金属盖拉铆锁盖、压盖机构制造技术

技术编号:30553614 阅读:35 留言:0更新日期:2021-10-30 13:34
本实用新型专利技术提供了一种金属盖拉铆锁盖、压盖机构,包括连接组件及其上分别安装的拉铆组件、压盖组件、定位组件和检测单元,连接组件的一侧固定安装至机械手臂的一端,连接组件的另一侧分别安装压盖组件和拉铆组件,且压盖组件与拉铆组件相互平行设置,压盖组件、拉铆组件和定位组件均互不干涉,拉铆组件的一端接触连接至金属盖,检测单元位于拉铆组件的另一端。本实用新型专利技术所述的金属盖拉铆锁盖、压盖机构,拉铆组件用于实现金属盖的拉铆锁盖功能,压盖组件用于实现包装桶的压盖功能,该机构与机械手臂连接通过定位组件实现工作位置的定位,压盖和拉铆可单独使用,也可配合使用,使用广泛,机构成本低。机构成本低。机构成本低。

【技术实现步骤摘要】
金属盖拉铆锁盖、压盖机构


[0001]本技术属于机械自动化领域,尤其是涉及一种金属盖拉铆锁盖、压盖机构。

技术介绍

[0002]在工业产品包装入桶完成后,需要对包装桶进行压盖工序,常用设备是将包装桶置于生产流水线上线性传送,然后通过压盖、拉铆等装置对桶盖进行加工作业,压盖、拉铆等装置为固定结构,需要前置桶盖的输送设备,在小批次及不同产品规格生产时,需要配置多种不同规格型号的设备,设备成本较高,同时在切换不同规格产品时调试时间长,使用不便,需要提出一种配合机械手臂使用的金属盖拉铆锁盖、压盖机构。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本技术旨在提出一种金属盖拉铆锁盖、压盖机构,以解决在小批次及不同产品规格生产需求时,调试时间长,使用不便的问题。
[0004]为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:
[0005]一种金属盖拉铆锁盖、压盖机构,包括连接组件及其上分别安装的拉铆组件、压盖组件、定位组件和检测单元,连接组件的一侧固定安装至机械手臂的一端,连接组件的另一侧分别安装压盖组件和拉铆组件,且压盖组件与拉铆组件相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.金属盖拉铆锁盖、压盖机构,其特征在于:包括连接组件(1)及其上分别安装的拉铆组件(2)、压盖组件(3)、定位组件(4)和检测单元(5),连接组件(1)的一侧固定安装至机械手臂的一端,连接组件(1)的另一侧分别安装压盖组件(3)和拉铆组件(2),且压盖组件(3)与拉铆组件(2)相互平行设置,压盖组件(3)、拉铆组件(2)和定位组件(4)均互不干涉,拉铆组件(2)的一端接触连接至金属盖,检测单元(5)位于拉铆组件(2)的另一端,检测单元(5)的信号均连接至机械手臂的控制器。2.根据权利要求1所述的金属盖拉铆锁盖、压盖机构,其特征在于:连接组件(1)包括连接法兰(11)、滑块(12)、滑轨(13)、支板(14)和弹性部件,连接法兰(11)的一端固定连接至机械手臂的一端,连接法兰(11)的两端分别设置一个滑块(12),且两个滑块(12)相互平行设置,每个滑块(12)的一端均滑动连接至一个滑轨(13)的外围,滑轨(13)的一端固定连接至支板(14)的上端,连接法兰(11)的另一端中部通过弹性部件弹性连接至支板(14)的中部。3.根据权利要求2所述的金属盖拉铆锁盖、压盖机构,其特征在于:弹性部件包括支杆(15)和弹簧(16),支板(14)中部设有让位孔,支杆(15)的一端固定连接至支板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:艾成龙周峰滕芳艾成飞石文权王宝军刘娅君汪雨娇王浚豪
申请(专利权)人:中科国技天津智能系统工程有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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