本发明专利技术公开了一种减少传动控制间隙的电动吻合器，属于电动吻合器技术领域，包括吻合器主体，所述吻合器主体内腔固定安装有传动单元，且传动单元一侧啮合有限位单元用以保险限位，且传动单元后侧设有驱动单元，且驱动单元顶部贴合有控制单元。本发明专利技术中，贴合板向下能够带动限位齿向下与驱动电机进行贴合，驱动电机能够受力带动后侧滑板在滑座内滑动，驱动电机移动能够带动前端主动齿轮与从动齿轮进行啮合实现底部丝杆座的传动驱动，进而能够通过柔性控制气囊和贴合板对驱动电机压缩控制实现啮合间隙的调控处理，实现对驱动丝杆的精密传动控制，并且在分离后使得电机在开关误触后空转处理，提高整体啮合传动控制的安全性。提高整体啮合传动控制的安全性。提高整体啮合传动控制的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种减少传动控制间隙的电动吻合器
[0001]本专利技术属于电动吻合器
，尤其涉及一种减少传动控制间隙的电动吻合器。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，医疗技术也随着生物科技和材料技术的发展具有较新的发展，人们在体内器官组织患病后，有通过手术对器官病变或组织液渗透进行切割抽吸取出的操作，现有通过腔镜手术降低手术创口的新型手术方式，在手术后通过吻合器能够实现钛钉对组织的离断或吻合，操作简便，能够有效降低手术缝合时间。
[0003]例如中国专利CN103784175A公开了一种电动吻合器，包括吻切机构和驱动执行机构，所述的驱动执行机构包括由快速连接机构连接的后端驱动机构和前端执行机构，所述的后端驱动机构包括后管体、设置在后管体内部受驱可向前后旋进的后推管以及设置在后推管中心处受驱可向前后旋进的后中心杆；所述的前端执行机构包括前管体、设置在前管体内部受驱可向前后旋进的前推管和设置在前推管内部受驱可向前后旋进的前中心杆；所述的快速连接机构包括可将前后管体固定连接的套筒，对应形成在前后推管相对面上的凹槽和凸棱以及对应形成在前后中心杆相对面上的凹槽和凸棱。该专利技术的电动吻合器具有结构简单实用性高，可快速更换吻切头，可以实现后部的循环使用的技术效。但是，上述电动吻合器传动结构较多，在实际使用时，传动结构之间的配合间隙容易影响到传动控制精确度，继而在电动控制的情况下对吻合位置缺乏精确的控制能力，影响调控精度，不能很好的满足使用需要。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了解决较多传动结构之间的配合间隙容易影响到传动控制精确度，继而在电动控制的情况下对吻合位置缺乏精确控制能力的问题，而提出的一种减少传动控制间隙的电动吻合器。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种减少传动控制间隙的电动吻合器，包括吻合器主体，所述吻合器主体内腔固定安装有传动单元，且传动单元一侧啮合有限位单元用以保险限位，且传动单元后侧设有驱动单元，且驱动单元顶部贴合有控制单元用以调控传动间隙，且控制单元固定连接在吻合器主体内腔一侧，且吻合器主体内腔前端固定安装有弯折单元，所述弯折单元和传动单元前端传动安装有执行单元；
[0007]所述传动单元包括驱动丝杆，所述驱动丝杆外侧壁螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座设于吻合器主体内腔，且丝杆座外侧壁卡接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动单元一侧传动连接，且驱动单元包括驱动电机和与从动齿轮啮合的主动齿轮，且主动齿轮与驱动电机输出轴固定连接，且驱动电机顶部与控制单元底部相贴合，且从动齿轮一侧与限位单元一侧相贴合，且限位单元包括通过气压对控制单元输气调控的压力气囊，所述压力气囊固
定安装在吻合器主体内腔一侧。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述传动单元还包括丝杆座外侧壁套设的传动轴承，所述传动轴承外侧壁卡接有轴承座，所述轴承座固定安装在吻合器主体内腔前侧，且轴承座两侧横截面形状均为半弧形，且轴承座两侧之间通过螺栓固定装配，所述驱动丝杆后端固定连接有滑块，且滑块滑动连接在吻合器主体内腔两侧开设的滑槽内，所述驱动丝杆前端与执行单元一侧固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述驱动单元包括驱动电机后侧固定安装的电机座，所述电机座后侧固定连接有滑板，所述滑板外侧壁滑动连接有滑座，所述滑座固定连接在吻合器主体内腔后侧，且滑板顶部固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与吻合器主体内腔顶部固定连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述限位单元还包括压力限位板，所述压力限位板一侧齿牙与从动齿轮一侧相啮合，所述压力限位板一侧固定连接有多个压缩气囊，所述压缩气囊一侧通过管路与压力气囊一侧相连通，所述压力气囊一侧通过连通管与控制单元一侧相连通。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述控制单元包括两个相对设置的贴合板，所述贴合板底部与驱动电机顶部相贴合，且两侧贴合板顶部之间固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有控制气囊，所述控制气囊一侧与连通管和压力气囊相连通。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述贴合板一侧固定连接有限位齿，所述限位齿横截面形状为三角形，且限位齿底部开设有摩擦槽，且两侧贴合板呈夹角设置，所述贴合板滑动连接吻合器主体内腔，且控制气囊为弹力气囊。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述弯折单元包括弯折限位气囊，所述弯折限位气囊固定安装在吻合器主体一侧，所述弯折限位气囊一侧通过连接管与压力气囊一侧相连通，所述弯折限位气囊一侧固定连接有弯折限位板，所述弯折限位板一侧齿牙啮合有传动齿轮，所述传动齿轮顶部固定连接有转杆，且转杆顶部穿过吻合器主体并固定连接有把手，所述弯折限位板一侧固定连接有弯折传动杆，所述弯折传动杆与执行单元传动连接。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述压力气囊和压力限位板之间贴合有凸轮，所述凸轮顶部固定连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有转柄，所述转轴外侧壁与吻合器主体顶部传动连接。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述驱动丝杆前端固定连接有驱动传动杆，且驱动传动杆与执行单元一侧固定连接，所述驱动传动杆横截面形状为矩形。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述吻合器主体前端固定连接有限位套，所述限位套套接在传动单元和弯折单元前侧，所述吻合器主体底部固定连接有拿持柄，且拿持柄一侧设有开关。
[0026]本专利技术具有以下有益效果：
[0027]1、本专利技术中，通过设计的控制机构，在通过拧动顶部转柄带动底部凸轮较短一端
与两侧压力气囊和压力限位板分离后，底部多个压缩气囊能够受力缩短并向一侧压力气囊内鼓气，压力气囊内单向阀能够受力向两侧对应位置弯折限位气囊和控制气囊进行输气控制，控制气囊输气膨胀后能够带动底部连接板和贴合板向下移动，贴合板向下能够带动限位齿向下与驱动电机进行贴合，驱动电机能够受力带动后侧滑板在滑座内滑动，驱动电机移动能够带动前端主动齿轮与从动齿轮进行啮合实现底部丝杆座的传动驱动，通过柔性控制气囊和贴合板对驱动电机压缩控制实现啮合间隙的调控处理，实现对驱动丝杆的精密传动控制，并且在分离后使得电机在开关误触后空转处理，提高整体啮合传动控制的安全性。
[0028]2、本专利技术中，通过设置的弯折单元，在前端限位单元压力气囊输气后，弯折限位气囊能够充气膨胀后带动一侧弯折限位板移位后与一侧传动齿轮进行啮合处理，进而能够通过拧动转杆带动传动齿轮带动限位板进行相应的纵向位移操作，继而能够实现对前端执行单元内弯折传动机构的拉动传动，从而能够实现在限位单元压力限位板啮合即保险打开的情况下实现对弯折角度的调节控制，通过对弯折限位板和传动齿轮之间啮合间隙的调控有利于实现弯折角度的精密控制，并且避免因误触导致的调节误差。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减少传动控制间隙的电动吻合器，包括吻合器主体(1)，其特征在于，所述吻合器主体(1)内腔固定安装有传动单元(7)，且传动单元(7)一侧啮合有限位单元(3)用以保险限位，且传动单元(7)后侧设有驱动单元(9)，且驱动单元(9)顶部贴合有控制单元(8)用以调控传动间隙，且控制单元(8)固定连接在吻合器主体(1)内腔一侧，且吻合器主体(1)内腔前端固定安装有弯折单元(5)，所述弯折单元(5)和传动单元(7)前端传动安装有执行单元(6)；所述传动单元(7)包括驱动丝杆(705)，所述驱动丝杆(705)外侧壁螺纹连接有丝杆座(702)，所述丝杆座(702)设于吻合器主体(1)内腔，且丝杆座(702)外侧壁卡接有从动齿轮(701)，所述从动齿轮(701)与驱动单元(9)一侧传动连接，且驱动单元(9)包括驱动电机(901)和与从动齿轮(701)啮合的主动齿轮(902)，且主动齿轮(902)与驱动电机(901)输出轴固定连接，且驱动电机(901)顶部与控制单元(8)底部相贴合，且从动齿轮(701)一侧与限位单元(3)一侧相贴合，且限位单元(3)包括通过气压对控制单元(8)输气调控的压力气囊(301)，所述压力气囊(301)固定安装在吻合器主体(1)内腔一侧。2.根据权利要求1所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述传动单元(7)还包括丝杆座(702)外侧壁套设的传动轴承(704)，所述传动轴承(704)外侧壁卡接有轴承座(703)，所述轴承座(703)固定安装在吻合器主体(1)内腔前侧，所述驱动丝杆(705)后端固定连接有滑块(706)，且滑块(706)滑动连接在吻合器主体(1)内腔两侧开设的滑槽内，所述驱动丝杆(705)前端与执行单元(6)一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述驱动单元(9)包括驱动电机(901)后侧固定安装的电机座(903)，所述电机座(903)后侧固定连接有滑板(904)，所述滑板(904)外侧壁滑动连接有滑座(905)，所述滑座(905)固定连接在吻合器主体(1)内腔后侧，且滑板(904)顶部固定连接有弹簧(906)，所述弹簧(906)另一端与吻合器主体(1)内腔顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述限位单元(3)还包括压力限位板(302)，所述压力限位板(302)一侧齿牙与从动齿轮(701)一侧相啮合，所述压力限位板(302)一侧固定连接有多个压缩气囊(303)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆坚，陈飞，
申请(专利权)人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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