一种角度可调的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度可调的焊接机器人，包括支撑板、焊接机器人主体、机械手臂和万向轮，所述支撑板的上表面固定连接有焊接机器人主体，且焊接机器人主体的一端螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端转动连接有固定块，同时固定块远离螺杆的一侧表面连接有机械手臂，所述螺杆伸出焊接机器人主体外部的一端固定连接有第一容纳盒，且第一容纳盒的内部连接有绳索，并且绳索远离第一容纳盒的一端连接有第二容纳盒。该角度可调的焊接机器人，通过将万向轮进行收纳，使得支撑板与地面之间相互接触，从而使得后续焊接的时候，整体更加稳固，同时又能够通过万向轮，使得该机器人可以移动，避免了后续搬运困难的情况发生。免了后续搬运困难的情况发生。免了后续搬运困难的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种角度可调的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，通过焊接机器人末端连接的焊枪使的该机器人能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人组成成分有底板、机械臂和焊枪等，但是目前市场上的焊接机器人还是存在以下的问题：
[0003]1、目前市场上常见的焊接机器人在使用的时候，通常需要借助其他吊装设备，使得焊接机器人进行转运，从而导致转运复杂，不利于提高整体的工作效率；
[0004]2、该焊接机器人在使用的时候，对于机械臂的更换不够方便，同时又无法更换不同大小的机械臂。
[0005]针对上述问题，在原有的焊接机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种角度可调的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上常见的焊接机器人在使用的时候，通常需要借助其他吊装设备，使得焊接机器人进行转运，从而导致转运复杂，不利于提高整体的工作效率，该焊接机器人在使用的时候，对于机械臂的更换不够方便，同时又无法更换不同大小的机械臂的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种角度可调的焊接机器人，包括支撑板、焊接机器人主体、机械手臂和万向轮，所述支撑板的上表面固定连接有焊接机器人主体，且焊接机器人主体的一端螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端转动连接有固定块，同时固定块远离螺杆的一侧表面连接有机械手臂，所述螺杆伸出焊接机器人主体外部的一端固定连接有第一容纳盒，且第一容纳盒的内部连接有绳索，并且绳索远离第一容纳盒的一端连接有第二容纳盒，同时第二容纳盒的中心固定连接有连接杆，所述支撑板的内部开设有连接槽，且连接槽的内壁连接有橡胶板，并且橡胶板的下表面固定连接有连接块，同时连接块的下端固定连接有万向轮，所述支撑板的一端内部开设有收纳槽，且收纳槽与连接槽相互连通，所述连接块的一侧表面固定连接有限位块，且限位块远离连接块的一端连接有限位杆，并且限位杆深入支撑板内部的一端外表面套接有连接弹簧。
[0008]优选的，所述固定块的一端侧视为圆弧状，且固定块关于机械手臂的纵向中心线对称分布，并且固定块上圆弧的半径大于机械手臂的半径。
[0009]优选的，所述连接杆与焊接机器人主体构成旋转结构，且连接杆上的第二容纳盒设置有2个。
[0010]优选的，所述连接槽和收纳槽的正视呈“L”字形分布，且收纳槽的长度大于连接块的长度。
[0011]优选的，所述限位块关于连接块的纵向中心线对称分布，且连接块与连接槽构成滑动结构。
[0012]优选的，所述限位杆与限位块的连接方式为卡合连接，且限位杆的侧视为“十”字形。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该角度可调的焊接机器人，
[0014]1、通过同时解除对机械手臂两端的固定，使得后续更换机械手臂更加方便和快捷，同时又能够对直径大小不同的机械手臂进行更换，提高了整体的实用性；
[0015]2、通过将万向轮进行收纳，使得支撑板与地面之间相互接触，从而使得后续焊接的时候，整体更加稳固，同时又能够通过万向轮，使得该机器人可以移动，避免了后续搬运困难的情况发生。
附图说明
[0016]图1为本技术整体正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术固定块与机械手臂的侧视连接结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术限位块与限位杆的侧视连接结构示意图；
[0020]图5为本技术限位块与连接块的侧视连接结构示意图。
[0021]图中：1、支撑板；2、焊接机器人主体；3、螺杆；4、固定块；5、机械手臂；6、第一容纳盒；7、绳索；8、第二容纳盒；9、连接杆；10、连接槽；11、橡胶板；12、连接块；13、万向轮；14、收纳槽；15、限位块；16、限位杆；17、连接弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种角度可调的焊接机器人，包括支撑板1、焊接机器人主体2、螺杆3、固定块4、机械手臂5、第一容纳盒6、绳索7、第二容纳盒8、连接杆9、连接槽10、橡胶板11、连接块12、万向轮13、收纳槽14、限位块15、限位杆16和连接弹簧17，支撑板1的上表面固定连接有焊接机器人主体2，且焊接机器人主体2的一端螺纹连接有螺杆3，并且螺杆3的一端转动连接有固定块4，同时固定块4远离螺杆3的一侧表面连接有机械手臂5，螺杆3伸出焊接机器人主体2外部的一端固定连接有第一容纳盒6，且第一容纳盒6的内部连接有绳索7，并且绳索7远离第一容纳盒6的一端连接有第二容纳盒8，同时第二容纳盒8的中心固定连接有连接杆9，支撑板1的内部开设有连接槽10，且连接槽10的内壁连接有橡胶板11，并且橡胶板11的下表面固定连接有连接块12，同时连接块12的下端固定连接有万向轮13，支撑板1的一端内部开设有收纳槽14，且收纳槽14与连接槽10相互连通，连接块12的一侧表面固定连接有限位块15，且限位块15远离连接块12的一端连接有限位杆16，并且限位杆16深入支撑板1内部的一端外表面套接有连接弹簧17。
[0024]固定块4的一端侧视为圆弧状，且固定块4关于机械手臂5的纵向中心线对称分布，并且固定块4上圆弧的半径大于机械手臂5的半径，有利于后续固定块4对不同大小直径的机械手臂5进行固定，从而提高了整体的实用性。
[0025]连接杆9与焊接机器人主体2构成旋转结构，且连接杆9上的第二容纳盒8设置有2个，有利于后续通过连接杆9，使得两边的螺杆3一起转动，从而使得两边的固定块4同时与机械手臂5分离。
[0026]连接槽10和收纳槽14的正视呈“L”字形分布，且收纳槽14的长度大于连接块12的长度，有利于后续连接块12在连接槽10的内部滑动后，连接块12会带动万向轮13进入到收纳槽14的内部，从而使得万向轮13被收纳。
[0027]限位块15关于连接块12的纵向中心线对称分布，且连接块12与连接槽10构成滑动结构，限位块15对连接块12进行限位，避免了连接块12的脱落。
[0028]限位杆16与限位块15的连接方式为卡合连接，且限位杆16的侧视为“十”字形，有利于通过限位杆16对限位块15进行固定，从而使得后续推动焊接机器人主体2时，万向轮13不会发生偏移的情况。
[0029]工作原理：根据图1
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2，当需要对机械手臂5进行更换的时候，首先转动一端的螺杆3，使得螺杆3带动固定块4移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的焊接机器人，包括支撑板（1）、焊接机器人主体（2）、机械手臂（5）和万向轮（13），其特征在于：所述支撑板（1）的上表面固定连接有焊接机器人主体（2），且焊接机器人主体（2）的一端螺纹连接有螺杆（3），并且螺杆（3）的一端转动连接有固定块（4），同时固定块（4）远离螺杆（3）的一侧表面连接有机械手臂（5），所述螺杆（3）伸出焊接机器人主体（2）外部的一端固定连接有第一容纳盒（6），且第一容纳盒（6）的内部连接有绳索（7），并且绳索（7）远离第一容纳盒（6）的一端连接有第二容纳盒（8），同时第二容纳盒（8）的中心固定连接有连接杆（9），所述支撑板（1）的内部开设有连接槽（10），且连接槽（10）的内壁连接有橡胶板（11），并且橡胶板（11）的下表面固定连接有连接块（12），同时连接块（12）的下端固定连接有万向轮（13），所述支撑板（1）的一端内部开设有收纳槽（14），且收纳槽（14）与连接槽（10）相互连通，所述连接块（12）的一侧表面固定连接有限位块（15），且限位块（15）远离连接块（12）的一端连接有限位杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛裕，
申请(专利权)人：浙江致壮轨道交通设备有限公司，
类型：新型
国别省市：