一种汽车下支臂焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车下支臂焊接生产线，包括焊接室，所述焊接室内设置有第一焊接单元和第二焊接单元，所述第一焊接单元包括第一夹具和第一焊接机器人，所述第一夹具与所述第一焊接机器人相对设置，所述第二焊接单元包括第二夹具和第二焊接机器人，所述第一焊接单元和所述第二焊接单元之间设置有中间焊接机器人，所述第一夹具和所述第二夹具均包括固定架、定位托板以及压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和压紧气缸。采用上述结构的一种汽车下支臂焊接生产线，在使用时减少了焊接机器人的使用数量，降低使用成本，同时可使操作人员在窗口外对夹具进行清理和检修，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车下支臂焊接生产线


[0001]本技术涉及汽车焊接
，尤其是涉及一种汽车下支臂焊接生产线。

技术介绍

[0002]目前，在汽车下支臂焊接过程中，通常需要多个工序，由多个焊接机器人共同操作才可完成对下支臂的焊接，导致使用成本升高。在焊接机器人完成焊接后定位托板上会存留许多铁屑残渣，需要进入焊接室内对定位托板上的铁屑残渣进行清理，同时对定位托板进行检修时也需进入焊接室内，导致工作效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种汽车下支臂焊接生产线，减少了焊接机器人的使用数量，同时可使操作人员在窗口外清理定位托板上的铁屑残渣进行清理，并且可以对定位托板进行检修，操作方便。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种汽车下支臂焊接生产线，包括焊接室，所述焊接室内设置有第一焊接单元和第二焊接单元；
[0005]所述第一焊接单元包括第一夹具和第一焊接机器人，所述第一夹具与所述第一焊接机器人相对设置；
[0006]所述第二焊接单元包括第二夹具和第二焊接机器人，所述第二焊接机器人与所述第二夹具相对设置；
[0007]所述第一焊接单元和所述第二焊接单元之间设置有中间焊接机器人；
[0008]所述第一夹具和所述第二夹具均包括固定架、定位托板以及压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和压紧气缸，所述压紧气缸设置于所述固定架上，所述压紧气缸的伸缩端通过连接板与所述压紧板固定连接。
[0009]优选的，所述定位托板一侧设置有推拉把手，所述定位托板上设置有定位块，所述定位托板底部设置有滑条，所述滑条上设置有限位槽，所述滑条设置于所述固定架上的滑槽内，所述滑槽内设置有球形弹簧限位器。
[0010]优选的，所述球形弹簧限位器包括底板、弹簧、卡球和空心螺套，所述空心螺套内设置有所述弹簧和所述卡球，所述卡球与所述弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与所述底板固定连接，所述底板与所述空心螺套相连接，所述底板两端通过螺栓固定于所述滑槽内。
[0011]优选的，所述焊接室的侧板上设置有若干操作窗口，若干所述窗口与所述第一夹具和所述第二夹具相对设置。
[0012]优选的，若干所述窗口设置有窗板，所述窗板为墨色玻璃。
[0013]因此，本技术的目的是提供一种汽车下支臂焊接生产线，减少现有焊接生产线焊接机器人的使用数量，降低使用成本，节约空间，同时将定位托板和固定架的连接处设置为推拉结构，便于在操作窗口外对定位托板进行清理和检修，操作方便，节省时间。
[0014]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0015]图1为本技术一种汽车下支臂焊接生产线结构示意图；
[0016]图2为本技术一种汽车下支臂焊接生产线夹具结构示意图；
[0017]图3为本技术固定架闭合状态结构示意图；
[0018]图4为本技术固定架工作状态结构示意图；
[0019]图5为本技术球形弹簧限位器结构示意图。
[0020]附图标记
[0021]1、第一焊接单元；11、第一夹具；12、第一焊接机器人；2、第二焊接单元；21、第二夹具；22、第二焊接机器人；3、中间焊接机器人；4、焊接室；41、窗口；5、固定架；51、推拉把手；52、滑条；521、限位槽；53、滑槽；531、球形弹簧限位器；5311、卡球；5312、空心螺套；5313、弹簧； 5314、底板；5315、螺栓；54、定位托板；541、定位块；55、压紧机构； 551、压紧板；552、压紧气缸。
具体实施方式
[0022]实施例
[0023]图1为本技术一种汽车下支臂焊接生产线结构示意图，图2为本技术一种汽车下支臂焊接生产线夹具结构示意图，图3为本技术固定架闭合状态结构示意图，图4为本技术固定架工作状态结构示意图，图5 为本技术球形弹簧限位器结构示意图，如图所示，包括第一焊接单元1、第二焊接单元2、中间焊接机器人3和焊接室4。
[0024]本实施例中焊接室4内设置有第一焊接单元1和第二焊接单元2。第一焊接单元1包括两个第一夹具11和两个第一焊接机器人12，两个第一焊接机器人12与两个第一夹具11相对设置，便于第一焊接机器人12对第一夹具11 上的工件进行焊接。第二焊接单元2包括四个第二夹具21和四个第二焊接机器人22，四个第二焊接机器人22与四个第二夹具21相对设置，便于对第二夹具21上的工件进行焊接。第一焊接单元1与第二焊接单元2之间设置有中间焊接机器人3。当工件处于第一夹具11上时，中间焊接机器人3可对该工件的一侧进行焊接，当该工件处于第二夹具21上时，中间焊接机器人3可对其另一侧进行焊接，提高了工作效率。第二夹具21和第一夹具11均包括固定架5、定位托板54和压紧机构55，压紧机构55包括压紧板551和压紧气缸552，压紧气缸552与固定架5固定连接，便于固定压紧气缸552的位置。压紧气缸552的伸缩端通过连接板与压紧板551相连接，便于压紧工件。定位托板54一端设置有推拉把手51，便于将定位托板54拉出至操作窗口41外的位置，便于对夹具进行清理和检修。定位托板54上设置有圆柱形的定位块541，使得工件上的圆孔与圆柱形的定位块541相契合，便于固定工件的位置，防止工件在定位托板54上移动。定位托板54底部设置有滑条52，滑条52上设置有两个限位槽521。定位托板54的滑条52设置于固定架5的滑槽53内，滑槽53内设置有球形弹簧限位器531。球形弹簧限位器531包括底板5314、弹簧5313、卡球5311和空心螺套5312，空心螺套5312内设置有弹簧5313 和卡球5311，卡球5311与弹簧5313一端固定连接，弹簧5313另一端与底板 5314固定连接，底板5314与空心螺套5312相连接，底板5314的两端通过螺栓固定于滑槽53底部。向外拉动定位托板54时，其滑条52后端的限
位槽 521与球形弹簧限位器531相契合，定位托板54到达固定位置，操作人员不需再拉动，向内推动定位托板54时，滑条52前端限位槽521与球形弹簧限位器531相契合，则表示定位托板54回到原位，可继续进行工作。第一夹具 11和第二夹具21均与焊接室4侧板上的操作窗口41相对设置，便于拉出定位托板54进行清理和检修。操作窗口41处设置有窗板，窗板为墨色玻璃，可以减少强光对操作人员眼睛的伤害。
[0025]因此，本技术的目的是提供一种汽车下支臂焊接生产线，减少现有焊接生产线焊接机器人的使用数量，降低使用成本，节约空间，同时将夹具和支架的连接处设置为推拉结构，便于对定位托板进行清理和检修，操作方便，节省时间。
[0026]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车下支臂焊接生产线，包括焊接室，其特征在于：所述焊接室内设置有第一焊接单元和第二焊接单元；所述第一焊接单元包括第一夹具和第一焊接机器人，所述第一夹具与所述第一焊接机器人相对设置；所述第二焊接单元包括第二夹具和第二焊接机器人，所述第二焊接机器人与所述第二夹具相对设置；所述第一焊接单元和所述第二焊接单元之间设置有中间焊接机器人；所述第一夹具和所述第二夹具均包括固定架、定位托板以及压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和压紧气缸，所述压紧气缸设置于所述固定架上，所述压紧气缸的伸缩端通过连接板与所述压紧板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车下支臂焊接生产线，其特征在于：所述定位托板一侧设置有推拉把手，所述定位托板上设置有定位块，所述定位托板底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫晓宁，丛慧滋，金红燕，
申请(专利权)人：和信海纳川沧州汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：