桶盖旋拧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种桶盖旋拧装置，包括主体支板、定位组件、传动组件、滑环、转接盘和抓取组件，主体支板的一端固定连接至机械手臂，主体支板的一侧安装定位逐渐，主体支板的另一侧安装传动组件，滑环的一端固定安装至传动组件的一端，滑环的另一端通过转接盘安装抓取组件。本实用新型专利技术所述的桶盖旋拧装置，定位组件用于对桶口、桶盖进行定位以及桶盖向下位移的数据提取，抓取组件用于桶盖的旋拧，传动组件为旋拧桶盖提供动力，转接盘用于快速更换不同型号规格的抓取组件，满足装置的多种产品生产使用，装置适用广泛，操作简单，自动化程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
桶盖旋拧装置


[0001]本技术属于机械手拧盖机构领域，尤其是涉及一种桶盖旋拧装置。

技术介绍

[0002]在包装桶拧盖的生产过程中，常用设备是将包装桶置于生产流水线上线性传送，然后通过拧盖装置多桶盖进行旋拧，拧盖装置为固定结构，需要前置桶盖的输送设备，在小批次及不同产品规格生产时，需要配置多种不同规格型号的设备，设备成本较高，同时在切换不同规格产品时调试时间长，使用不便，需要提出一种配合机械手臂使用的取盖、拧盖的传动机构。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种桶盖旋拧装置，以解决在小批次及不同产品规格生产时，调试时间长，使用不便的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种桶盖旋拧装置，包括主体支板、定位组件、传动组件、滑环、转接盘和抓取组件，主体支板的一端固定连接至机械手臂，主体支板的一侧安装定位逐渐，主体支板的另一侧安装传动组件，滑环的一端固定安装至传动组件的一端，滑环的另一端通过转接盘安装抓取组件。
[0006]进一步的，所述定位组件包括定位相机、光源和位移激光传感器，定位相机的一端、光源的一端和位移激光传感器的一端均固定安装至主体支板的一侧，且定位相机、光源和位移激光传感器互不干涉。
[0007]进一步的，所述传动组件包括减速电机、同步带、扭矩传感器、中轴和滑台，减速电机的外围和扭矩传感器的外围均固定安装至滑台的第一侧，滑台的第二侧固定安装至主体支板的一侧，中轴外围套接至扭矩传感器的中部，中轴一端安装第一同步轮，减速电机的一端安装第二同步轮，第一同步轮外围和第二同步外围通过皮带构成同步结构，中轴外围通过轴座固定安装至滑台的第一侧，中轴的另一端通过滑环固定连接至转接盘的上端。
[0008]进一步的，所述滑台包括台板、滑块、滑轨和弹性组件，减速电机、扭矩传感器分别安装至台板的第一侧，主体支板的一侧设置若干滑轨，且若干滑轨相互平行设置，每个滑轨的外围均通过滑块滑动连接至台板的第二侧，且台板的第二侧通过弹性组件弹性连接至主体支板的一侧。
[0009]进一步的，所述弹性组件包括第一板体、第二板体、弹簧和紧栓，第一板体的一端固定连接至主体支板的一侧，第二板体的一端固定连接至台板的第一侧，第二板体上设有若干第一通孔，每个紧栓的外围套接至第一通孔内，且紧栓外围设置弹簧，弹簧的两端分别接触连接至第一板体的一侧、第二板体的一侧。
[0010]进一步的，所述转接盘是机器手臂工具快换装置，转接盘的主盘固定安装至滑环的下端，转接盘的工具盘固定安装至抓取组件的一端。
[0011]进一步的，所述抓取组件是平行开闭气缸。
[0012]相对于现有技术，本技术所述的桶盖旋拧装置具有以下有益效果：定位组件用于对桶口、桶盖进行定位以及桶盖向下位移的数据提取，抓取组件用于桶盖的旋拧，传动组件为旋拧桶盖提供动力，转接盘用于快速更换不同型号规格的抓取组件，满足装置的多种产品生产使用，装置适用广泛，操作简单，自动化程度高。
附图说明
[0013]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本技术实施例所述的桶盖旋拧装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例所述的传动组件的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例所述的弹性组件的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例所述的滑环的结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1‑
主体支板；2
‑
定位组件；21
‑
定位相机；22
‑
光源；23
‑
位移激光传感器；3
‑
传动组件；31
‑
减速电机；32
‑
同步带；33
‑
扭矩传感器；34
‑
中轴；35
‑
滑台；351
‑
台板；352
‑
滑块；353
‑
滑轨；354
‑
弹性组件；3541
‑
第一板体；3542
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第二板体；3543
‑
弹簧；3544
‑
紧栓；4
‑
滑环；41
‑
转子；42
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定子；43
‑
气管；44
‑
气嘴；45
‑
固定脚架；5
‑
转接盘；6
‑
抓取组件。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]如图1
‑
4所示，桶盖旋拧装置，包括主体支板1、定位组件2、传动组件3、滑环4、转接盘5和抓取组件6，主体支板1的一端固定连接至机械手臂，主体支板1的一侧安装定位逐渐，
主体支板1的另一侧安装传动组件3，滑环4的一端固定安装至传动组件3的一端，滑环4的另一端通过转接盘5安装抓取组件6，抓取组件6的一端卡接桶盖，定位组件2和传动组件3均信号连接至机械手臂的控制器，定位组件2用于对桶口、桶盖进行定位以及桶盖向下位移的数据提取，抓取组件6用于桶盖的旋拧，传动组件3为旋拧桶盖提供动力，转接盘5用于快速更换不同型号规格的抓取组件6，满足装置的多种产品生产使用，机器手臂带动整体机构抓取桶盖，机器手臂带动整体机构对桶口进行定位，机器手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.桶盖旋拧装置，其特征在于：包括主体支板(1)、定位组件(2)、传动组件(3)、滑环(4)、转接盘(5)和抓取组件(6)，主体支板(1)的一端固定连接至机械手臂，主体支板(1)的一侧安装定位逐渐，主体支板(1)的另一侧安装传动组件(3)，滑环(4)的一端固定安装至传动组件(3)的一端，滑环(4)的另一端通过转接盘(5)安装抓取组件(6)。2.根据权利要求1所述的桶盖旋拧装置，其特征在于：定位组件(2)包括定位相机(21)、光源(22)和位移激光传感器(23)，定位相机(21)的一端、光源(22)的一端和位移激光传感器(23)的一端均固定安装至主体支板(1)的一侧，且定位相机(21)、光源(22)和位移激光传感器(23)互不干涉。3.根据权利要求1所述的桶盖旋拧装置，其特征在于：传动组件(3)包括减速电机(31)、同步带(32)、扭矩传感器(33)、中轴(34)和滑台(35)，减速电机(31)的外围和扭矩传感器(33)的外围均固定安装至滑台(35)的第一侧，滑台(35)的第二侧固定安装至主体支板(1)的一侧，中轴(34)外围套接至扭矩传感器(33)的中部，中轴(34)一端安装第一同步轮，减速电机(31)的一端安装第二同步轮，第一同步轮外围和第二同步外围通过皮带构成同步结构，中轴(34)外围通过轴座固定安装至滑台(35)的第一侧，中轴(34)的另一端通过滑环(4)固定连接至转接盘(5)的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，周峰，滕芳，艾成飞，石文权，王宝军，刘娅君，汪雨娇，王浚豪，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：