清洁装置和数据采集装置制造方法及图纸

本公开公开了一种清洁装置和一种数据采集装置，涉及智能交通领域，具体涉及数据采集技术领域，尤其是激光雷达技术领域。清洁装置包括：本体、流体通道和导流部件。本体包括第一端部和第二端部。流体通道包括多个入口和一个出口，多个入口设置于第一端部，出口设置于第二端部。导流部件设置于第二端部，导流部件被配置为将来自出口的流体沿着目标方向进行引导。导。导。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置和数据采集装置


[0001]本公开涉及智能交通领域，具体地，涉及数据采集
，尤其是激光雷达
，更涉及一种清洁装置。

技术介绍

[0002]在诸多场景中需要通过数据采集装置来采集相关数据，数据采集装置例如包括传感器或相机。由于户外环境复杂，在使用数据采集装置的过程中，如果数据采集装置的感知区域被雨水、灰尘、泥斑、油污等覆盖，容易造成数据采集装置的感知能力下降，甚至失效。为了保证数据采集装置的采集效果，因此需要对数据采集装置进行清洁。相关技术对数据采集装置进行清洁时，清洁效率较低、清洁效果较差，并且清洁所耗费的清洁剂较多，导致清洁成本高。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种清洁装置和数据采集装置。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种清洁装置，包括：本体、流体通道和导流部件。所述本体包括第一端部和第二端部。流体通道包括多个入口和一个出口，所述多个入口设置于所述第一端部，所述出口设置于所述第二端部。所述导流部件设置于所述第二端部，所述导流部件被配置为将来自所述出口的流体沿着目标方向进行引导。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种数据采集装置，所述数据采集装置包括传感器和清洁装置，所述清洁装置连接于所述传感器。
[0006]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0007]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0008]图1
‑
图2示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的结构图；
[0009]图3示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的正视图；
[0010]图4示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的第一剖面图；
[0011]图5示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的第二剖面图；
[0012]图6示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的局部结构图；
[0013]图7
‑
图8示意性示出了根据本公开一实施例的数据采集装置的结构图；
[0014]图9示意性示出了根据本公开另一实施例的数据采集装置的结构图；以及
[0015]图10示意性示出了根据本公开另一实施例的数据采集装置的结构图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种
细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0017]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0018]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0019]本公开的实施例提供了一种清洁装置，包括：本体、流体通道和导流部件。本体包括第一端部和第二端部。流体通道包括多个入口和一个出口，多个入口设置于第一端部，出口设置于第二端部。导流部件设置于第二端部，导流部件被配置为将来自出口的流体沿着目标方向进行引导。
[0020]图1
‑
图2示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的结构图。
[0021]如图1和图2所示，本公开实施例的清洁装置例如包括本体100、流体通道200和导流部件300。
[0022]本体100例如包括第一端部110和第二端部120。流体通道200例如包括多个入口和一个出口230。多个入口中的每个入口均设置于第一端部110，出口230设置于第二端部120。导流部件300例如设置于第二端部120。
[0023]导流部件300例如覆盖出口230的至少一部分，该导流部件300可以将来自出口230的流体沿着目标方向A进行引导，例如将流体沿着目标方向A引导吹向待清洗的物体，以便清洗待清洗物体。待清洗物体包括但不仅限于传感器和相机。
[0024]如图2所示，在一实施例中，多个入口例如包括第一入口210和第二入口220。第一入口210和第二入口220均用于接收来自外部的流体。例如，第一入口210用于接收气流，第二入口220用于接收液流。气流从第一入口210经由流体通道200流至出口230，液流从第二入口220经由流体通道200流至出口230。或者，第一入口210用于接收液流，第二入口220用于接收气流。
[0025]根据本公开的实施例，清洁装置具有包括多个入口的流体通道，通过多个入口接收流体并经由流体通道流向出口以对待清洗物体进行清洗，提高了清洗的效率和清洗的效果。另外，不同的入口例如用于接收不同的流体，通过多种流体相互配合进行清洗，在较大程度上提高了清洗的效率和清洗的效果。例如，通过气流和液流配合清洗，在保证流速的同时，提高液流的雾化程度，使得从出口流出的气流和液流相互混合，喷洒均匀，提高了清洗的效率和清洗的效果。
[0026]图3示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的正视图。
[0027]如图3所示，本公开实施例的清洁装置例如相对于剖面I对称。利用剖面I将清洁装置剖开，得到图4所示的剖面图。
[0028]图4示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的第一剖面图。
[0029]如图4，本公开实施例的流体通道200例如包括第一通道段、第二通道段和第三通道段200C。图4中示出了第三通道段200C，第三通道段200C例如设置于靠近第二端部120的
位置。
[0030]另外，第二端部120设置有凹槽121，第三通道段200C例如贯穿凹槽121，且出口230设置于凹槽121。导流部件300例如覆盖凹槽121，并且导流部件300和第二端部120的表面之间具有一预设间隙400，该预设间隙400与凹槽121相通。来自出口230的流体流经凹槽121后，沿着预设间隙400流出。
[0031]如图4所示，针对参考平面P，第一通道段和第二通道段例如位于参考平面。第三通道段200C例如相对于参考平面P倾斜设置。倾斜角度例如大于0
°
且小于90
°
，以使来自出口230的流体吹向导流部件300，并经由导流部件300引导至预设间隙400处。
[0032]另外，利用剖面O将清洁装置切开，得到图5所示的剖面图。图4的局部结构Q如以下图6所示。
[0033]图5示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的第二剖面图。
[0034]如图5所示，流体通道200例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：本体，所述本体包括第一端部和第二端部；流体通道，所述流体通道包括多个入口和一个出口，所述多个入口设置于所述第一端部，所述出口设置于所述第二端部；以及导流部件，所述导流部件设置于所述第二端部，所述导流部件被配置为将来自所述出口的流体沿着目标方向进行引导。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述多个入口包括第一入口和第二入口；所述流体通道包括：第一通道段，所述第一通道段包括第一端和第二端，所述第一入口设置于所述第一端；第二通道段，所述第二通道段包括第三端和第四端，所述第二入口设置于所述第三端；以及第三通道段，所述第三通道段包括第五端和第六端，所述第五端连接于所述第二端和所述第四端，所述出口设置于所述第六端。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：第一单向阀，所述第一单向阀设置于所述第一通道段，其中，所述第一单向阀被配置为将来自所述第一端的流体引导至所述第二端，所述第一单向阀还被配置为阻止流体从所述第二端流向所述第一端。4.根据权利要求2或3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：第二单向阀，所述第二单向阀设置于所述第二通道段，其中，所述第二单向阀被配置为将来自所述第三端的流体引导至所述第四端，所述第二单向阀还被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：任锐，范宗涛，王波雷，胡静生，张彦福，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：