一种上支臂加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上支臂加工生产线，包括送料机构、第一焊接单元和第二焊接单元，所述第一焊接单元包括第一焊接机器人、两个第一压紧机构和设置于双输送带环形输送机上的两个第一定位托板，两个所述第一定位托板与两个所述第一压紧机构相对设置，两个所述第一压紧机构之间设置有第一焊接机器人，所述第二焊接单元包括第二压紧机构、第二定位托板和两个第二焊接机器人，所述第二定位托板一侧设置有所述第二压紧机构，所述第二焊接单元与所述送料机构的一侧相对设置。采用上述结构的一种上支臂加工生产线，使得生产线合理布局，同时减少机器人数量，提高生产效率，降低使用成本，节约空间。约空间。约空间。

【技术实现步骤摘要】
一种上支臂加工生产线


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其是涉及一种上支臂加工生产线。

技术介绍

[0002]现有的上支臂加工生产线通常需要经过许多道焊接工序，操作人员需要在操作窗口等待工件焊接完成，将焊接完成的工件放置下一道工序的定位托板上进行焊接，造成时间的浪费，导致工作效率降低。并且在加工过程中，还需要多个机器人的配合才可加工完成，机器人使用数量与生产成本密切相关，多个机器人参与加工生产，会导致生产加工成本增加，多个机器人进行工作时，还会占用大量的空间，不利用空间合理利用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种上支臂加工生产线，减少焊接的等待时间，提高工作效率，同时减少了机器人的使用数量，降低使用成本，节约空间。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种上支臂加工生产线，包括送料机构、第一焊接单元和第二焊接单元，所述第一焊接单元包括第一焊接机器人、两个第一压紧机构和设置于双输送带环形输送机上的两个第一定位托板，两个所述第一定位托板与两个所述第一压紧机构相对设置，两个所述第一压紧机构之间设置有第一焊接机器人；
[0005]所述第二焊接单元包括第二压紧机构、第二定位托板和两个第二焊接机器人，两个所述第二焊接机器人设置于所述第二定位托板的两端，所述第二定位托板一侧设置有所述第二压紧机构；
[0006]所述第二焊接单元与所述送料机构的一侧相对设置，所述送料机构的一端与所述第一焊接单元相对设置。
[0007]优选的，所述压紧机构包括气缸支架、压紧气缸和压紧板，所述压紧板设置于所述双输送带环形输送机上方，所述压紧板与所述压紧气缸的伸缩端相连接，所述压紧气缸设置于所述气缸支架上。
[0008]优选的，所述送料机构包括传送带和传送电机，所述传送电机通过链条与所述传送带下方的传送轴相连接，所述传送带两侧设置有挡板。
[0009]优选的，所述双输送带环形输送机包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与第一驱动电机相连接，所述第一输送带通过固定板与其中一个所述第一定位托板固定连接，所述第二输送带与所述第二驱动电机相连接，所述第二输送带通过固定板与另一个所述第一定位托板板固定连接。
[0010]优选的，所述第一定位托板和所述第二定位托板上均设置有定位凹槽，所述定位凹槽两侧设置有定位块。
[0011]因此，本技术的目的是提供一种上支臂加工生产线，将第一定位托板设置于双输送带环形输送机上，减少了焊接的等待时间，提高工作效率，同时减少了机器人的使用数量，降低使用成本，节约空间。
[0012]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0013]图1为本技术一种上支臂加工生产线结构示意图；
[0014]图2为本技术一种上支臂加工生产线定位托板结构示意图。
[0015]附图标记
[0016]1、第一焊接单元；11、第一定位托板；111、定位块；112、定位凹槽；12、第一焊接机器人；13、双输送带环形输送机；131、第一输送带；132、第二输送带；14、第一压紧机构；141、压紧气缸；142、气缸支架；143、压紧板；2、第二焊接单元；21、第二焊接机器人；22、第二定位托板；23、第二压紧机构；3、送料机构。
具体实施方式
[0017]实施例
[0018]图1为本技术一种上支臂加工生产线结构示意图，图2为本技术一种上支臂加工生产线定位托板结构示意图，如图所示，包括第一焊接单元1、第二焊接单元2和送料机构3。
[0019]本实施例中第一焊接单元1包括两个第一压紧机构14、第一焊接机器人12和设置于双输送带环形输送机13上的两个第一定位托板11，第一定位托板11上设置有定位凹槽112，定位凹槽112与需焊接的工件相匹配，定位凹槽112两侧设置有定位块111，便于定位工件，防止工件在定位托板11上移动。两个第一定位托板11中的其中一个通过固定板与双输送带环形输送机13中的第一输送带131固定连接。两个第一定位托板11中的另一个通过固定板与双输送带环形输送机13中的第二输送带132固定连接。第一输送带131与第一驱动电机固定连接，第二输送带132与第二驱动电机固定连接。当启动第一驱动电机时，固定于第一传送带131上的定位托板随第一传送带运动。当启动第二驱动电机时，固定于第二传送带132上的定位托板随第二传送带移动。在使用时第一输送带131和第二输送带132同时开启，当第一输送带131上的第一定位托板11中的一个完成第一道焊接时，该定位托板向前移动进行第二道焊接，此时第一定位托板11中的另一个定位托板则到达刚刚的定位托板所在的位置，等待第一道焊接，可节省时间，提高工作效率。两个第一定位托板11与两个第一压紧机构14相对设置，便于压紧第一定位托板11上的工件。两个第一压紧机构14之间设置有第一焊接机器人12，便于对同一个工件的不同位置进行焊接。第一压紧机构14包括气缸支架142、压紧气缸142、和压紧板143，压紧板143设置于双输送带环形输送机13的上方，便于对双输送带环形输送机13上第一定位托板上的工件进行压紧。压紧板143与压紧气缸141的伸缩端相连接，便于移动压紧板143的位置。压紧气缸141设置于气缸支架142上，并与气缸支架142固定连接，防止移动。第二焊接单元2包括两个第二焊接机器人21和第二定位托板22，第二定位托板22两端设置有第二焊接机器人21，便于两个第二焊接机器人21同时对第二定位托板22上的工件进行焊接，提高了工作效率。第二定位托板22与第一定位托板11结构一致。第二定位托板22和第二压紧机构23相对设置，便于对第二定位托板22上的工件进行压紧，便于第二焊接机器人21进行焊接。第二压紧机构23结构与第一压紧机构14结构相同。第二焊接单元2与送料机构3的一侧相对设置，送料机构3的一端与第一焊接单元相对设置，便
于将第一焊接单元焊接完成的工件传送至第二焊接单元进行加工。送料结构3包括传送带和传送电机，所述传送电机通过链条与所述传送带下方的传送轴相连接，所述传送带两侧设置有挡板。当第一定位托板11上的工件焊接完成后，操作人员可将焊接完的工件拿出放置于传送带上，便于第二焊接组进行焊接，节省时间，提高效率。
[0020]因此，本技术的目的是提供一种上支臂加工生产线，将第一定位托板设置于双输送带环形输送机上，减少了焊接的等待时间，提高工作效率，同时减少了机器人的使用数量，降低使用成本，节约空间。
[0021]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本技术技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上支臂加工生产线，其特征在于：包括送料机构、第一焊接单元和第二焊接单元，所述第一焊接单元包括第一焊接机器人、两个第一压紧机构和设置于双输送带环形输送机上的两个第一定位托板，两个所述第一定位托板与两个所述第一压紧机构相对设置，两个所述第一压紧机构之间设置有第一焊接机器人；所述第二焊接单元包括第二压紧机构、第二定位托板和两个第二焊接机器人，两个所述第二焊接机器人设置于所述第二定位托板的两端，所述第二定位托板一侧设置有所述第二压紧机构；所述第二焊接单元与所述送料机构的一侧相对设置，所述送料机构的一端与所述第一焊接单元相对设置。2.根据权利要求1所述的一种上支臂加工生产线，其特征在于：所述压紧机构包括气缸支架、压紧气缸和压紧板，所述压紧板设置于所述双输送带环形输送机上方，所述压紧板与所述压紧气缸的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛慧滋，宫晓宁，金红燕，张超，
申请(专利权)人：和信海纳川沧州汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：