多功能金刚石压腔实验机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及金刚石压腔技术领域，且公开了多功能金刚石压腔实验机械手，包括体式显微镜底盘与显微镜，所述体式显微镜底盘的顶部分别活动安装有装样机械手与薄片台，所述薄片台包含有支架与台面板，所述台面板的顶部分别固定安装有垫片托与固定轴，所述固定轴的外侧活动安装有夹板，所述装样机械手包含有底座板与固定块，所述固定块的一侧固定安装有连接轴块，通过使用第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第五转动轴、第六转动轴、第七转动轴、立柱、直杆、第一横杆与第二横杆的相互配合使用，可以使用挑样针的针尖挑取样品放置在金刚石顶端切削出来的几百微米的台面上，可以实现机械手代替操作的目的。以实现机械手代替操作的目的。以实现机械手代替操作的目的。

【技术实现步骤摘要】
多功能金刚石压腔实验机械手


[0001]本技术涉及金刚石压腔
，具体为多功能金刚石压腔实验机械手。

技术介绍

[0002]现有技术中，高温高压实验研究是结合反演分析获得极端条件下物质性质和特征的重要途径，由于金刚石压腔的金刚石对顶砧对被测试样本的压力面面积小，但金刚石压腔的机械加压部分面积大，能够很轻松的使样本获得较高的压力，所以通常的高温高压试会使用金刚石压腔装置实现静态高压下的高温试验，再将样品采取快速降温淬火以进行反应产物的研究。
[0003]经检索，中国专利号CN109966993A公开了一种金刚石压腔及其机械传动装置，包括压头、活塞、缸筒、推力球轴承、底座、顶砧、加热炉、电极接头、冷却水套及通气管道，本技术提供的金刚石压腔的机械传动装置，利用伺服电机带动金刚石压腔的上顶砧按照设定的旋转速率绕轴向旋转，从而实现在超高压条件下获得较大的剪切应力，使样品发生扭转变形，再配合拉曼光谱、X射线衍射等原位观测技术，为研究地球深部物质的物理化学性质提供了有力工具，但是在实际操作中金刚石上的样品在调动时是非常繁琐的，因为一般需要进行手动的装样，手动装样的空间非常的狭小，导致手动装样非常的浪费时间、浪费精力以及浪费体力，不能够提高工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供多功能金刚石压腔实验机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]技术方案
[0006]本技术提供如下技术方案：多功能金刚石压腔实验机械手，包括体式显微镜底盘与显微镜，所述体式显微镜底盘的顶部分别活动安装有装样机械手与薄片台，所述薄片台包含有支架与台面板，所述台面板的顶部分别固定安装有垫片托与固定轴，所述固定轴的外侧活动安装有夹板，所述装样机械手包含有底座板与固定块，所述固定块的一侧固定安装有连接轴块，所述连接轴块的内部活动安装有第七转动轴，所述第七转动轴的外侧活动安装有立柱，所述立柱的内部分别活动安装有第一转动轴与直杆，所述直杆的内部分别活动安装有第二转动轴与第三转动轴，所述直杆的顶部活动安装有第二横杆，所述第二横杆的内部分别活动安装有第四转动轴、第五转动轴与第六转动轴，所述第二横杆的一侧活动安装有第一横杆，所述第一横杆的内部活动安装有挑样针，所述底座板的顶部固定安装有下半壳体，所述下半壳体的内部活动安装有螺丝垫片与加压螺丝，所述下半壳体通过螺丝垫片与加压螺丝活动连接有上半壳体，所述下半壳体的顶部固定安装有碳化钨压砧，所述碳化钨压砧的顶部连接有金刚石，所述金刚石的顶端内部放置有传压介质，所述金刚石的顶端外侧活动安装有垫片。
[0007]优选的，所述传压介质采用甲乙醇，所述传压介质的内部放置有压标与样品。
[0008]优选的，所述垫片采用金属材料制成。
[0009]优选的，所述第二转动轴分别与第三转动轴和第四转动轴之间均相互垂直，所述第三转动轴与第四转动轴之间相互垂直。
[0010]优选的，所述挑样针在不使用时位于上半壳体的上方。
[0011]优选的，所述夹板与垫片托之间活动连接，所述夹板采用弹性板材料制成。
[0012]优选的，所述固定块的内部开设有圆形槽。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了多功能金刚石压腔实验机械手，具备以下有益效果：
[0015]1、该多功能金刚石压腔实验机械手，通过使用第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第五转动轴、第六转动轴、第七转动轴、立柱、直杆、第一横杆与第二横杆的相互配合使用，可以使用挑样针的针尖挑取样品放置在金刚石顶端切削出来的几百微米的台面上，可以实现机械手代替操作的目的。
[0016]2、该多功能金刚石压腔实验机械手，通过使用电动磨棒，可以将金刚石上垫片残留的金属碎屑进行清理，这样可以对金刚石进行保护，并且还不会浪费精力时间，达到了工作效率提高的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术薄片台正面示意图；
[0019]图3为本技术薄片台俯视示意图；
[0020]图4为本技术装样机械手示意图；
[0021]图5为本技术上半壳体与下半壳体的爆照图；
[0022]图6为本技术金刚石放大图。
[0023]图中：1
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体式显微镜底盘、2
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显微镜、3
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装样机械手、4
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薄片台、5
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支架、6
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台面板、7
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垫片托、8
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夹板、9
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固定轴、10
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底座板、11
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固定块、 12
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连接轴块、13
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立柱、14
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第一转动轴、15
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第二转动轴、16
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第三转动轴、17
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第四转动轴、18
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第五转动轴、19
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第六转动轴、20
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挑样针、21
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第一横杆、22
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上半壳体、23
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金刚石、24
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下半壳体、25
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第二横杆、26
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碳化钨压砧、27
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垫片、28
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螺丝垫片、29
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加压螺丝、30
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传压介质、31
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直杆、 32
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第七转动轴。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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6，多功能金刚石压腔实验机械手，包括体式显微镜底盘1 与显微镜2，体式显微镜底盘1的顶部分别活动安装有装样机械手3与薄片台4，薄片台4包含有支架5与台面板6，台面板6的顶部分别固定安装有垫片托7与固定轴9，固定轴9的外侧活动安装有夹板8，装样机械手3包含有底座板10与固定块11，固定块11的一侧固定安装有连接轴块12，连
接轴块12的内部活动安装有第七转动轴32，第七转动轴32的外侧活动安装有立柱13，立柱13的内部分别活动安装有第一转动轴14与直杆31，直杆 31的内部分别活动安装有第二转动轴15与第三转动轴16，直杆31的顶部活动安装有第二横杆25，第二横杆25的内部分别活动安装有第四转动轴 17、第五转动轴18与第六转动轴19，第二横杆25的一侧活动安装有第一横杆21，第一横杆21的内部活动安装有挑样针20，底座板10的顶部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能金刚石压腔实验机械手，包括体式显微镜底盘(1)与显微镜(2)，其特征在于：所述体式显微镜底盘(1)的顶部分别活动安装有装样机械手(3)与薄片台(4)，所述薄片台(4)包含有支架(5)与台面板(6)，所述台面板(6)的顶部分别固定安装有垫片托(7)与固定轴(9)，所述固定轴(9)的外侧活动安装有夹板(8)，所述装样机械手(3)包含有底座板(10)与固定块(11)，所述固定块(11)的一侧固定安装有连接轴块(12)，所述连接轴块(12)的内部活动安装有第七转动轴(32)，所述第七转动轴(32)的外侧活动安装有立柱(13)，所述立柱(13)的内部分别活动安装有第一转动轴(14)与直杆(31)，所述直杆(31)的内部分别活动安装有第二转动轴(15)与第三转动轴(16)，所述直杆(31)的顶部活动安装有第二横杆(25)，所述第二横杆(25)的内部分别活动安装有第四转动轴(17)、第五转动轴(18)与第六转动轴(19)，所述第二横杆(25)的一侧活动安装有第一横杆(21)，所述第一横杆(21)的内部活动安装有挑样针(20)，所述底座板(10)的顶部固定安装有下半壳体(24)，所述下半壳体(24)的内部活动安装有螺丝垫片(28)与加压螺丝(29)，所述下半壳体(24)通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖展谋，
申请(专利权)人：赖展谋，
类型：新型
国别省市：