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本实用新型提供了一种桶盖旋拧装置，包括主体支板、定位组件、传动组件、滑环、转接盘和抓取组件，主体支板的一端固定连接至机械手臂，主体支板的一侧安装定位逐渐，主体支板的另一侧安装传动组件，滑环的一端固定安装至传动组件的一端，滑环的另一端通过转接...
该专利属于中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司授权不得商用。

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