基于无人机的地理信息测绘装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基于无人机的地理信息测绘装置、系统及方法，属于测绘无人机智能控制技术领域，即便测绘无人机在测绘作业过程中，由于其高空作业环境特性，受到气象变化的干扰，如刮风天气、下雨天气、下雪天气等；测绘无人机通过地理位置检测装置、气象监测装置、受力信息判断装置、悬停辅助装置、摄像方向检测装置、摄像方向调节装置各个设备有序配合启动，可以克服由于恶劣气象因素降低测绘无人机的测绘精度的缺陷；使得测绘作业过程中采集到地理信息不会存在的误差，气象变化干扰环境下测绘无人机测绘精度依然能够得到保障。机测绘精度依然能够得到保障。机测绘精度依然能够得到保障。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的地理信息测绘装置、系统及方法


[0001]本专利技术属于测绘无人机智能控制
，具体涉及基于无人机的地理信息测绘装置、系统及方法。

技术介绍

[0002]随着地理信息产业的蓬勃发展，无人机测绘技术作为一种新兴空间数据获取的重要手段，已在多个领域得到广泛应用。无人机测绘具有机动性能好、应急响应迅速等特点，是目前地理勘测
的一个重要发展方向。
[0003]但是测绘无人机在测绘作业过程中，由于其高空作业环境特性，容易受到气象变化的干扰，如刮风天气、下雨天气、下雪天气等；如果测绘无人机仅仅是根据设定的默认飞行参数进行测绘作业，那么测绘作业过程中采集到地理信息可能会存在极大的误差，而现阶段对于考虑气象变化干扰的测绘无人机智能控制技术的研究较少，导致气象变化干扰环境下测绘无人机测绘精度普遍较低。
[0004]因此，现阶段需设计基于无人机的地理信息测绘装置、系统及方法，来解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供基于无人机的地理信息测绘装置、系统及方法，用于解决上述现有技术中存在的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人机的地理信息测绘装置，其特征在于，包括地理位置检测装置、气象监测装置、受力信息判断装置、悬停辅助装置、摄像方向检测装置、摄像方向调节装置；所述地理位置检测装置用于检测测绘无人机是否到达地理信息测绘的目标位置；所述气象监测装置用于在到达目标位置后监测测绘无人机所处位置的气象数据，并判断当前气象数据是否达到干扰测绘无人机平衡的程度；所述受力信息判断装置用于检测测绘无人机受到气象数据干扰时的受力信息；所述悬停辅助装置用于根据所述受力信息辅助测绘无人机平衡悬停；所述摄像方向检测装置用于检测测绘无人机平衡悬停时的摄像方向，并判断当前摄像方向与预设摄像方向之间的偏离角度；所述摄像方向调节装置用于根据所述偏离角度将测绘无人机的摄像方向调节至与所述预设摄像方向一致。2.如权利要求1所述的基于无人机的地理信息测绘装置，其特征在于，所述地理位置检测装置开启，所述气象监测装置、受力信息判断装置、悬停辅助装置、摄像方向检测装置、摄像方向调节装置关闭；当检测到测绘无人机到达地理信息测绘的目标位置时，所述气象监测装置开启；当判断出当前气象数据达到干扰测绘无人机平衡的程度时，所述受力信息判断装置、悬停辅助装置开启；当根据所述受力信息辅助测绘无人机平衡悬停时，所述摄像方向检测装置、摄像方向调节装置开启；判断出当前摄像方向与预设摄像方向之间的偏离角度，根据所述偏离角度将测绘无人机的摄像方向调节至与所述预设摄像方向一致。3.如权利要求2所述的基于无人机的地理信息测绘装置，其特征在于，所述摄像方向调节装置包括控制器、摄像头旋转装置、摄像头移动装置；所述控制器分别与摄像头旋转装置、摄像头移动装置连接；所述控制器作为摄像方向调节装置的控制核心；所述摄像头旋转装置用于控制测绘无人机的摄像头在旋转角度范围内旋转；所述摄像头移动装置用于控制测绘无人机的摄像头在移动距离范围内移动；所述摄像头旋转装置、摄像头移动装置常闭；其中，所述摄像方向检测装置判断出当前摄像方向与预设摄像方向之间的偏离角度后发送至所述控制器；所述控制器判断所述偏离角度未超出所述旋转角度范围时，所述控制器控制所述摄像头旋转装置开启；所述控制器判断所述偏离角度超出所述旋转角度范围时，所述控制器控制所述摄像头旋转装置、摄像头移动装置同时开启。4.如权利要求3所述的基于无人机的地理信息测绘装置，其特征在于，所述摄像方向调节装置还包括补充摄像头，所述补充摄像头与所述控制器连接；所述补充摄像头的摄像区域记为第二摄像区域，所述补充摄像头常闭；摄像头在所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，
申请(专利权)人：成都纵横通达信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：