本申请涉及基于图像识别的激光测绘方法、系统、装置及存储介质，涉及光学测绘的技术领域，其中方法包括基于图像识别的激光测绘方法，包括以下步骤：接收实际图像信息，实际图像信息包括物体轮廓数据以及与物体轮廓数据相对应的物体端面数据；根据物体端面数据，获取与物体端面数据相对应的激光测量夹角；从预设的数据库中查询与激光测量夹角相对应的预设测量角度；若激光测量夹角不符合预设测量角度，则生成测量角度提示指令并执行，测量角度提示指令用于向用户的智能终端发送测量角度提示信号。本申请具有使激光测绘仪能够置于所需角度，得出精准数据的效果。得出精准数据的效果。得出精准数据的效果。
【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的激光测绘方法、系统、装置及存储介质
[0001]本申请涉及光学测绘的
，尤其是涉及基于图像识别的激光测绘方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的测量仪器。
[0003]相关技术可参考公告号为CN110081861B的中国专利，其公开了一种基于图像识别的激光快速测绘系统，图像识别模块用以追踪激光光圈和实际测点位置图像，基于基准坐标系计算激光测距模块的调整参数，控制模块根据该调整参数控制激光测距模块的姿态，直至光圈与实际测点重合，此时获取激光机械姿态和图像识别参数，激光机械姿态和图像识别参数各自进行闭合计算。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：使用激光测绘仪时，需要用户手动调节激光测绘仪与待测物体之间的夹角，在调整过程中，通过肉眼观测，难以将激光测绘仪调整置于所需角度上，存在有激光测绘仪测量数据不精确的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了使激光测绘仪能够置于所需角度，得出精准数据，本申请提供基于图像识别的激光测绘方法、系统、装置及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供基于图像识别的激光测绘方法，采用如下的技术方案：基于图像识别的激光测绘方法，包括以下步骤：接收实际图像信息，所述实际图像信息包括物体轮廓数据以及与所述物体轮廓数据相对应的物体端面数据；根据所述物体端面数据，获取与所述物体端面数据相对应的激光测量夹角；从预设的数据库中查询与所述激光测量夹角相对应的预设测量角度；若所述激光测量夹角不符合所述预设测量角度，则生成测量角度提示指令并执行，所述测量角度提示指令用于向用户的智能终端发送测量角度提示信号。
[0007]通过采用上述技术方案，测绘系统通过获取激光测绘仪的实际测量角度，判断激光测绘仪的实际测量角度与用户预设的预设测量角度是否一致，进而对激光测绘仪的摆放位置进行判定，当激光测量夹角不符合预设测量角度时，测绘系统生成测量角度提示指令，提示用户调整激光测绘仪的摆放角度，辅助用户进行激光测绘仪的位置调整过程，使激光测绘仪能够置于所需角度，得出精准数据。
[0008]可选的，在所述从预设的数据库中查询与所述激光测量夹角相对应的预设测量角度的步骤之后，还包括：根据所述实际图像信息，获取与所述实际图像信息相对应的实际测量场景；
从预设的数据库中查询与所述实际测量场景相对应的测量角度偏移量；根据所述预设测量角度以及所述测量角度偏移量，生成偏移角度更新指令并执行，所述偏移角度更新指令用于叠加所述测量角度偏移量至所述预设测量角度中。
[0009]通过采用上述技术方案，测绘系统根据不同的测绘环境，对应获取测量角度偏移量，并根据测量角度偏移量，更新预设测量角度，使激光测绘仪能够在不同环境下对测量角度作出适应性调整。
[0010]可选的，在所述生成测量角度提示指令并执行的步骤之后，还包括：根据所述激光测量夹角以及所述预设测量角度，生成测量角度偏移值，所述测量角度偏移值为所述激光测量夹角以及所述预设测量角度之差；根据所述测量角度偏移值，生成角度调整建议；推送所述角度调整建议至用户的智能终端。
[0011]通过采用上述技术方案，测绘系统根据测量角度偏移值，生成角度调整建议，使用户能够有所依据的对激光测绘仪进行角度调整操作。
[0012]可选的，在所述推送所述角度调整建议至用户的智能终端的步骤之后，还包括：根据所述激光测量夹角，生成参照目标激光束；根据所述角度调整建议，生成导航调整激光束；根据所述参照目标激光束以及所述导航调整激光束，生成激光导航指令并执行。
[0013]通过采用上述技术方案，测绘系统通过参照目标激光束与导航调整激光束对用户的调整行为进行导航，使用户在调整激光测绘仪时有所参照，能够顺利满足激光测绘仪的调整需求。
[0014]可选的，在所述生成激光导航指令并执行的步骤之后，还包括：实时获取激光相对角度，所述激光相对角度为所述参照目标激光束与所述导航调整激光束之间的夹角；若所述激光相对角度为零，则生成角度调整完成指令并执行。
[0015]通过采用上述技术方案，当参照目标激光束与导航调整激光束平行时，说明此时用户将激光测绘仪调整至所需角度，测绘系统生成角度调整完成指令，提示用户激光测绘仪的角度调整工作已完成。
[0016]可选的，在所述生成角度调整完成指令并执行的步骤之前，还包括：从预设的数据库中查询与所述实际测量场景相对应的激光角度偏移量；若所述激光相对角度小于所述激光角度偏移量，则执行所述生成角度调整完成指令并执行的步骤。
[0017]通过采用上述技术方案，测绘系统根据实际测量场景相对应的激光角度偏移量，进行激光角度判定，当激光相对角度小于激光角度偏移量时，说明在当前环境下，激光测绘仪所需的角度调整工作已完成，测绘系统生成角度调整完成指令。
[0018]可选的，在所述接收实际图像信息的步骤之后，还包括：根据所述实际图像信息，获取与所述实际图像信息相对应的物体表面温度；从预设的数据库中查询与所述物体表面温度相对应的生物体表温度；若所述物体表面温度符合所述生物体表温度，则生成激光中止指令并执行。
[0019]通过采用上述技术方案，当激光测绘仪的测绘范围内有生物活动时，测绘系统生
成激光中止指令，进而减少对生物体造成损伤的可能性。
[0020]第二方面，本申请提供基于图像识别的激光测绘系统，采用如下的技术方案：基于图像识别的激光测绘系统，包括：实际图像信息接收模块，用于接收实际图像信息，所述实际图像信息包括物体轮廓数据以及与所述物体轮廓数据相对应的物体端面数据；激光测量夹角获取模块，用于根据所述物体端面数据，获取与所述物体端面数据相对应的激光测量夹角；预设测量角度查询模块，用于从预设的数据库中查询与所述激光测量夹角相对应的预设测量角度；测量角度提示指令生成模块，用于若所述激光测量夹角不符合所述预设测量角度，则生成测量角度提示指令并执行，所述测量角度提示指令用于向用户的智能终端发送测量角度提示信号。
[0021]第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一基于图像识别的激光测绘方法的计算机程序。
[0022]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述任一基于图像识别的激光测绘方法的计算机程序。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：测绘系统通过获取激光测绘仪的实际测量角度，判断激光测绘仪的实际测量角度与用户预设的预设测量角度是否一致，进而对激光测绘仪的摆放位置进行判定，当激光测量夹角不符合预设测量角度时，测绘系统生成测量角度提示指令，提示用户本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于图像识别的激光测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：接收实际图像信息，所述实际图像信息包括物体轮廓数据以及与所述物体轮廓数据相对应的物体端面数据；根据所述物体端面数据，获取与所述物体端面数据相对应的激光测量夹角；从预设的数据库中查询与所述激光测量夹角相对应的预设测量角度；若所述激光测量夹角不符合所述预设测量角度，则生成测量角度提示指令并执行，所述测量角度提示指令用于向用户的智能终端发送测量角度提示信号。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的激光测绘方法，其特征在于，在所述从预设的数据库中查询与所述激光测量夹角相对应的预设测量角度的步骤之后，还包括：根据所述实际图像信息，获取与所述实际图像信息相对应的实际测量场景；从预设的数据库中查询与所述实际测量场景相对应的测量角度偏移量；根据所述预设测量角度以及所述测量角度偏移量，生成偏移角度更新指令并执行，所述偏移角度更新指令用于叠加所述测量角度偏移量至所述预设测量角度中。3.根据权利要求1所述的基于图像识别的激光测绘方法，其特征在于，在所述生成测量角度提示指令并执行的步骤之后，还包括：根据所述激光测量夹角以及所述预设测量角度，生成测量角度偏移值，所述测量角度偏移值为所述激光测量夹角以及所述预设测量角度之差；根据所述测量角度偏移值，生成角度调整建议；推送所述角度调整建议至用户的智能终端。4.根据权利要求3所述的基于图像识别的激光测绘方法，其特征在于，在所述推送所述角度调整建议至用户的智能终端的步骤之后，还包括：根据所述激光测量夹角，生成参照目标激光束；根据所述角度调整建议，生成导航调整激光束；根据所述参照目标激光束以及所述导航调整激光束，生成激光导航指令并执行。5.根据权利要求4所述的基于图像识别的激光测绘方法，其特征在于，在所述生成激光导航指令并执行的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建峰，魏春晓，徐晓，王晓杰，刘艳红，王新鹏，李倩，李健功，
申请(专利权)人：烟台市地理信息中心，
类型：发明
国别省市：
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