本发明专利技术公开了一种纠偏装置，涉及AGV定位技术领域，其技术方案要点包括用于与AGV车载动力对接头连接的连接头和与连接头固定连接的连接杆，所述连接杆套接有纠偏连接单元，所述纠偏连接单元依次连接有升降纠偏单元和横移纠偏单元，所述横移纠偏单元连接有浮动座底板，并做相对于浮动座底板的横移移动运动；所述升降纠偏单元做相对于纠偏连接单元的升降移动运动；所述升降纠偏单元包括升降复位件，升降复位件用于将升降纠偏单元复位至设定高度；所述横移纠偏单元包括横移复位件，横移复位件用于将横移纠偏单元复位至设定坐标位。本发明专利技术解决了AGV小车的纠偏效果差的问题，并具有各向位移补偿能力强、结构紧凑、同轴度容差大的效果。大的效果。大的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种纠偏装置
[0001]本专利技术涉及AGV定位
，更具体地说它涉及一种纠偏装置。
技术介绍
[0002]纠偏装置是为了消除AGV车定位及货架安装误差对正常对接动力传递产生的影响。
[0003]公告号为CN212556587U的中国专利公开了一种用于AGV小车的纠偏装置，该用于AGV小车的纠偏装置包括连接架、支架、安装板、连接轴和提升机构，所述支架两侧设有驱动轮和驱动驱动轮的驱动部，所述连接轴穿过连接架且与连接架滑动连接，所述连接轴下端与支架连接，所述连接轴上端与纠偏凸轮固接。
[0004]但是该用于AGV小车的纠偏装置需要通过凸轮偏心处设有的凸轮轴承沿凸轮转动，并带动纠偏凸轮向上移动并通过纠偏凸轮带动连接轴沿连接架向上滑动，在纠偏的方向上具有单一且效果较差的问题，进而影响到AGV小车的纠偏效果，有待改进。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种纠偏装置，该纠偏装置解决了AGV小车的纠偏效果差的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种纠偏装置，包括用于与AGV车载动力对接头连接的连接头和与所述连接头固定连接的连接杆，所述连接杆套接有纠偏连接单元，所述纠偏连接单元依次连接有升降纠偏单元和横移纠偏单元，所述横移纠偏单元连接有浮动座底板，并仅做相对于所述浮动座底板的横移移动运动；所述升降纠偏单元仅做相对于所述纠偏连接单元的升降移动运动；所述升降纠偏单元包括升降复位件，所述升降复位件用于将所述升降纠偏单元复位至设定高度；所述横移纠偏单元包括横移复位件，所述横移复位件用于将所述横移纠偏单元复位至设定坐标位。
[0007]通过采用上述技术方案，在AGV车载动力对接头于连接头连接时若产生需要纠偏的安装误差，则将通过连接杆将误差通过升降纠偏单元和横移纠偏单元进行有效的纠偏，其中升降复位件和横移复位件起到提供支撑的作用，以使得该纠偏装置具有各向位移补偿能力强、结构紧凑、同轴度容差大的效果，并实现对纠偏连接单元沿圆周任意方向偏移15mm情况下正常传递动力。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述连接头的两端分别设置有对接座和插接槽，所述对接座用于与AGV车载动力对接头连接，所述连接杆的一端设置有插入所述插接槽内固定的连接插部。
[0009]通过采用上述技术方案，对接座与AGV车载动力对接头连接，提升连接稳定性和精准度，插接槽与连接杆的连接插部匹配固定，进而有效提升连接头与连接杆的连接固定稳定性。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述纠偏连接单元包括浮动座连板，所述浮动座连板两侧分别设置有相互错开的盖板槽和滑块槽，所述盖板槽内设置有浮动座盖板，所述浮动座盖板设置有盖板穿孔，所述连接杆套接有与所述盖板穿孔匹配的深沟球轴承，并在所述浮动座连板上设置有与所述盖板穿孔位置对应且供所述连接杆穿过的连板穿孔，所述滑块槽用于安装固定所述升降纠偏单元。
[0011]通过采用上述技术方案，盖板槽与浮动座盖板匹配固定，提升浮动座盖板的与盖板槽的安装固定稳定性，并通过深沟球轴承套接在连接杆上后，再安装至连板穿孔内而提升连接杆与纠偏连接单元的连接稳定性，以使得该纠偏装置解决了AGV小车的纠偏效果差的问题。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述升降纠偏单元包括与所述纠偏连接单元安装固定的升降限位导轨滑块以及升降限位导轨，所述升降限位导轨滑块远离所述纠偏连接单元的一侧设置有升降滑块槽，所述升降滑块槽与所述升降限位导轨匹配，并供所述升降限位导轨插入做往复移动。
[0013]通过采用上述技术方案，在产生需要纠偏的高度方向安装误差时，升降限位导轨滑块在升降限位导轨的限位下做沿竖直方向的升降运动，从而实现有效的纠偏效果。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述横移纠偏单元包括纠偏连板，所述纠偏连板呈倒T状，且由位于上端的固定上部和位于下端的固定下部组成；所述固定上部朝向所述升降纠偏单元的一侧设置有限位连接竖槽，所述限位连接竖槽与所述升降限位导轨匹配固定，所述固定下部背离所述升降纠偏单元的一侧设置有限位连接横槽。
[0015]通过采用上述技术方案，纠偏连板起到有效连接升降纠偏单元和横移纠偏单元的作用，从而进一步提升该纠偏装置的纠偏效果。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述升降复位件包括安装固定在所述固定下部靠近所述升降纠偏单元一侧的竖直弹簧底座，所述竖直弹簧底座的上侧设置有竖直限位弹簧槽并连接固定有竖直弹簧插座，所述竖直弹簧插座内设置有与所述竖直限位弹簧槽连通的竖直插座穿孔，所述竖直插座穿孔的上端内径小于下端内径，且设置有下端与所述竖直插座穿孔下端内径匹配，上端与所述竖直插座穿孔上端内径匹配的竖直弹簧销，所述竖直弹簧销和所述竖直弹簧底座之间设置有竖直弹簧，所述竖直弹簧销的上端从所述竖直插座穿孔的上端穿出后与所述纠偏连接单元的下端抵接。
[0017]通过采用上述技术方案，在升降限位导轨滑块因产生需要纠偏的高度方向安装误差而在升降限位导轨的限位下做沿竖直方向的升降运动时，竖直弹簧销在竖直弹簧的作用始终与纠偏连接单元的下端抵接，并在升降限位导轨上升时，竖直弹簧长度拉伸，且弹簧回复力逐渐减小，对纠偏连接单元的下端抵接力减小；并在升降限位导轨下降时，竖直弹簧长度压缩，且弹簧回复力逐渐增大，对纠偏连接单元的下端抵接力增大。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述横移纠偏单元还包括与所述限位连接横槽匹配固定的横移限位导轨和与所述横移限位导轨匹配连接的横移限位导轨滑块，所述横移限位导轨滑块设置有与所述横移限位导轨匹配的横移滑块槽，所述横移限位导轨滑块安装固定在所述浮动座底板上。
[0019]通过采用上述技术方案，在产生需要纠偏的水平方向安装误差时，横移限位导轨滑块在横移限位导轨的限位下做沿水平方向的横移运动，从而实现有效的纠偏效果。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述浮动座底板的上侧设置有浮动座立板，所述横移限位导轨滑块和所述横移复位件均安装固定在所述浮动座立板上。
[0021]通过采用上述技术方案，浮动座立板起到有效连接横移限位导轨滑块和横移复位件的作用，进而使得该纠偏装置具有结构稳定和显著提升纠偏效果的目的。
[0022]本专利技术进一步设置为：所述横移复位件包括与所述浮动座立板连接固定的水平弹簧座，所述水平弹簧座设置有水平穿孔，所述水平穿孔的两端均插接有一端从所述水平穿孔的相应一端穿出，另一端在所述水平穿孔内移动的水平弹簧销，两个所述水平弹簧销之间设置有位于所述水平穿孔内的水平弹簧。
[0023]通过采用上述技术方案，在水平弹簧销受力向水平弹簧座内移动时，水平弹簧受力压缩，进而产生的弹性回复力将推动水平弹簧销向相应一端外侧移动，以实现有效的复位和纠偏效果。
[0024]本专利技术进一步设置为：所述固定下部的下侧设置有两个沿长度方向相互对称的凸脚，并在两个所述凸脚之间形成有间隔腔，所述水平弹簧座插接在所述间隔腔内，且两个所述水平弹簧销分别与相应的所述凸脚抵接。
[0025]通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纠偏装置，包括用于与AGV车载动力对接头连接的连接头(1)和与所述连接头(1)固定连接的连接杆(2)，其特征在于：所述连接杆(2)套接有纠偏连接单元(3)，所述纠偏连接单元(3)依次连接有升降纠偏单元(4)和横移纠偏单元(5)，所述横移纠偏单元(5)连接有浮动座底板(6)，并仅做相对于所述浮动座底板(6)的横移移动运动；所述升降纠偏单元(4)仅做相对于所述纠偏连接单元(3)的升降移动运动；所述升降纠偏单元(4)包括升降复位件，所述升降复位件用于将所述升降纠偏单元(4)复位至设定高度；所述横移纠偏单元(5)包括横移复位件，所述横移复位件用于将所述横移纠偏单元(5)复位至设定坐标位。2.根据权利要求1所述的一种纠偏装置，其特征在于：所述连接头(1)的两端分别设置有对接座(11)和插接槽(12)，所述对接座(11)用于与AGV车载动力对接头连接，所述连接杆(2)的一端设置有插入所述插接槽(12)内固定的连接插部(21)。3.根据权利要求1所述的一种纠偏装置，其特征在于：所述纠偏连接单元(3)包括浮动座连板(31)，所述浮动座连板(31)两侧分别设置有相互错开的盖板槽(311)和滑块槽(312)，所述盖板槽(311)内设置有浮动座盖板(32)，所述浮动座盖板(32)设置有盖板穿孔(321)，所述连接杆(2)套接有与所述盖板穿孔(321)匹配的深沟球轴承(33)，并在所述浮动座连板(31)上设置有与所述盖板穿孔(321)位置对应且供所述连接杆(2)穿过的连板穿孔(313)，所述滑块槽(312)用于安装固定所述升降纠偏单元(4)。4.根据权利要求1所述的一种纠偏装置，其特征在于：所述升降纠偏单元(4)包括与所述纠偏连接单元(3)安装固定的升降限位导轨(42)滑块(41)以及升降限位导轨(42)，所述升降限位导轨(42)滑块(41)远离所述纠偏连接单元(3)的一侧设置有升降滑块槽(411)，所述升降滑块槽(411)与所述升降限位导轨(42)匹配，并供所述升降限位导轨(42)插入做往复移动。5.根据权利要求4所述的一种纠偏装置，其特征在于：所述横移纠偏单元(5)包括纠偏连板(51)，所述纠偏连板(51)呈倒T状，且由位于上端的固定上部(511)和位于下端的固定下部(512)组成；所述固定上部(511)朝向所述升降纠偏单元(4)的一侧设置有限位连接竖槽(5111)，所述限位连接竖槽(5111)与所述升降限位导轨(42)匹配固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李武立，夏军，
申请(专利权)人：宁波星箭航天机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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