本申请公开了一种带落地减震装置的农业植保无人机，包括无人机本体、摄像机、固定臂结构、缓冲架结构和连接结构，所述无人机本体的下方侧壁处固定安装有固定臂结构，所述固定臂结构包括固定臂、限位滑块、限位弹簧、限位销、拨片和T形插块。本装置结构合理，使用方便，本装置具有缓冲架结构，通过缓冲架结构可以对本装置进行落地减震保护，缓冲减震效果较好，避免本装置落地时与地面刚性碰撞导致的损伤，本装置具有连接臂结构，通过连接臂结构可以较为方便的对缓冲架结构进行固定拆装，操作简单方便，便于维修更换，本装置具有摄像机，可以通过摄像机对农业植物进行拍摄观看，便于对农业植物进行监测。物进行监测。物进行监测。
【技术实现步骤摘要】
一种带落地减震装置的农业植保无人机
[0001]本申请涉及一种无人机，具体是一种带落地减震装置的农业植保无人机。
技术介绍
[0002]农业是指国民经济中一个重要产广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。
[0003]农业种植工作中，需要使用到无人机对植物进行监测、观察、喷药等工作，传统的无人机支架多为刚性结构，无人机落地时会与地面之间刚性碰撞，容易损伤支架以及无人机本体。因此，针对上述问题提出一种带落地减震装置的农业植保无人机。
技术实现思路
[0004]一种带落地减震装置的农业植保无人机，包括无人机本体、摄像机、固定臂结构、缓冲架结构和连接结构；
[0005]所述无人机本体的下方侧壁处固定安装有固定臂结构，所述固定臂结构包括固定臂、限位滑块、限位弹簧、限位销、拨片和T形插块，所述无人机本体的侧壁处固定连接有固定臂，所述固定臂的内部开设有内腔，所述固定臂的内腔中滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的一侧侧壁处固定连接有限位销，所述限位滑块的另一侧侧壁处固定连接有限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接至固定臂的内腔侧壁处，所述限位滑块的下表面处固定连接有拨片的一端，所述拨片的另一端贯穿固定臂的内腔底壁且延伸至壁外，所述拨片与固定臂的内腔底壁之间滑动配合；
[0006]所述缓冲架结构包括支撑架、缓冲弹簧、伸缩架、支撑板和橡胶气囊，所述支撑架的内部开设有内腔，所述支撑架的内腔中滑动连接有伸缩架，所述伸缩架的上表面处固定连接有缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端固定连接至支撑架的内腔上壁处，所述伸缩架的底端处固定连接有支撑板，所述支撑板的底面上固定连接有橡胶气囊；
[0007]所述无人机本体和摄像机之间固定安装有连接结构，所述连接结构包括固定块、球头、连接杆、连接套、固定壳、滑块、限位插杆、弹簧和手柄杆，所述无人机本体的下表面处固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有球形腔，所述固定块的球形腔内转动连接有球头，所述球头的弧形壁处固定连接有连接杆，所述摄像机的上表面处固定连接有连接套，所述摄像机的上表面处固定连接有固定壳，所述固定壳的内腔中滑动连接有滑块，所述滑块的一侧侧壁处固定连接有限位插杆，所述滑块的另一侧侧壁处固定连接有弹簧和手柄杆的一端，所述弹簧的另一端固定连接至固定壳的内腔侧壁处，所述手柄杆的另一端贯穿固定壳的内腔侧壁且延伸至壁外。
[0008]进一步地，所述无人机本体的两侧侧壁处均固定安装有固定臂结构。
[0009]进一步地，所述缓冲架结构共有两组，两个所述支撑架的侧壁处均开设有T形槽，两个所述支撑架的侧壁处均开设有限位孔。
[0010]进一步地，所述T形插块与支撑架上的T形槽滑动插接，所述限位销的一端延伸至限位孔内部。
[0011]进一步地，所述橡胶气囊的内腔中填充有气体。
[0012]进一步地，所述橡胶气囊的底面上开设设置有防滑纹。
[0013]进一步地，所述固定块上螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的一端延伸至固定块的球形腔内。
[0014]进一步地，所述连接杆的底面为圆弧形，所述连接杆的侧壁处开设有限位槽。
[0015]进一步地，所述连接杆与连接套滑动插接，所述限位插杆的一端延伸至连接杆的限位槽内。
[0016]进一步地，所述限位插杆的一端为圆弧形。
[0017]本申请的有益效果是：本申请提供了一种便于维修的带落地减震装置的农业植保无人机。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；
[0020]图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；
[0021]图3为本申请一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图；
[0022]图4为本申请一种实施例的图2中B处局部放大结构示意图；
[0023]图5为本申请一种实施例的T形槽的结构示意图；
[0024]图6为本申请一种实施例的橡胶气囊的结构示意图。
[0025]图中：1、无人机本体，2、固定臂，3、限位滑块，4、限位弹簧，5、限位销，6、拨片，7、T形插块，8、支撑架，9、缓冲弹簧，10、伸缩架，11、支撑板，12、橡胶气囊，13、T形槽，14、限位孔，15、固定块，16、球头，17、连接杆，18、连接套，19、固定壳，20、滑块，21、限位插杆，22、弹簧，23、手柄杆，24、摄像机，25、限位螺栓。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0029]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0030]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带落地减震装置的农业植保无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、摄像机(24)、固定臂结构、缓冲架结构和连接结构；所述无人机本体(1)的下方侧壁处固定安装有固定臂结构，所述固定臂结构包括固定臂(2)、限位滑块(3)、限位弹簧(4)、限位销(5)、拨片(6)和T形插块(7)，所述无人机本体(1)的侧壁处固定连接有固定臂(2)，所述固定臂(2)的内部开设有内腔，所述固定臂(2)的内腔中滑动连接有限位滑块(3)，所述限位滑块(3)的一侧侧壁处固定连接有限位销(5)，所述限位滑块(3)的另一侧侧壁处固定连接有限位弹簧(4)的一端，所述限位弹簧(4)的另一端固定连接至固定臂(2)的内腔侧壁处，所述限位滑块(3)的下表面处固定连接有拨片(6)的一端，所述拨片(6)的另一端贯穿固定臂(2)的内腔底壁且延伸至壁外，所述拨片(6)与固定臂(2)的内腔底壁之间滑动配合；所述缓冲架结构包括支撑架(8)、缓冲弹簧(9)、伸缩架(10)、支撑板(11)和橡胶气囊(12)，所述支撑架(8)的内部开设有内腔，所述支撑架(8)的内腔中滑动连接有伸缩架(10)，所述伸缩架(10)的上表面处固定连接有缓冲弹簧(9)的一端，所述缓冲弹簧(9)的另一端固定连接至支撑架(8)的内腔上壁处，所述伸缩架(10)的底端处固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的底面上固定连接有橡胶气囊(12)；所述无人机本体(1)和摄像机(24)之间固定安装有连接结构，所述连接结构包括固定块(15)、球头(16)、连接杆(17)、连接套(18)、固定壳(19)、滑块(20)、限位插杆(21)、弹簧(22)和手柄杆(23)，所述无人机本体(1)的下表面处固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的内部开设有球形腔，所述固定块(15)的球形腔内转动连接有球头(16)，所述球头(16)的弧形壁处固定连接有连接杆(17)，所述摄像机(24)的上表面处固定连接有连接套(18)，所述摄像机(24)的上表面处固定连接有固定壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦中胜，
申请(专利权)人：韦中胜，
类型：新型
国别省市：
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