移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人，包括存储仓、导轨装置、升降上料装置、物料导向板；其中，导轨装置具有位于存储仓底部的出料导槽；升降上料装置具有位于存储仓底部的、以靠近出料导槽一侧的端部为轴进行同步反向摆动的第一载物面和第二载物面，存储仓内的枪头在同步反向摆动的作用下从第一载物面移向第二载物面；物料导向板位于第二载物面靠近出料导槽部分的上方，当第二载物面摆动至最高处时，枪头从第二载物面经由物料导向板划落至出料导槽内。本发明专利技术实现了枪头上料和输送的合二为一，减小了设备的占用空间，满足了实验室、化验室等对枪头盒装设备的小型化、低噪音、多规格的使用需求。多规格的使用需求。多规格的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人


[0001]本专利技术涉及移液枪枪头排序装填
，特别涉及一种移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人。

技术介绍

[0002]在生物、医药、检验检疫、医学化验等涉及到精密分析的领域，移液枪作为常见的液体分析定量移取设备而被广泛的使用。在对样品的海量数据分析过程中，每个样品都需要使用洁净的移液枪的枪头进行定量移取，在这个过程中需要大量的多规格盒装枪头。传统的枪头装盒方法均为手工方式。显然地，对枪头进行手工装盒方式的低效率很难满足盒装枪头的高频次使用的需求，进而对移液枪枪头的自动盒装技术提出了强烈的需求。
[0003]现有的对枪头进行自动装盒的方案中，相关的装盒设备主要包括上料整理排序单元、枪头输送单元和枪头装盒单元三个部分。其中，上料整理排序单元主要用于对枪头进行整理排序，枪头输送单元用于对整理排序的枪头进行输送，枪头装盒单元用于对输送来的枪头进行自动装盒。
[0004]其中，现有的上料整理排序单元的技术方案主要包括振动盘上料方案，旋转盘上料方案、旋转叶轮方案。由于自重、噪音、空间尺寸等问题的存在，这三种方案不适合于小型化的发展，在部分场景中将受到使用限制。
[0005]现有的枪头输送单元的技术方案主要包括直振加轨道方案、重力轨道方案、轨道加夹紧皮带方案。这些方案都是作为常用的物料输送方式，与振动盘配合在各个领域已具有广泛的应用。在这些方案中，均存在对不同规格枪头的适应性差，枪头在轨道输送时极易出现歪斜和卡滞等情况，造成枪头堆积而导致输送过程失败。
[0006]另外，现有技术中，上料整理排序单元和枪头输送单元各自占用不同的空间，上料整理排序单元和枪头输送单元之间的空间不能复用，造成设备占用空间大的问题。
[0007]因此，设计一种能够满足实验室、化验室等对小型化、低噪音要求的移液枪枪头自动装盒的相关设备便成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本专利技术提供一种移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人，将枪头的上料和输送合二为一，以减小设备的占用空间、降低设备运行噪音并有效地实现枪头的排序输送，进而满足实验室、化验室等对枪头自动盒装设备的小型化、低噪音、多规格的使用需求。
[0009]本专利技术的实现技术方案：一种移液枪枪头排序输送设备，用于对移液枪的枪头进行排序输送；所述移液枪枪头排序输送设备包括存储仓、导轨装置、升降上料装置、物料导向板；其中，枪头存放于存储仓内；
导轨装置具有承接并排序输送枪头的出料导槽，出料导槽位于存储仓的底部并沿存储仓的一个底边延伸；升降上料装置具有第一载物面和第二载物面，第一载物面和第二载物面位于存储仓的底部，第一载物面和第二载物面具有以靠近出料导槽一侧的端部为轴进行同步反向摆动的自由度，使得存储仓内的枪头在第一载物面和第二载物面的摆动作用下从第一载物面移向第二载物面；物料导向板位于存储仓内，并位于第二载物面靠近出料导槽部分的上方，物料导向板从其靠近出料导槽一侧到远离出料导槽一侧向斜上方延伸，使得第二载物面远离出料导槽的一端摆动至最高处时，位于第二载物面上的枪头从第二载物面经由物料导向板划落至出料导槽内。
[0010]进一步，所述移液枪枪头排序输送设备还包括吹扫装置；其中，吹扫装置安装于存储仓的侧壁，并位于出料导槽的端部，吹扫装置沿出料导槽中的枪头的输送方向向位于出料导槽上的枪头送风，以将头部未进入出料导槽的枪头从出料导槽上吹扫至第一载物面。
[0011]进一步，升降上料装置包括第一载物板、第二载物板、第一曲柄连杆组、第二曲柄连杆组、旋转轴和第一电机；其中，第一电机为双输出轴电机，第一电机具有第一输出轴和第二输出轴；旋转轴靠近并平行于出料导槽；第一载物板位于存储仓的底部并穿设于旋转轴，第一载物面位于第一载物板上，第一载物板通过第一曲柄连杆组连接至第一输出轴，并在第一电机的驱动下以旋转轴为轴做第一摆动；第二载物板位于存储仓的底部并穿设于旋转轴，第二载物面位于第二载物板上，第二载物板通过第二曲柄连杆组连接至第二输出轴，并在第一电机的驱动下以旋转轴为轴做第二摆动；其中，第一摆动和第二摆动之间为同步反向摆动。
[0012]进一步，第一载物面包括第一输送导面和第二输送导面；其中，第一输送导面为第一载物面靠近出料导槽一侧的表面，第一输送导面靠近出料导槽一侧为第一平面部，第一输送导面在靠近第二输送导面的一侧由第一平面部过渡为曲面部，当第一载物面摆动至最低位时，曲面部的顶端低于第一平面部；第二输送导面为第一载物面远离出料导槽一侧的表面，第二输送导面由远离第二载物面的一侧向靠近第二载物面的一侧向下倾斜，并且第二输送导面的高度不高于曲面部的顶端，在曲面部的顶端和第二输送导面之间具有垂直于第二输送导面的阻挡面。
[0013]进一步，第二载物面包括储料部和第三输送导面；其中，储料部位于第二载物面远离出料导槽的一侧，储料部的底部为凹面，并且凹面的顶端位于储料部靠近出料导槽的端部，当第二载物面摆动至最高处时，储料部靠近出料导槽的端部高于物料导向板的端部；第三输送导面位于第二载物面靠近出料导槽的一侧，第三输送导面低于储料部靠近出料导槽的端部，当第二载物面摆动至最高处时，第三输送导面和物料导向板之间具有对储料部所掉落的枪头进行承接的冗余空间。
[0014]进一步，第三输送导面从远离第一载物面的一侧向靠近第一载物面的一侧向下倾斜。
[0015]进一步，物料导向板包括底板和导向杆；其中，底板从靠近出料导槽一侧到远离出料导槽一侧向斜上方倾斜设置；导向杆的数量为多个，垂直固定于底板背向第二载物面的一侧，导向杆为至少两行分布，导向杆在行与行之间交错分布。
[0016]进一步，导轨装置包括直振器和输送导轨；其中，输送导轨固定安装于直振器上，出料导槽位于输送导轨上，位于出料导槽中的枪头在直振器的匀速激振作用下沿出料导槽的延伸方向运动。
[0017]进一步，输送导轨包括固定输送导轨和可调输送导轨；其中，固定输送导轨固定安装于直振器上，并且固定输送导轨具有第一导轨边缘和可调输送导轨安装座；可调输送导轨具有第二导轨边缘和调节长孔，可调输送导轨通过调节长孔安装于可调输送导轨安装座，第二导轨边缘与第一导轨边缘平行，在第二导轨边缘和第一导轨边缘之间形成出料导槽。
[0018]进一步，第一导轨边缘和第二导轨边缘为圆柱曲面。
[0019]进一步，所述移液枪枪头排序输送设备还包括推料装置；其中，推料装置安装于存储仓的出料导槽一侧的侧壁外侧，推料装置具有推料端部，存储仓侧壁位于出料导槽上方的位置开设有供推料端部进入的开孔，推料端部在推料装置的驱动下具有穿过开孔并在出料导槽上方区域垂直于出料导槽的延伸方向往复运动的自由度，以将头部未进入出料导槽的枪头从出料导槽上推出。
[0020]进一步，推料装置包括第二电机、偏心轮、伸缩杆、导向槽；其中，偏心轮安装于第二电机的输出轴，并且偏心轮上具有凸柱；伸缩杆包括驱动部和杆部，其中驱动部具有容纳凸柱的长孔，杆部限位于导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液枪枪头排序输送设备，用于对移液枪的枪头进行排序输送，其特征在于：所述移液枪枪头排序输送设备包括存储仓、导轨装置、升降上料装置、物料导向板；其中，枪头存放于存储仓内；导轨装置具有承接并排序输送枪头的出料导槽，出料导槽位于存储仓的底部并沿存储仓的一个底边延伸；升降上料装置具有第一载物面和第二载物面，第一载物面和第二载物面位于存储仓的底部，第一载物面和第二载物面具有以靠近出料导槽一侧的端部为轴进行同步反向摆动的自由度，使得存储仓内的枪头在第一载物面和第二载物面的摆动作用下从第一载物面移向第二载物面；物料导向板位于存储仓内，并位于第二载物面靠近出料导槽部分的上方，物料导向板从其靠近出料导槽一侧到远离出料导槽一侧向斜上方延伸，使得第二载物面远离出料导槽的一端摆动至最高处时，位于第二载物面上的枪头从第二载物面经由物料导向板划落至出料导槽内。2.根据权利要求1所述的移液枪枪头排序输送设备，其特征在于：所述移液枪枪头排序输送设备还包括吹扫装置；其中，吹扫装置安装于存储仓的侧壁，并位于出料导槽的端部，吹扫装置沿出料导槽中的枪头的输送方向向位于出料导槽上的枪头送风，以将头部未进入出料导槽的枪头从出料导槽上吹扫至第一载物面。3.根据权利要求1所述的移液枪枪头排序输送设备，其特征在于：升降上料装置包括第一载物板、第二载物板、第一曲柄连杆组、第二曲柄连杆组、旋转轴和第一电机；其中，第一电机为双输出轴电机，第一电机具有第一输出轴和第二输出轴；旋转轴靠近并平行于出料导槽；第一载物板位于存储仓的底部并穿设于旋转轴，第一载物面位于第一载物板上，第一载物板通过第一曲柄连杆组连接至第一输出轴，并在第一电机的驱动下以旋转轴为轴做第一摆动；第二载物板位于存储仓的底部并穿设于旋转轴，第二载物面位于第二载物板上，第二载物板通过第二曲柄连杆组连接至第二输出轴，并在第一电机的驱动下以旋转轴为轴做第二摆动；其中，第一摆动和第二摆动之间为同步反向摆动。4.根据权利要求1所述的移液枪枪头排序输送设备，其特征在于：第一载物面包括第一输送导面和第二输送导面；其中，第一输送导面为第一载物面靠近出料导槽一侧的表面，第一输送导面靠近出料导槽一侧为第一平面部，第一输送导面在靠近第二输送导面的一侧由第一平面部过渡为曲面部，当第一载物面摆动至最低位时，曲面部的顶端低于第一平面部；第二输送导面为第一载物面远离出料导槽一侧的表面，第二输送导面由远离第二载物面的一侧向靠近第二载物面的一侧向下倾斜，并且第二输送导面的高度不高于曲面部的顶端，在曲面部的顶端和第二输送导面之间具有垂直于第二输送导面的阻挡面。
5.根据权利要求1所述的移液枪枪头排序输送设备，其特征在于：第二载物面包括储料部和第三输送导面；其中，储料部位于第二载物面远离出料导槽的一侧，储料部的底部为凹面，并且凹面的顶端位于储料部靠近出料导槽的端部，当第二载物面摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓达，张熙铭，
申请(专利权)人：微米智造系统科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：