的张力机构和所述绕线设备的驱动机构同步实施张力和加速处理，从而可以有效满足双线材并绕过程中的精度控制，达到张力一致，排线整列，进而有效保证双线材不交叉、不错行，并有效防止了绕线设备紧急启动、停止而造成线材扯断。
[0025]在另一个实施例中，如图3所示，所述绕线设备还可以包括设置在工作台上的第二滑台11、第二光感线径识别模块10、线轴9和线轴抓持机构12；所述线轴抓持结构12用于抓持所述线轴9，所述第二光感线径识别模块10设置在所述第二滑台11上，所述第二滑台11设置在所述线轴9和所述张力机构5之间。
[0026]所述绕线设备的第二光感线径识别模块监测双线材的第二同步绕制数据；在所述第二同步绕制数据异常时，所述第二光感线径识别模块向所述控制模块反馈第二信号；所述控制模块根据所述第二反馈信息控制所述绕线设备的线轴抓持机构旋转，用以通过线轴抓持机构的旋转修正所述双线材的第二同步数据。其中，可以根据双线材的颜色排列信息和双线材与光感线径识别模块的距离信息，控制线轴抓持机构旋转方向，并根据该距离信息修正线轴抓持机构的旋转方向。例如，在线轴抓持机构带动线轴旋转1周时，该距离信息还是异常，就修正线轴抓持机构按照在前旋转方向的相反方向旋转。具体，控制所述绕线设
备的线轴抓持机构的抓持端旋转，线轴抓持机构可以采用机械臂或机械手结构。
[0027]本实施例主要是按照用户的需求将线轴上的双线材进行双线平行并绕绕线，从而满足用户需求。当前，作为原材料的线轴在生产过程中，经常出现在生产过程中就已经交叉错行，从而导致双线平行并绕绕线过程中也会交叉错行，由此，本实施方式通过第二滑台11、第二光感线径识别模块10、线轴9和线轴抓持机构12构成的结构，按照本实施方式可以有效解决在线轴上存在的双线材交叉错行的问题。
[0028]可选地，所述第一光感线径识别模块和第二光感线径识别模块结构相同，包括颜色识别传感器和测距传感器；例如，rgtcs34725颜色识别传感(色标传感器)和M30超声波测距传感器。其中判断同步绕制数据是否存在异常的方式具体包括：
[0029]所述颜色传感器监测所述双线材的颜色排列信息，根据所述颜色排列信息，判断所述双线材是否存在错行和交叉，在存在错行和交叉时，判定所述同步绕制数据异常；和/或
[0030]所述测距传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双线平行并绕绕线设备，其特征在于，所述绕线设备包括工作台及设置在所述工作台上的驱动机构、绕线机构、张力机构、线轴、第一滑台和第一光感线径识别模块；所述第一滑台和所述张力机构依次设置在所述绕线机构和所述线轴之间，所述第一光感线径识别模块设置在所述第一滑台上，所述驱动机构用于驱动所述绕线机构旋转，所述绕线机构用于对双线材进行同步逐层绕制。2.根据权利要求1所述的双线平行并绕绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括设置在所述工作台上的第二滑台、第二光感线径识别模块和线轴抓持机构；所述线轴抓持结构用于抓持所述线轴，所述第二光感线径识别模块设置在所述第二滑台上，所述第二滑台设置在所述线轴和所述张力机构之间。3.根据权利要求2所述的双线平行并绕绕线设备，其特征在于，所述第一光感线径识别模块和/或第二光感线径识别模块包括颜色识别传感器和测距传感器。4.根据权利要求1所述的双线平行并绕绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括线罩，所述线罩用于固定线轴。5.根据权利要求1所述的双线平行并绕绕线设备，其特征在于，所述绕线设备包括涂胶机构，所述涂胶机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋浩杰，
申请(专利权)人：北京万龙精益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：