助老起坐式移动护理机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种助老起坐式移动护理机器人装置，包括底盘传动部分，主体升降部分，辅助支撑部分，外壳部分。其中底盘传动部分支撑总体机器人结构，可实现对机器人的方向控制，底部轮子控制机器人前后移动，底盘转盘可实现升降支撑部分的转动，此外还可支撑被护理人员的站立。主体支撑部分包括剪叉机构，伸缩套与电动推杆等，可实现整体结构的上升下降以及主体支撑部分的前后移动。辅助支撑部分包括液压罩，液压杆，把手与支撑板等，通过液压缸推动支撑板的移动，帮助病人站立。人体支撑板采用柔性材料，主体升降部分与主体支撑部分的传动部分内置于外壳部分之中，起到安全防护作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
助老起坐式移动护理机器人装置


[0001]本技术涉及护理机器人领域，更为具体地，本技术涉及一种助老起坐式移动护理机器人装置。

技术介绍

[0002]随着我国进入老龄化社会，社会老年人占比急剧增长，养老护老问题成为我国医护领域的一大难题，针对行动不便老年人的转运转移场合，转运护理机器人应运而生。转运护理机器人能够辅助护理人员完成对病患/老年人群的特殊检查、挪动、转床等高强度、高技术含量的的工作，改善护理质量和效率，降低护理费用、具有深远的社会意义和巨大的应用价值。
[0003]根据病患的受伤部位、护理要求、转运场景以及机器人的结构特点，现有的转运护理机器人可分为五大类，即：对不适合直接接触转运的患者，如骨折或皮肤损伤的患者，开发了可将床体整体搬运的床臂结合型转运护理机器人；对休克、麻醉及昏迷等失去自主行动能力的病患，研制出配有传送带的板式转运床；为满足失能老人的日常自理需求推出了床椅分离型护理床；针对多场景、多样化的护理要求，提出护理机器人装置，从最大化减轻患者身心负担的角度出发，设计了移动护理机器人系统。本技术提出一种助老起坐式移动护理机器人装置，可帮助无法自主站立的患者进行转移转运，避免搬动患者时可能造成的二次损伤、提高医护效率。
[0004]移动护理机器人起步较晚，但因其具有巨大的应用潜力，一经研发，便迅速投入市场应用。当前，移动护理机器人虽然应用逐渐扩大，但其移动效果、方便程度均有待改进，所以，设计出一种简单方便且经济实惠的移动护理机器人具有重要的意义。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种助老起坐式移动护理机器人装置，将移动底盘与移动护理机器人系统结合起来，本技术的结构新颖，其具有动作灵活，护理转运安全，适用人群广，地形适应性强等优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]一种助老起坐式移动护理机器人装置，其包括四部分，分别是底盘部分、主体升降部分、辅助支撑部分与整体结构外壳部分；其中整体结构左右对称，主体升降部分、辅助支撑部分与外壳部分都安装在底盘部分之上，通过底盘部分内置电机进行驱动。
[0008]优选地，所述底盘部分包括底盘轮、底盘外壳、底盘转盘、推力轴承、推力轴承套、底盘运动驱动电机、底盘转向电机、底盘光轴电机、丝杠挡板、直线导轨与导轨滑块等，通过内置于底盘外壳之中的底盘运动驱动电机进行驱动，使助老起坐式机器人前后移动，底盘转向电机同样置于底盘外壳中，通过推力轴承控制与推力轴承相连的底盘转盘转动，底盘转盘上方置有底盘光轴电机与丝杠挡板，底盘光轴电机工作时带动与其相连的主体升降部分进行直线运动，方向与底盘运动方向相同。底盘转盘转动时，因与主体升降部分相连，可
使主体升降部分产生一定程度的转动，提高助老起坐式移动护理机器人自由度。将底盘轮、底盘电机、底盘传动装置安装于底盘外壳内部，将推力轴承与推力轴承套安装于底盘外壳上方，将底盘转盘安装于推力轴承与推力轴承套上方，将底盘光轴电机、丝杠挡板、直线导轨与导轨滑块安装于底盘转盘上方，所述底盘部分便安装完成。
[0009]优选地，所述主体升降部分包括剪叉机构、伸缩套、电动推杆等。电动推杆置于剪叉机构之上，推动剪叉机构进行上升与下降运动。伸缩套安装于剪叉机构外侧，轴向方向与剪叉机构伸缩方向相同，从而保证剪叉机构正常运行。
[0010]优选地，所述辅助支撑部分包括液压罩、液压杆、液压杆底部轴、光轴座、液压杆顶部罩、支撑板与把手等组成。光轴座安装于剪叉机构顶部平板上方，液压杆一侧通过液压杆底部轴与光轴座相连，另一侧通过液压杆顶部罩与支撑板相连，支撑板上安装有把手供患者扶握，工作过程中，患者靠在支撑板上，双手紧握把手，液压杆作用推动支撑板转动，从而帮助患者站立。液压罩安装于上述系统外部，保证患者安全性。
[0011]优选地，所述外壳部分安装于底盘部分之上，主体伸缩部分之外，起到保护患者的作用，同时还可确保机器人系统正常运行不受干扰。
[0012]优选地，所述底盘部分采用单个电机控制，只可进行前后移动，不可转向，整体结构简单，维修护理方便。
[0013]优选地，机器人整体驱动装置包括一个底盘运动驱动电机，一个底盘转向电机，一个底盘光轴电机，一个电动推杆，一个液压杆。其中底部运动驱动电机负责机器人前后移动，底盘转向电机负责控制主体升降机构的旋转，底部光轴电机可负责主体升降部分相对底盘部分沿机器人运动方向的运动，电动推杆负责推动剪叉机构进行运动，实现该机器人系统整体高度的升降，电动推杆负责控制支撑板转动的角度，帮助患者转移。
[0014]优选地，所述底盘部分外壳、整体结构外壳部分、伸缩套与液压罩部分均进行圆角处理，保证与患者接触过程中的安全性，提高助老起坐式移动护理机器人的人机交互性。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0016]本技术的助老起坐式移动护理机器人装置，与现有技术相比具有以下优点：
[0017]1.安全性：本技术与病患相接触处均采用柔性装置，连接板外形符合人体工学设计，具有高度人体亲和性，辅助支撑部分转动速度适当，可保证患者移动过程中的安全性。
[0018]2.简易性：本技术组成零件少，已获得，价格低廉，维修与安装都较为方便。
[0019]3.经济性：本技术尽量选用标准件，材料价格低廉，成本低。
[0020]4.适应性强：本技术变形程度高，角度覆盖完全，整体结构具有四个自由度，可实现机器人整体部分的升降、主体升降部分的转动
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为根据本技术的助老起坐式移动护理机器人整体结构立体示意图(外壳
部分半剖)；
[0023]图2为根据本技术的助老起坐式移动护理机器人底盘结构立体示意图；
[0024]图3为根据本技术的助老起坐式移动护理机器人底盘结构右视图；
[0025]图4为根据本技术的助老起坐式移动护理机器人主体升降部分立体示意图(伸缩套半剖)；
[0026]图5为根据本技术的助老起坐式移动护理机器人辅助支撑部分右视图(液压罩半剖)；
[0027]图中：1
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外壳部分、2
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底盘部分、3
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主体升降部分、4
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辅助支撑部分、21
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底盘外壳、22
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底盘转盘、23
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丝杠挡板、24
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导轨滑块、25
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直线导轨、26
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底盘光轴电机，27
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助老起坐式移动护理机器人装置，其特征在于，其包括四部分，分别是底盘部分、主体升降部分、辅助支撑部分与整体结构外壳部分；其中整体结构左右对称，主体升降部分、辅助支撑部分与外壳部分都安装在底盘部分之上，通过底盘部分内置电机进行驱动。2.如权利要求1所述的助老起坐式移动护理机器人装置，其特征在于，所述底盘部分包括底盘轮、底盘外壳、底盘转盘、推力轴承、推力轴承套、底盘运动驱动电机、底盘转向电机、底盘光轴电机、丝杠挡板、直线导轨与导轨滑块，通过内置于底盘外壳之中的底盘运动驱动电机进行驱动，使助老起坐式机器人前后移动，底盘转向电机同样置于底盘外壳中，通过推力轴承控制与推力轴承相连的底盘转盘转动，底盘转盘上方置有底盘光轴电机与丝杠挡板，底盘光轴电机工作时带动与其相连的主体升降部分进行直线运动，方向与底盘运动方向相同，底盘转盘转动时，因与主体升降部分相连，可使主体升降部分产生一定程度的转动，底盘轮、底盘电机、底盘传动装置安装于底盘外壳内部，推力轴承与推力轴承套安装于底盘外壳上方，底盘转盘安装于推力轴承与推力轴承套上方，底盘光轴电机、丝杠挡板、直线导轨与导轨滑块安装于底盘转盘上方。3.如权利要求2所述的助老起坐式移动护理机器人装置，其特征在于，所述主体升降部分包括剪叉升降装置、伸缩套与电动推杆，滚珠丝杠电机模组置于底盘部分之上，控制主体升降装置前后移动，电动推杆置于滚珠丝杠模组之上，推动剪叉机构进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱豪杰，于天祺，靳继轩，王昊，李怡贤，蒋金龙，王登申，张子轩，赵龙，
申请(专利权)人：朱豪杰，
类型：新型
国别省市：