本发明专利技术提一种阀门内部清洗装置及方法，所述装置包括用于放置阀门的料仓、位于料仓下方用于阀门输送的输送带，还包括：振动机构，包括安置于输送带下方的振动器，用于使输送带上的阀门振动，从而使阀门均处于平躺状态；排队机构，包括设置于输送带中间后方的传送绳，所述传送绳由两根并列设置并可对阀门进行输送的绳体组成，两根绳体之间的间距被设计为仅可支撑输送具有正确方向的阀门，阀门在传送绳输送时在重力作用下，阀门中间开口自动翻转朝向下方；光电传感器，用于检测阀门在传送绳上的位置；清洗机构，设置于传送绳下方，包括直线行走单元、电推杆以及喷头。本发明专利技术能够高效的实现阀门内部的全自动清洗。阀门内部的全自动清洗。阀门内部的全自动清洗。
【技术实现步骤摘要】
一种阀门内部清洗装置及方法
[0001]本专利技术主要涉及阀门清洗处理相关
，具体是一种阀门内部清洗装置及方法。
技术介绍
[0002]目前，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门一般包括中间的柱形腔体，左右两端的法兰以及中间的开口，阀门内部的洁净度影响到阀门的精度和使用寿命。
[0003]但是，现在阀门的清洗工作，大多只是着重于阀门表面的清洗，对于阀门内部的清洗，很多厂家都很不注重，并且市面上也缺少阀门内部清洗的工具，所以需要一种能够高速快捷无死角的自动清洗阀门装置。
技术实现思路
[0004]为解决目前技术的不足，本专利技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种阀门内部清洗装置及方法，其能够高效的实现阀门内部的全自动清洗。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种阀门内部清洗装置，包括用于放置阀门的料仓、位于料仓下方用于阀门输送的输送带，还包括：
[0007]振动机构，包括安置于输送带下方的振动器，用于使输送带上的阀门振动，从而使阀门均处于平躺状态；
[0008]排队机构，包括设置于输送带中间后方的传送绳，所述传送绳由两根并列设置并可对阀门进行输送的绳体组成，两根绳体之间的间距被设计为仅可支撑输送具有正确方向的阀门，阀门在传送绳输送时在重力作用下，阀门中间开口自动翻转朝向下方；
[0009]光电传感器，用于检测阀门在传送绳上的位置；
[0010]清洗机构，设置于传送绳下方，包括直线行走单元、电推杆以及喷头，所述直线行走单元用于基于光电传感器的检测信号将喷头输送至阀门中间开口对应位置，并使喷头与阀体保持相同的运动方向及速度，所述电推杆用于推动喷头由阀门中间开口位置伸入至阀门内部，喷头供水后实现对阀门内部的清洗。
[0011]进一步，所述具有正确方向的阀门指阀门进入传送绳时，阀门两端的法兰盘恰好分别位于两根绳体的外侧。
[0012]进一步，所述传送绳的两根绳体之间的间距略小于阀门两端法兰盘的距离；
[0013]所述传送绳连接有传送绳电机。
[0014]进一步，所述排队机构还包括设置于输送带末端的V型口，所述V型口用于使阀门处于输送带中心线上，并依次排队进入传送绳。
[0015]进一步，还包括：
[0016]回炉机构，其包括设置于传送绳下方的回炉传送带，所述回炉传送带用于将由传送绳处掉落的阀门重新输送至送料仓内。
[0017]进一步，所述直线行走单元包括丝杠电机、丝杠、导轨以及滑块，所述喷头通过竖直设置的电推杆连接于滑块上，所述滑块用于在丝杠电机、丝杠驱动下沿导轨直线运动。
[0018]进一步，所述喷头包括用于清洗阀门主体内部的上喷头以及用于清洗阀门中间开口位置内部的下喷头。
[0019]进一步，所述喷头还包括下支撑杆、下回转体、上支撑杆以及上回转体，所述下支撑杆连接所述电动推杆，所述下回转体通过下回转槽与上支撑杆以及下支撑杆连接，可与上支撑杆以及下支撑杆发生相对转动；
[0020]所述上回转体与上支撑杆连接，上回转体可与上支撑杆可发生相对转动；
[0021]所述上喷头设置于上回转体，所述下喷头设置于下回转体。
[0022]进一步，所述上回转体设有上回转喷头，水流通过上回转喷头喷射其产生的反作用力驱动上回转体转动；
[0023]所述下回转体设有下回转喷头，水流通过下回转喷头喷射其产生的反作用力驱动下回转体转动。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供一种阀门内部清洗方法，采用上述的清洗装置，包括如下步骤：
[0025]S1、将需要清洗的阀门放入到料仓，料仓依次向输送带输送阀门，输送带在输送阀门过程中，通过下方的振动器振动使阀门均变为平躺状态；
[0026]S2、阀门在输送带上运行至V型口处，通过V型口纠正位置，使阀门处于传送带中心线上，并依次排队进入传送绳；
[0027]S3、阀门进入传送绳上，方向正确的阀门通过两根绳体支撑并继续输送，且在输送过程中，在重力作用下阀门的中间开口翻转到下方，变成易于清洗的姿势，方向不正确的阀门通过两根绳体中间掉落至回炉传送带，由回炉传送带重新送入料仓；
[0028]S4、当阀门经过光电传感器时，光电传感器信号传递至后方的丝杠电机，丝杠电机动作使喷头到达需要清洗的阀门下方，然后跟传送绳的运动方向以及速度一致，同时喷头下方的电推杆带动喷头顶起，进入到阀门内部；
[0029]S5、喷头供水，在上回转喷头、下回转喷头作用下，上喷头、下喷头转动并喷出水流实现阀门内部以及阀门开口位置内部的全面清洗。
[0030]本专利技术的有益效果：
[0031]1、本专利技术能够实现阀门内部腔体的全方位、全自动清洁，通过振动机构能够使输送带上的阀门躺平，通过排队机构能够筛选出方向正确的阀门，且阀门可自动调整为易于清洗的状态，通过清洗机构伸入至阀门内部，以对阀门进行全面的清洗、清洁，本专利技术能够大幅度提高阀门清洁处理效率，且具备良好的处理效果。
[0032]2、本专利技术通过回炉机构能够使筛选掉落的阀门自动输送至料仓重新排队，整个装置采用全自动化运行，保证每个阀门均可得到清洁处理。
[0033]3、本专利技术整体结构简单紧凑、成本低廉，易于推广应用。
[0034]4、本专利技术的清洗机构设计，上下喷头可自动旋转清洗，以保证对阀门内部的无死角处理，且旋转动力直接来自水压反作用，成本低廉，易于实现。
附图说明
[0035]附图1为本专利技术的总体结构示意图。
[0036]附图2为本专利技术的清洗机构相关结构示意图。
[0037]附图3为图2中A
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A部分剖视图。
[0038]附图中所示标号：
[0039]1、料仓；2、阀门；3、输送带；4、V型口；5、回炉传送带；6、光电传感器；7、传送绳；8、导轨；9、滑块；10、喷头；11、丝杠；12、丝杠电机；13、收集箱；14、传送绳电机；15、待清洗阀门；
[0040]10
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1、喷水网；10
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2、上回转喷头；10
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3、上喷头；10
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4、上回转体；10
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5、上支撑杆；10
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6、下回转槽；10
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7、下回转体；10
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8、下喷头；10
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9、下回转喷头；10
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10、下支撑杆。
具体实施方式
[0041]结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀门内部清洗装置，包括用于放置阀门的料仓、位于料仓下方用于阀门输送的输送带，其特征在于，还包括：振动机构，包括安置于输送带下方的振动器，用于使输送带上的阀门振动，从而使阀门均处于平躺状态；排队机构，包括设置于输送带中间后方的传送绳，所述传送绳由两根并列设置并可对阀门进行输送的绳体组成，两根绳体之间的间距被设计为仅可支撑输送具有正确方向的阀门，阀门在传送绳输送时在重力作用下，阀门中间开口自动翻转朝向下方；光电传感器，用于检测阀门在传送绳上的位置；清洗机构，设置于传送绳下方，包括直线行走单元、电推杆以及喷头，所述直线行走单元用于基于光电传感器的检测信号将喷头输送至阀门中间开口对应位置，并使喷头与阀体保持相同的运动方向及速度，所述电推杆用于推动喷头由阀门中间开口位置伸入至阀门内部，喷头供水后实现对阀门内部的清洗。2.如权利要求1所述的阀门内部清洗装置，其特征在于，所述具有正确方向的阀门指阀门进入传送绳时，阀门两端的法兰盘恰好分别位于两根绳体的外侧。3.如权利要求2所述的阀门内部清洗装置，其特征在于，所述传送绳的两根绳体之间的间距略小于阀门两端法兰盘的距离；所述传送绳连接有传送绳电机。4.如权利要求1所述的阀门内部清洗装置，其特征在于，所述排队机构还包括设置于输送带末端的V型口，所述V型口用于使阀门处于输送带中心线上，并依次排队进入传送绳。5.如权利要求1
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4任一项所述的阀门内部清洗装置，其特征在于，还包括：回炉机构，其包括设置于传送绳下方的回炉传送带，所述回炉传送带用于将由传送绳处掉落的阀门重新输送至送料仓内。6.如权利要求1所述的阀门内部清洗装置，其特征在于，所述直线行走单元包括丝杠电机、丝杠、导轨以及滑块，所述喷头通过竖直设置的电推杆连接于滑块上，所述滑块用于在丝杠电机、丝杠驱动下沿导轨直线运动。7.如权利要求1所述的阀门...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴德军，
申请(专利权)人：吴德军，
类型：发明
国别省市：
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