本实用新型专利技术涉及智能机器人领域，具体公开了一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人。本实用新型专利技术提供的石材护理机器人退垫辅助机构中的导杆的一端滑动设置于缓冲套筒内，导杆与缓冲套筒之间设有弹性件，在驱动件驱动导杆抵于工作组件上时，导杆会沿缓冲套筒的轴向压缩弹性件，弹性件起到了缓冲和减震的作用，降低了导杆与工作组件接触时产生的冲击力，减小了冲击力对退垫辅助机构的伤害，进而延长了退垫辅助机构的使用寿命。而延长了退垫辅助机构的使用寿命。而延长了退垫辅助机构的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人
[0001]本技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人。
技术介绍
[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。晶面机，即石材护理机器人能够对石材地面进行清洁、保养和翻新等操作，且广泛适用于商业会所、酒店宾馆、物业、工厂、学校、办公楼宇、大厅等场所。
[0003]目前的晶面机采用抛光垫对石材进行护理，为了提高晶面机的作业效率，叠加设置多块抛光垫，最下方的抛光垫使用一段时间需要更换时，即退垫，最下方的抛光垫脱离晶面机，上方的抛光垫下落至工作位置，在最下方的抛光垫退垫的过程中，需要采用退垫辅助机构辅助抛光垫顺利脱离晶面机。但是在现有技术中，退垫辅助机构在辅助退垫的过程中，退垫辅助机构刚性接触抛光垫等工作组件时会产生冲击力，冲击力会对退垫辅助机构的部件造成损伤，降低退垫辅助机构的使用寿命。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人，降低退垫辅助机构刚性接触工作组件时产生的冲击力，减少冲击力对退垫辅助机构的伤害。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种石材护理机器人退垫辅助机构，包括：
[0007]缓冲套筒；
[0008]驱动件，所述驱动件的驱动端与所述缓冲套筒连接，且所述驱动件用于驱动所述缓冲套筒沿所述缓冲套筒的轴向移动；
[0009]导杆，所述导杆的一端滑动设置于所述缓冲套筒内，且所述导杆的端部与所述缓冲套筒的底部之间设有弹性件，所述导杆的另一端用于抵于工作组件上以限制所述工作组件轴向转动。
[0010]优选地，所述缓冲套筒的开口处设有封堵件，所述导杆的一端穿设所述封堵件且置于所述缓冲套筒内。
[0011]优选地，所述封堵件包括T形螺接件，所述T形螺接件的杆部与所述缓冲套筒的内壁螺接，所述T形螺接件的头部封堵所述缓冲套筒的开口。
[0012]优选地，所述导杆置于所述缓冲套筒内的一端沿周向设有凸块，所述凸块能与所述杆部的端面抵接。
[0013]优选地，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述缓冲套筒的底部抵接，另一端与所述导杆的端部抵接。
[0014]优选地，所述驱动件包括推拉式电磁铁。
[0015]优选地，还包括安装板，所述安装板上设有导向组件，所述驱动件安装于所述安装板上，所述导杆在所述导向组件的导向作用下移动。
[0016]优选地，所述导向组件包括直线轴承，所述导杆穿设所述直线轴承。
[0017]优选地，所述安装板为L形板，所述驱动件安装于所述安装板的横板上，所述导向组件安装于所述安装板的竖板上。
[0018]一种石材护理机器人，包括工作组件及设置于所述工作组件一侧的如上述任一项所述的石材护理机器人退垫辅助机构，所述工作组件的外周面上设有缺口，所述缺口沿所述工作组件的轴向贯通至所述工作组件的上端面，所述导杆能在所述驱动件的驱动下插接于所述缺口内。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供的石材护理机器人退垫辅助机构中的导杆的一端滑动设置于缓冲套筒内，导杆与缓冲套筒之间设有弹性件，在驱动件驱动导杆抵于工作组件上时，导杆会沿缓冲套筒的轴向压缩弹性件，弹性件起到了缓冲和减震的作用，降低了导杆与工作组件接触时产生的冲击力，减小了冲击力对退垫辅助机构的伤害，进而延长了退垫辅助机构的使用寿命。
[0021]本技术提供的石材护理机器人，包括工作组件和上述的退垫辅助机构，在拆卸最下方的工作组件时，退垫辅助机构的导杆伸出并插接于工作组件的缺口内，以限制工作组件轴向转动，使工作组件顺利地拆卸，以提高更换工作组件的效率。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的石材护理机器人的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例提供的退垫辅助机构的整体结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例提供的退垫辅助机构的内部结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、缓冲套筒；2、驱动件；3、导杆；31、凸块；4、弹性件；5、封堵件；6、安装板；7、导向组件；100、工作组件；101、缺口；102、功能件。
具体实施方式
[0027]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]针对现有技术中，石材护理机器人的退垫辅助机构在辅助退垫的过程中，退垫辅助机构刚性接触抛光垫等工作组件时会产生冲击力，冲击力会对退垫辅助机构的部件造成损伤，降低退垫辅助机构的使用寿命的问题，本实施例提供了一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人以解决上述技术问题。
[0031]具体地，如图1和图2所示，本实施例提供的石材护理机器人包括工作头、驱动机构和退垫辅助机构，工作头包括多个工作组件100，多个工作组件100沿安装轴的轴向依次套设于安装轴上，驱动机构驱动安装轴能够绕自身的轴线转动，退垫辅助机构设置于工作组件100的一侧。在最下面的工作组件100使用一段时间需要更换时，即退垫，最下方的工作组件100在驱动机构反转的作用下，通过退垫辅助机构的配合，实现快速拆卸，然后上方的工作组件100补位到工作位置，通过驱动机构的正转继续执行清洁作业。由于安装轴的结构为现有技术，在此不再详细赘述。
[0032]工作组件100包括功能件102，功能件102可以为清洁垫和/或抛光垫，在此不作具体限定。
[0033]上述的石材护理机器人退垫辅助机构用于辅助最下方的工作组件100退垫，可以降低退垫辅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石材护理机器人退垫辅助机构，其特征在于，包括：缓冲套筒(1)；驱动件(2)，所述驱动件(2)的驱动端与所述缓冲套筒(1)连接，且所述驱动件(2)用于驱动所述缓冲套筒(1)沿所述缓冲套筒(1)的轴向移动；导杆(3)，所述导杆(3)的一端滑动设置于所述缓冲套筒(1)内，且所述导杆(3)的端部与所述缓冲套筒(1)的底部之间设有弹性件(4)，所述导杆(3)的另一端用于抵于工作组件(100)上以限制所述工作组件(100)轴向转动。2.根据权利要求1所述的石材护理机器人退垫辅助机构，其特征在于，所述缓冲套筒(1)的开口处设有封堵件(5)，所述导杆(3)的一端穿设所述封堵件(5)且置于所述缓冲套筒(1)内。3.根据权利要求2所述的石材护理机器人退垫辅助机构，其特征在于，所述封堵件(5)包括T形螺接件，所述T形螺接件的杆部与所述缓冲套筒(1)的内壁螺接，所述T形螺接件的头部封堵所述缓冲套筒(1)的开口。4.根据权利要求3所述的石材护理机器人退垫辅助机构，其特征在于，所述导杆(3)置于所述缓冲套筒(1)内的一端沿周向设有凸块(31)，所述凸块(31)能与所述杆部的端面抵接。5.根据权利要求1所述的石材护理机器人退垫辅助机构，其特征在于，所述弹性件(4)包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振，王学斌，王涛，姜廷锋，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：上海仙越机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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