一种测绘用无人机的固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测绘用无人机的固定机构，包括无人机中控，所述无人机中控的左右两侧端面均固定连接有两个对称设置的支撑架，所述支撑架的下端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿转动连接支撑架且侧壁上固定连接有驱动翼。本实用新型专利技术，通过设置缓冲机构实现对无人机起落过程中的缓冲，实现对无人机携带的测绘装置与测绘镜头的防护，防止无人机起落过程中对测绘镜头造成损害，通过设置限位机构，利用多个连接辊之间的缓冲弹绳，实现对活动板与固定架之间转动连接处的限位，防止对无人机起降过程中缓冲的限位，防止无人机起降过程中惯性强度超过无人机缓冲极限，导致无人机受损。导致无人机受损。导致无人机受损。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘用无人机的固定机构


[0001]本技术涉及无人机测绘
，尤其涉及一种测绘用无人机的固定机构。

技术介绍

[0002]无人机测绘数据采集装置是一种通过无人机携带摄像机进行测绘数据采集的辅助装置，其在无人机的领域中得到了广泛的使用。
[0003]现有无人机测绘数据采集装置在使用时是建立在现有无人机技术基础上的，由于测绘装置上需要携带测绘镜头，因此现有的无人机在使用时不具备对测绘防护以及装置起落缓冲的功能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测绘用无人机的固定机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种测绘用无人机的固定机构，包括无人机中控，所述无人机中控的左右两侧端面均固定连接有两个对称设置的支撑架，所述支撑架的下端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿转动连接支撑架且侧壁上固定连接有驱动翼，所述无人机中控的下端面固定连接有安装管，所述安装管内螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的下端面转动连接有测绘镜头，所述无人机中控的下端面固定连接有多个对称设置的固定架，所述固定架的侧壁上转动连接有活动板，所述固定架与活动板之间设有用于对活动板转动角度限位的限位机构，所述活动板上设有用于对无人机起降过程中缓冲的缓冲机构。
[0007]优选地，所述限位机构包括固定连接在活动板上的连接板，所述连接板的前后侧壁与固定架上均转动连接有连接辊，三个所述连接辊之间弹性连接有缓冲弹绳。
[0008]优选地，所述缓冲机构包括转动连接活动板的支撑板，所述支撑板的下端面固定连接有接触板，所述活动板与固定架、支撑板的侧壁上均弹性连接有连接弹簧。
[0009]优选地，所述螺纹管的侧壁上固定连接有调节环，所述调节环的侧壁上设有防滑纹。
[0010]优选地，所述固定架与活动板均为U型结构且所述固定架的下端部分设置在活动板与连接板之间。
[0011]优选地，所述固定架内转动连接有连接轴，所述连接辊套设在连接轴上。
[0012]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0013]1、通过设置缓冲机构实现对无人机起落过程中的缓冲，实现对无人机携带的测绘装置与测绘镜头的防护，防止无人机起落过程中对测绘镜头造成损害。
[0014]2、通过设置限位机构，利用多个连接辊之间的缓冲弹绳，实现对活动板与固定架之间转动连接处的限位，防止对无人机起降过程中缓冲的限位，防止无人机起降过程中惯性强度超过无人机缓冲极限，导致无人机受损。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种测绘用无人机的固定机构的主视图；
[0016]图2为本技术提出的一种测绘用无人机的固定机构的限位机构结构示意图。
[0017]图中：1无人机中控、2支撑架、3驱动电机、4驱动翼、5安装管、6螺纹管、7调节环、8测绘镜头、9固定架、10活动板、11接触板、12连接弹簧、13连接板、14缓冲弹绳、15连接辊。
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0020]参照图1
‑
2，一种测绘用无人机的固定机构，包括无人机中控1，无人机中控1的左右两侧端面均固定连接有两个对称设置的支撑架2，支撑架2的下端面固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴贯穿转动连接支撑架2且侧壁上固定连接有驱动翼4，无人机中控1的下端面固定连接有安装管5，安装管5内螺纹连接有螺纹管6，螺纹管6的下端面转动连接有测绘镜头8，无人机中控1的下端面固定连接有多个对称设置的固定架9，固定架9的侧壁上转动连接有活动板10，固定架9与活动板10之间设有用于对活动板10转动角度限位的限位机构，限位机构包括固定连接在活动板10上的连接板13，连接板13的前后侧壁与固定架9上均转动连接有连接辊15，三个连接辊15之间弹性连接有缓冲弹绳14。
[0021]活动板10上设有用于对无人机起降过程中缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括转动连接活动板10的支撑板，支撑板的下端面固定连接有接触板11，活动板10与固定架9、支撑板的侧壁上均弹性连接有连接弹簧12，固定架9与活动板10均为U型结构且固定架9的下端部分设置在活动板10与连接板13之间，固定架9内转动连接有连接轴，连接辊15套设在连接轴上。
[0022]本技术中，螺纹管6的侧壁上固定连接有调节环7，调节环7的侧壁上设有防滑纹。
[0023]本技术使用时，如图1
‑
2所示，无人机升降过程中带动，通过驱动电机3与驱动翼4产生的升力推动无人机中控1升降，此过程中利用调节环7转动螺纹管6，实现测绘镜头8与安装管5之间的连接与固定，当无人机降落时，首先接触板11接触地面，随后支撑板与活动板10转动，活动板10与固定架9转动，需要缓冲时利用连接弹簧12，实现对活动板10与固定架9、活动板10与支撑板之间的转动缓冲，此过程中三个连接辊15之间的缓冲弹绳14，实现对活动板10缓冲过程中转动的角度进行复位缓冲，实现对活动板10转动过程中的限位，防止活动板10缓冲中，转动角度过大，导致测绘镜头8接触地面，造成损害。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘用无人机的固定机构，包括无人机中控(1)，其特征在于，所述无人机中控(1)的左右两侧端面均固定连接有两个对称设置的支撑架(2)，所述支撑架(2)的下端面固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴贯穿转动连接支撑架(2)且侧壁上固定连接有驱动翼(4)，所述无人机中控(1)的下端面固定连接有安装管(5)，所述安装管(5)内螺纹连接有螺纹管(6)，所述螺纹管(6)的下端面转动连接有测绘镜头(8)，所述无人机中控(1)的下端面固定连接有多个对称设置的固定架(9)，所述固定架(9)的侧壁上转动连接有活动板(10)，所述固定架(9)与活动板(10)之间设有用于对活动板(10)转动角度限位的限位机构，所述活动板(10)上设有用于对无人机起降过程中缓冲的缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机的固定机构，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在活动板(10)上的连接板(13)，所述连接板(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，栾绍鹏，
申请(专利权)人：烟台市地理信息中心，
类型：新型
国别省市：