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本公开公开了一种清洁装置和一种数据采集装置，涉及智能交通领域，具体涉及数据采集技术领域，尤其是激光雷达技术领域。清洁装置包括：本体、流体通道和导流部件。本体包括第一端部和第二端部。流体通道包括多个入口和一个出口，多个入口设置于第一端部，出口...
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