一种智能测流机器人的定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能测流机器人的定位方法及系统，属于河道、灌区渠道测验技术领域，其要解决智能测流机器人只能定点测量，修改测流位置繁琐复杂的问题，其技术方案为：包括以下步骤：获取测流机器人车轮直径数据，获取测流机器人实际运行轨道长度数据，得到测流机器人在轨道行走时动力装置的运转总圈数；以设定时间间隔或设定测流次数，得出测流机器人的多个测流位置，以及与测流位置相对应的动力装置的运转圈数；控制测流机器人动力装置运转相应圈数，以到达相应测流位置进行测流。以到达相应测流位置进行测流。以到达相应测流位置进行测流。

【技术实现步骤摘要】
一种智能测流机器人的定位方法及系统


[0001]本专利技术属于河道、灌区渠道测验
，具体涉及一种智能测流机器人的定位方法及系统。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]河道流量测量是水文工作的重要组成部分，各种水文数据的获取对水资源的充分利用及防汛抗洪工作的开展都具有重要的作用。
[0004]目前采用的测流手段通常为固定式测流，固定式测流是在桥梁上固定安装多个测流仪，通过对各测流仪获得的数据进行综合处理分析而得到测流结果，但一个河道断面上需要安装多个测流仪，测量及维护成本较高。
[0005]智能测流机器人的出现可以很好的解决以上问题，实现对河道流量的有效测量；但专利技术人发现，智能测流机器人在测流过程中，一般是在运行轨道上面安装一个限位装置，当测流机器人到达限位位置后停车进行测量，这种方式只能实现定点测量，而当需要修改测流位置时，则需要人工到轨道上面调整限位装置的位置，操作繁琐复杂，效率低下。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能测流机器人的定位方法，其特征是，包括以下步骤：获取测流机器人车轮直径数据，获取测流机器人实际运行轨道长度数据，得到测流机器人在轨道行走时动力装置的运转总圈数；以设定时间间隔或设定测流次数，得出测流机器人的多个测流位置，以及与测流位置相对应的动力装置的运转圈数；控制测流机器人动力装置运转相应圈数，以到达相应测流位置进行测流。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征是，获取测流机器人车轮直径数据过程中，进行测流机器人车轮直径数据校正，校正后记录相应数据。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征是，测流机器人在轨道行走时动力装置的运转总圈数的得出过程为：由车轮直径数据得出车轮的周长，由实际运行轨道长度/车轮的周长，得出在轨道行走时测流机器人的车轮转动总圈数，由车轮转动圈数换算得到动力装置的运转总圈数。4.如权利要求1或3所述的定位方法，其特征是，得到多个测流位置后，由各测流位置距测流机器人初始位置的距离，以及测流机器人轨道行走时动力装置的运转总圈数，即可得到测流机器人运行至对应测流位置时动力装置的运转圈数。5.如权利要求1所述的定位方法，其特征是，控制测流机器人行走过程中，由远程测控终端对测流机器人进行控制；远程测控终端通过LORA模块与测流机器人的CPU连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑波，曹福金，岳立峰，王月亮，尹训钊，宗立杰，万萌萌，宋丽俊，崔红，王华，王涛，肖建明，赵昕，
申请(专利权)人：华特数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：