一种无人驾驶小车的底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶小车的底盘结构，其特征在于：包括正面和背面均开有安装口的底盘主体和设置在底盘主体左右端的底盘头和底盘尾，在所述底盘主体和底盘头之间，以及底盘主体和底盘尾之间均设有正面和背面连通有轮管的连接部，在连接部安装有车轮部件；本实用新型专利技术能方便通风和滤尘，便于对内部故障维修，使用方便，安装简单，提高了使用效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶小车的底盘结构


[0001]本技术涉及底盘，具体为一种无人驾驶小车的底盘结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶小车是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达,激光雷达,声纳,全球定位系统,里程计和惯性测量单元。先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志。
[0003]对于无人驾驶领域运用的移动底盘，实现了舱体和底盘的安全分离，在底盘内会安装很多电子单元。但是，这些电子单元在安装在与舱体分离的移动底盘内时通常为封闭结构，电子元件在使用中，长时间封闭在移动底盘内会影响电子元件寿命，当移动底盘发生故障时，维修起来不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中这些电子单元在安装在与舱体分离的移动底盘内时通常为封闭结构，电子元件在使用中，长时间封闭在移动底盘内会影响电子元件的寿命，当移动底盘发生故障时，维修起来不方便存在的缺点，而提出的一种无人驾驶小车的底盘结构。
[0005]本技术采用了如下技术方案：一种无人驾驶小车的底盘结构，其特征在于：包括正面和背面均开有安装口的底盘主体和设置在底盘主体左右端的底盘头和底盘尾，在所述底盘主体和底盘头之间，以及底盘主体和底盘尾之间均设有正面和背面均连通有轮管的连接部，在连接部安装有车轮部件；
[0006]在所述底盘主体内部正面和背面左右两侧均设有插框，在插框内插装有滤尘板，其将底盘主体分隔为安装部和位于安装部正面和背面的散热部，在所述散热部内分别轴装有多个翻页部件，在所述底盘主体顶面安装有底盘盖。
[0007]进一步，所述底盘主体与底盘头、底盘尾之间均设有连接板，在所述底盘头和底盘尾顶面设有支撑连接板的立柱。
[0008]进一步，所述连接板包括连接在底盘主体左右两侧的倾斜板，与倾斜板一端形成一体结构的遮挡板和与遮挡板另一端形成一体结构的延伸板。
[0009]进一步，所述底盘主体与连接部连接处开有连线口。
[0010]进一步，所述车轮部件包括穿过轮管的车轴和安装在车轴两端的车轮。
[0011]进一步，所述多个翻页部件均包括翻页板和设在翻页板顶面和底面中间的螺纹轴柱，在所述散热部顶面和底面均设有用于轴装螺纹轴柱的轴管，在所述螺纹轴柱上螺装有螺母。
[0012]进一步，所述底盘主体顶面前后两侧均设有一体板，在所述一体板上设有卡框，所述底盘盖底面设有插入卡框的卡块，在所述底盘盖左右两侧设有一体结构且底端嵌装有密
封条的挡板。
[0013]进一步，在所述底盘盖顶面设有凹把。
[0014]进一步，所述卡块外部包裹有橡胶套。
[0015]本技术所达到的有益效果是：为了解决现有技术中的这些电子单元在安装在与舱体分离的移动底盘内时通常为封闭结构，电子元件在使用中，长时间封闭在移动底盘内会影响电子元件的寿命，当移动底盘发生故障时，维修起来不方便的问题。
[0016]本申请通过在底盘主体内插装的滤尘板，方便更换且具有通风滤尘作用，在安装部内轴装的多个翻页部件，便于螺接调节相应百页部件开和闭，方便通风需要，在底盘主体顶面插装的底盘盖，便于打开，方便对底盘主体内部电元件的维护。
[0017]该底盘能方便通风和滤尘，便于对内部故障的维修，使用方便，安装简单，提高了使用效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种无人驾驶小车的底盘结构结构示意图；
[0019]图2是本技术底盘主体、底盘头和底盘尾结构示意图；
[0020]图3是本技术翻页部件结构图；
[0021]图4是本技术底盘盖结构示意图。
[0022]图中：底盘主体1，插框11，滤尘板12，安装部13，散热部14，底盘头2，底盘尾21，连接部3，连线口31，连接板4，倾斜板41，遮挡板42，延伸板43，立柱44，轮管45，车轮部件5，车轴51，车轮52，翻页部件6，翻页板61，螺纹轴柱62，轴管63，螺母64，底盘盖7，一体板71，卡框72，卡块73，橡胶套74，挡板75，凹把76，密封条77。
具体实施方式
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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4，一种无人驾驶小车的底盘结构，针对这些电子单元在安装在与舱体分离的移动底盘内时通常为封闭结构，电子元件在使用中，长时间封闭在移动底盘内会影响电子元件的寿命，当移动底盘发生故障时，维修起来不方便的问题。
[0025]本申请的创新点在于：本申请包括正面和背面均开有安装口的底盘主体1和设置在底盘主体1左右端的底盘头2和底盘尾21，在所述底盘主体1和底盘头2之间，以及底盘主体1和底盘尾21之间均设有正面和背面连通有轮管45的连接部3，在连接部3安装有车轮部件5；形成了底盘的大体结构。
[0026]在所述底盘主体1内部正面和背面左右两侧均设有插框11，在插框11内插装有滤尘板12，滤尘板具有细孔过滤网体，这样便于更换和清洁滤尘板。滤尘板将底盘主体1分隔为安装部13和散热部14，在所述散热部14内分别轴装有多个翻页部件6，多个翻页部件轴装为平面时为遮挡状态。当轴装打开相应的翻页部件就便于通风使用。在所述底盘主体1顶面安装有底盘盖7。方便维修使用。
[0027]在本实施例一中，如图2所示，所述底盘主体1与底盘头2、底盘尾21之间均设有连接板4，在所述底盘头2和底盘尾21顶面设有支撑连接板4的立柱44。在本实施例中以在底盘头和底盘尾分别设置两个立柱来说明结构。其分别设在连接板中的遮挡板外端底面。
[0028]在本实施例一中，如图2所示，所述连接板4包括连接在底盘主体1左右两侧的倾斜板41，与倾斜板41一端形成一体结构的遮挡板42和与遮挡板42另一端形成一体结构的延伸板43。形成加固结构的作用。
[0029]在本实施例一中，如图2所示，所述底盘主体1与连接部3连接处开有连线口31，便于将底盘主体安装的电元件通线连接。
[0030]在本实施例一中，如图1所示，所述车轮部件5包括穿过轮管45的车轴51和安装在车轴51两端的车轮52。形成了车轮部件。
[0031]在本实施例一中，如图3所示，所述多个翻页部件6均包括翻页板61和设在翻页板61顶面和底面中间的螺纹轴柱62，在所述散热部顶面和底面均设有用于轴装螺纹轴柱62的轴管63。多个翻页部件安装在安装部内部，螺纹轴柱的长度长于轴管长度，这样便于通过螺母螺接固定翻页部件的轴装方俩，在螺纹轴柱62上螺接有螺母64，方便固定多个翻页部件的轴转。
[0032]在本实施例一中，如图4所示，所述底盘主体1顶面前后两侧均设有一体板71，在所述一体板71上设有卡框72，所述底盘盖7底面设有插入卡框71的卡块73，在所述底盘盖7左右两侧设有一体结构且底端嵌装有密封条77的挡板75。能够紧密安装在底盘主体顶面。
[0033]在本实施例一中，如图4所示，在所述底盘盖7顶面设有凹把7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶小车的底盘结构，其特征在于：包括正面和背面均开有安装口的底盘主体和设置在底盘主体左右端的底盘头和底盘尾，在所述底盘主体和底盘头之间，以及底盘主体和底盘尾之间均设有正面和背面均连通有轮管的连接部，在连接部安装有车轮部件；在所述底盘主体内部正面和背面左右两侧均设有插框，在插框内插装有滤尘板，其将底盘主体分隔为安装部和位于安装部正面和背面的散热部，在所述散热部内分别轴装有多个翻页部件，在所述底盘主体顶面安装有底盘盖。2.根据权利要求1所述的无人驾驶小车的底盘结构，其特征在于：所述底盘主体与底盘头、底盘尾之间均设有连接板，在所述底盘头和底盘尾顶面设有支撑连接板的立柱。3.根据权利要求2所述的无人驾驶小车的底盘结构，其特征在于：所述连接板包括连接在底盘主体左右两侧的倾斜板，与倾斜板一端形成一体结构的遮挡板和与遮挡板另一端形成一体结构的延伸板。4.根据权利要求1所述的无人驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，王玉庆，石家成，仇可明，
申请(专利权)人：徐州勇强自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：