桶盖旋拧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种桶盖旋拧装置，包括主体支板、定位组件、传动组件、滑环、转接盘和抓取组件，主体支板的一端固定连接至机械手臂，主体支板的一侧安装定位逐渐，主体支板的另一侧安装传动组件，滑环的一端固定安装至传动组件的一端，滑环的另一端通过转接盘安装抓取组件。本实用新型专利技术所述的桶盖旋拧装置，定位组件用于对桶口、桶盖进行定位以及桶盖向下位移的数据提取，抓取组件用于桶盖的旋拧，传动组件为旋拧桶盖提供动力，转接盘用于快速更换不同型号规格的抓取组件，满足装置的多种产品生产使用，装置适用广泛，操作简单，自动化程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
桶盖旋拧装置


[0001]本技术属于机械手拧盖机构领域，尤其是涉及一种桶盖旋拧装置。

技术介绍

[0002]在包装桶拧盖的生产过程中，常用设备是将包装桶置于生产流水线上线性传送，然后通过拧盖装置多桶盖进行旋拧，拧盖装置为固定结构，需要前置桶盖的输送设备，在小批次及不同产品规格生产时，需要配置多种不同规格型号的设备，设备成本较高，同时在切换不同规格产品时调试时间长，使用不便，需要提出一种配合机械手臂使用的取盖、拧盖的传动机构。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种桶盖旋拧装置，以解决在小批次及不同产品规格生产时，调试时间长，使用不便的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种桶盖旋拧装置，包括主体支板、定位组件、传动组件、滑环、转接盘和抓取组件，主体支板的一端固定连接至机械手臂，主体支板的一侧安装定位逐渐，主体支板的另一侧安装传动组件，滑环的一端固定安装至传动组件的一端，滑环的另一端通过转接盘安装抓取组件。
[0006]进一步的，所述定位组件包括定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.桶盖旋拧装置，其特征在于：包括主体支板(1)、定位组件(2)、传动组件(3)、滑环(4)、转接盘(5)和抓取组件(6)，主体支板(1)的一端固定连接至机械手臂，主体支板(1)的一侧安装定位逐渐，主体支板(1)的另一侧安装传动组件(3)，滑环(4)的一端固定安装至传动组件(3)的一端，滑环(4)的另一端通过转接盘(5)安装抓取组件(6)。2.根据权利要求1所述的桶盖旋拧装置，其特征在于：定位组件(2)包括定位相机(21)、光源(22)和位移激光传感器(23)，定位相机(21)的一端、光源(22)的一端和位移激光传感器(23)的一端均固定安装至主体支板(1)的一侧，且定位相机(21)、光源(22)和位移激光传感器(23)互不干涉。3.根据权利要求1所述的桶盖旋拧装置，其特征在于：传动组件(3)包括减速电机(31)、同步带(32)、扭矩传感器(33)、中轴(34)和滑台(35)，减速电机(31)的外围和扭矩传感器(33)的外围均固定安装至滑台(35)的第一侧，滑台(35)的第二侧固定安装至主体支板(1)的一侧，中轴(34)外围套接至扭矩传感器(33)的中部，中轴(34)一端安装第一同步轮，减速电机(31)的一端安装第二同步轮，第一同步轮外围和第二同步外围通过皮带构成同步结构，中轴(34)外围通过轴座固定安装至滑台(35)的第一侧，中轴(34)的另一端通过滑环(4)固定连接至转接盘(5)的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，周峰，滕芳，艾成飞，石文权，王宝军，刘娅君，汪雨娇，王浚豪，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，
类型：新型
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