一种探测监控无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种探测监控无人机；采用的技术方案是：无人机本体下端设有若干起落架，所述起落架包括支杆，所述支杆上端通过限位框与无人机本体连接，所述支杆上端铰接在限位框内；所述支杆下端连接有缓冲底座，所述支杆下端可在缓冲底座内移动，所述支杆下端与缓冲底座之间设有第一弹簧。本实用新型专利技术能够在无人机本体降落过程中缓冲底座与地面接触时，通过支杆线段在缓冲底座内的移动压缩或拉伸第一弹簧，从而缓冲冲击带来的震荡；同时支杆上端铰接在限位框内，支杆能够根据地面的起伏产生倾斜，并通过限位框限制支杆的倾斜角度，使得无人机本体在降落时能够适应不同的场地，避免无人机本体出现倾斜而导致破损。而导致破损。而导致破损。

【技术实现步骤摘要】
一种探测监控无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种探测监控无人机。

技术介绍

[0002]无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等装置设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备，与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点。随着测绘技术和计算机技术的进步，探测无人机极大地降低了测量的劳动强度，提高了测量自动化程度和工作效率，无人机探测是目前水下地形测量的主要工作方式。然而现有的探测监控无人机，多采用陆地平面起降方式，其起降场合单一，遇到复杂环境很容易因场地不平而歪斜。

技术实现思路

[0003]针对上述现有的无人机起降时容易因场地不平而产生歪斜的技术问题，本技术提供了一种探测监控无人机，能够确保无人机起落的稳定性和缓冲极速降落带来的冲击力，避免冲击力过大而产生震荡使无人机弹起或侧翻。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种探测监控无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有若干起落架，所述起落架包括支杆，所述支杆上端通过限位框与无人机本体连接，所述支杆上端铰接在限位框内；所述支杆下端连接有缓冲底座，所述支杆下端可在缓冲底座内移动，所述支杆下端与缓冲底座之间设有第一弹簧。
[0006]本技术在无人机本体的下端设有若干起落架，以在无人机本体降落过程中缓冲底座与地面接触时，通过支杆线段在缓冲底座内的移动压缩和/或拉伸第一弹簧，从而缓冲冲击带来的震荡。
[0007]作为支杆上端与限位框铰接的具体实施方式，所述限位框内设有转轴，所述转轴与支杆上端转动连接。
[0008]作为支杆与缓冲底座连接的具体实施方式，所述缓冲底座设有卡槽，所述支杆下端设有限位板，所述限位板可在卡槽内上下移动，所述第一弹簧一端与限位板固定连接，所述第一弹簧另一端与卡槽槽壁固定连接。
[0009]进一步的，所述无人机本体设有一对称的两侧设有机架，所述机架外端通过若干第二弹簧连接有防护帽，以防止误操作时无人机侧壁出现碰撞而损坏无人机，继而延长无人机的使用寿命。
[0010]具体而言，所述防护帽为弧形结构。
[0011]优选的，所述机架与无人机本体连接处设有加强筋，以增强机架与无人机本体的连接强度。
[0012]进一步的，所述无人机本体侧壁上下两端均设有防护板，所述防护板与无人机本体之间通过若干第三弹簧相连。
[0013]具体而言，所述无人机本体设有供防护板滑动的滑动槽，所述第三弹簧沿滑动槽长度方向设置。
[0014]进一步的，所述无人机本体另一对称的侧壁设有侧翼片, 能够在无人机飞行时减少空气阻力对无人机的影响、减少无人机的动力消耗，从而提高无人机的实用性。
[0015]进一步的，所述无人机本体上端设有鳍板，以减少无人机在水中移动的阻力，同时也便于控制无人机在水中的移动方向。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1.通过在无人机底端设置可转动的起落支杆，能够提升无人机起落的稳定性，并且支杆配合弹簧在缓冲底座内移动，能够缓冲极速降落带来的冲击力，避免冲击力过大而产生震荡使无人机弹起或侧翻；
[0018]2.通过在无人机侧壁设置侧翼片，能够减少空气阻力对无人机的影响、减少无人机的动力消耗，从而提高无人机的实用性；
[0019]3.通过在无人机的外侧对称设置防护板，并配合弹簧在活动槽内活动，能够缓冲撞击对无人机的影响，避免操作失误导致无人机出现碰撞而造成炸机，从而延长了无人机的使用寿命。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0021]图1为本技术正视结构示意图；
[0022]图2为本技术起落架结构示意图；
[0023]图3为本技术机架俯视结构示意图；
[0024]图4为本技术防护板侧视结构示意图；
[0025]图5为本技术侧翼片俯视结构示意图。
[0026]附图中标记及对应的零部件名称：
[0027]1‑
无人机本体，2
‑
监控摄像头；3
‑
限位框；4
‑
支杆；5
‑
缓冲底座；6
‑
机架；7
‑
防护帽；8
‑
螺旋桨片；9
‑
加强件；10
‑
侧翼片；11
‑
防护板；12
‑
转轴；13
‑
限位板；14
‑
第一弹簧；15
‑
卡槽；16
‑
第二弹簧；17
‑
鳍板；18
‑
第三弹簧；19
‑
活动槽。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的
‑
技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
实施例
[0029]结合附图，一种探测监控无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端设有用于监控探测的监控摄像头2。所述无人机本体1的下表面设有限位框3，限位框3内设有转轴12，且转轴12的与支杆4的上端转动连接，支杆4的底端设有限位板13，且限位板13外侧与第一弹簧14一端相连，第一弹簧14的另一端一端连接有缓冲底座5。缓冲底座5内设有容纳限位
板13的卡槽15，无人机本体1的一对称侧壁对称设置有机架6，机架6外端与第二弹簧16一端相连，并且第二弹簧16的另一端设有防护帽7。同时机架6的上设有螺旋桨片8，且机架6与无人机本体1相连的一端设有加强件9。另外，无人机本体1的侧壁上下两端设有防护板11，且无人机本体1内设有活动槽19，以供防护板11在活槽内滑动，并且防护板11的背面设有第三弹簧18，以通过第三弹簧18缓冲防护板11与无人机本体1之间的冲击。最后，无人机本体1的上端还设有鳍板17，侧壁设有侧翼片10。
[0030]具体来说，支杆4与缓冲底座5为活动连接，且支杆4与限位框3为转动连接，通过支杆4与缓冲底座5的连接方式，使支杆4能够在缓冲底座5内缓冲一端距离，避免急速降落造成震荡而倾斜。
[0031]具体而言，防护帽7内表面等间距分布有第二弹簧16，且防护帽7呈弧形状结构；通过在防护帽7内表面等间距分布第二弹簧16，并将第二弹簧16的另一端与机架6进行连接，并配合防护帽7的形状结构，能够为机架6提供缓冲保护，避免在水内探测时而触礁造成螺旋桨片8的损坏，增加了对无人机本体1的保护。
[0032]对于侧翼片10，无人机本体1每侧的侧翼片10等间距分布多个，且侧翼片10呈三角形状结构，能够减少无人机本体1在空中飞行的阻力，减少无人机本体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测监控无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下端设有若干起落架，其特征在于，所述起落架包括支杆（4），所述支杆（4）上端通过限位框（3）与无人机本体（1）连接，所述支杆（4）上端铰接在限位框（3）内；所述支杆（4）下端连接有缓冲底座（5），所述支杆（4）下端可在缓冲底座（5）内移动，所述支杆（4）下端与缓冲底座（5）之间设有第一弹簧（14）；所述缓冲底座（5）设有卡槽（15），所述支杆（4）下端设有限位板（13），所述限位板（13）可在卡槽（15）内上下移动，所述第一弹簧（14）一端与限位板（13）固定连接，所述第一弹簧（14）另一端与卡槽（15）槽壁固定连接。2.根据权利要求1所述的探测监控无人机，其特征在于，所述限位框（3）内设有转轴（12），所述转轴（12）与支杆（4）上端转动连接。3.根据权利要求1所述的探测监控无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）设有一对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟如强，李强，罗添羽，邓俊诚，蒋志海，
申请(专利权)人：核工业西南物理研究院，
类型：新型
国别省市：