本发明专利技术属于滤波器调试技术领域，具体涉及一种滤波器调试工装及滤波器自动调试设备。一种滤波器自动调试设备，包括滤波器调试工装，滤波器调试工装包括滤波器固定工位；所述滤波器固定工位包括工位底板，所述工位底板上设有PCB板，所述PCB板上设有用于滤波器电性连接的连接触点115，所述连接触点通过导线与网分电性连接。所述滤波器调试工装的正面和背面各设有激光打磨调试机构；还包括上料机构和送料机械手，所述上料机构用于供应滤波器，所述送料机械手用于运送滤波器。本发明专利技术通过设计滤波器调试工装对滤波器进行定位固定，再与网分连接，滤波器的正反面无遮挡，可以同时对滤波器的正反面进行激光打磨调试，提高了效率。提高了效率。提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
滤波器调试工装及滤波器自动调试设备
[0001]本专利技术属于滤波器调试
，具体涉及一种滤波器调试工装及滤波器自动调试设备。
技术介绍
[0002]从电信发展之初，滤波器在电路中就扮演着重要的角色，并随着通信技术的发展而取得不断进展。而在现代通信
内，几乎没有一个分支不受到数字滤波技术的影响。信源编码、信道编码、调制、多路复用、数据压缩以及自适应信道均衡等，都广泛地采用数字滤波器，特别是在数字通信、网络通信、图像通信等应用中，离开了滤波器，几乎是寸步难行。
[0003]滤波器对不同波段的信号需要调整至合适的频率，滤波器才能发射需要频率的信号。滤波器上设计有不同形状的腔道，不同的形状和特征会发生不同的频率。目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工逐个手动调试的方式，先将网络分析仪(以下简称网分)与滤波器的接头连接，打磨修正对应通道型腔的镀层尺寸来达到要求的指标。随着5G时代的到来，6G的布局，现在的5G滤波器、WiFi滤波器等体积越来越小、修正的特征、型腔尺寸、很小，人工操作难度极大，甚至需要借助放大镜，显微镜来调试，对人工的技能要求高、效率低，极易产生误差，造成产品报废。
[0004]为此本公司近年来研发了多种滤波器的打磨调试设备，其中包括机械打磨、激光打磨以及机械激光结合的打磨调试设备，并都申请了中国专利，例如：《介质滤波器自动调试设备》，申请号2019111797388；《介质滤波器复合打磨调试方法及设备》申请号2019113671651；《一种5G滤波器自动调试设备》申请号2021103573683等。现在的5G滤波器、WiFi滤波器等通常都需要双面调试，而上述调试设备无一例外都只能进行单面调试，如果需要进行双面调试，则需要进行翻面操作，这无疑会降低滤波器的调试生产效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种滤波器调试工装及滤波器自动调试设备，用于解决现有技术中无法实现滤波器的双面同时调试的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种滤波器调试工装，其特征在于：至少包括一个滤波器固定工位110；所述滤波器固定工位110包括工位底板111，所述工位底板111上设有PCB板114，所述PCB板114上设有用于滤波器600电性连接的连接触点115，所述连接触点115通过导线140与网分电性连接。
[0008]进一步地，所述工位底板111上还设有活动挡板116，所述活动挡板116的一端与工位底板111转动连接，并通过一旋转驱动机构驱动活动挡板116旋转；所述活动挡板116上设有阻挡部117，当阻挡部117运动至连接触点115背部时，用于阻挡限制滤波器600向背部移动，实现对滤波器600定位，当阻挡部117反向运动时，整个活动挡板116撤回至滤波器600的侧边。
[0009]进一步地，所述阻挡部117为两级台阶型结构，其中第一级台阶用于阻挡限制滤波器600，第二级台阶用于给上料的机械手让位。
[0010]进一步地，所述工位底板111上还设有限位块113，当阻挡部117运动至连接触点115背部时，限位块113用于阻挡活动挡板116旋转过度。
[0011]进一步地，所述工位底板111上还设有下料孔112，所述下料孔112位于滤波器600的正背部，用于滤波器600的掉落收集。
[0012]进一步地，所述滤波器固定工位110下方还设有存料机构130，所述存料机构130与所述下料孔112通过管道连接。
[0013]进一步地，所述存料机构130包括OK料盒132、NG料盒133和平移板135，所述OK料盒132和NG料盒133并排布置；所述平移板135通过一平移模组134驱动其在OK料盒132和NG料盒133上方移动，所述平移板135上设有下料管口136，所述下料管口136与所述下料孔112之间通过软管连接。
[0014]进一步地，所述存料机构130包括存料底板131，所述存料底板131上设有U型限位板138，通过U型限位板138和平移模组134将OK料盒132和NG料盒133包围。
[0015]进一步地，所述存料机构130还包括激光传感器139，所述激光传感器139发出的检测光线与OK料盒132和NG料盒133的上表面齐平，用于检测OK料盒132和NG料盒133内滤波器600是否装满。
[0016]进一步地，所述滤波器固定工位110还包括下压固定机构，用于从滤波器600上方将滤波器600压在PCB板114上。
[0017]进一步地，所述下压固定机构包括第一下压气缸121，所述第一下压气缸121的下端设有下压头122，所述下压头122位于PCB板114上滤波器600的正上方。
[0018]进一步地，所述滤波器固定工位110还包括屏蔽机构，所述屏蔽机构包括第二下压气缸123和屏蔽罩124，所述屏蔽罩124安装在第二下压气缸123的下端，所述屏蔽罩124位于PCB板114上滤波器600的上方，当屏蔽罩124下降时位于滤波器600的背面，所述屏蔽罩124上设有与滤波器600背面需要打磨区域相对应的通孔，用于激光通过对滤波器600背面进行打磨。
[0019]进一步地，所述滤波器固定工位110为若干个，若干个滤波器固定工位110竖直上下排列成一条直线，均固定安装在一工装支架119上。
[0020]一种滤波器自动调试设备，其特征在于：包括滤波器调试工装100，所述滤波器调试工装100的正面和背面各设有激光打磨调试机构200；还包括上料机构300和送料机械手400，所述上料机构300用于供应滤波器600，所述送料机械手400用于运送滤波器600。
[0021]进一步地，所述激光打磨调试机构200包括升降模组201，所述升降模组201上设有激光打磨仪202。
[0022]进一步地，所述送料机械手400包括三轴平台401，所述三轴平台401上设有用于夹取滤波器600的滤波器夹爪402。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过设计滤波器调试工装对滤波器进行定位固定，再与网分连接，滤波器的正反面无遮挡，可以同时对滤波器的正反面进行激光打磨调试，提高了效率。
附图说明
[0024]图1是实施例中滤波器自动调试设备的立体示意图。
[0025]图2是实施例中滤波器调试工装的立体示意图一。
[0026]图3是实施例中滤波器调试工装的立体示意图二。
[0027]图4是实施例中滤波器调试工装的立体示意图三。
[0028]图5是实施例中工位底板的立体示意图。
[0029]图6是实施例中下压固定机构的立体示意图。
[0030]图7是实施例中滤波器固定工位的拆解示意图。
[0031]图8是图4中的A部放大示意图。
[0032]图9是实施例中存料机构的立体示意图一。
[0033]图10是实施例中存料机构的立体示意图二。
[0034]图11是实施例中上料机构及送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滤波器调试工装，其特征在于：至少包括一个滤波器固定工位(110)；所述滤波器固定工位(110)包括工位底板(111)，所述工位底板(111)上设有PCB板(114)，所述PCB板(114)上设有用于滤波器(600)电性连接的连接触点(115)，所述连接触点(115)通过导线(140)与网分电性连接。2.根据权利要求1所述的滤波器调试工装，其特征在于：所述工位底板(111)上还设有活动挡板(116)，所述活动挡板(116)的一端与工位底板(111)转动连接，并通过一旋转驱动机构驱动活动挡板(116)旋转；所述活动挡板(116)上设有阻挡部(117)，当阻挡部(117)运动至连接触点(115)背部时，用于阻挡限制滤波器(600)向背部移动，实现对滤波器(600)定位，当阻挡部(117)反向运动时，整个活动挡板(116)撤回至滤波器(600)的侧边。3.根据权利要求2所述的滤波器调试工装，其特征在于：所述阻挡部(117)为两级台阶型结构，其中第一级台阶用于阻挡限制滤波器(600)，第二级台阶用于给上料的机械手让位。4.根据权利要求2所述的滤波器调试工装，其特征在于：所述工位底板(111)上还设有限位块(113)，当阻挡部(117)运动至连接触点(115)背部时，限位块(113)用于阻挡活动挡板(116)旋转过度。5.根据权利要求1所述的滤波器调试工装，其特征在于：所述工位底板(111)上还设有下料孔(112)，所述下料孔(112)位于滤波器(600)的正背部，用于滤波器(600)的掉落收集。6.根据权利要求5所述的滤波器调试工装，其特征在于：所述滤波器固定工位(110)下方还设有存料机构(130)，所述存料机构(130)与所述下料孔(112)通过管道连接。7.根据权利要求6所述的滤波器调试工装，其特征在于：所述存料机构(130)包括OK料盒(132)、NG料盒(133)和平移板(135)，所述OK料盒(132)和NG料盒(133)并排布置；所述平移板(135)通过一平移模组(134)驱动其在OK料盒(132)和NG料盒(133)上方移动，所述平移板(135)上设有下料管口(136)，所述下料管口(136)与所述下料孔(112)之间通过软管连接。8.根据权利要求7所述的滤波器调试工装，其特征在于：所述存料机构(130)包括存料底板(131)，所述存料底板(131)上设有U型限位板(138)，通过U型限位板(138)和平移...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，柳其硕，曹首科，杨涛，代杨帆，房小立，刘宽，邵露，李平均，张攀，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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