一种集成自动化机械手的数控折弯机制造技术

本发明专利技术涉及数控折弯机技术领域，具体涉及一种集成自动化机械手的数控折弯机；底座位于折弯机本体的侧面，升降丝杆位于底座的上方，伸缩臂与升降丝杆活动连接，并位于升降丝杆和折弯机本体之间，旋转臂与伸缩臂活动连接，固定板与旋转臂转动连接，两个扭力弹簧分别与固定板固定连接，并分别位于固定板的两端，夹持手与固定板转动连接，并位于两个扭力弹簧之间利用夹持手夹持板料的一侧，升降丝杆使得板料可上下移动，伸缩臂使得板料可横向移动，旋转臂使得板料可以翻转，从而自动对板料进行多段折弯。折弯。折弯。

【技术实现步骤摘要】
一种集成自动化机械手的数控折弯机


[0001]本专利技术涉及数控折弯机
，尤其涉及一种集成自动化机械手的数控折弯机。

技术介绍

[0002]数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。
[0003]现有的数控折弯机通过人工进行送料，容易出现安全事故，且增加了人工成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种集成自动化机械手的数控折弯机，旨在解决现有技术中数控折弯机通过人工进行送料，容易出现安全事故，且增加了人工成本的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种集成自动化机械手的数控折弯机，所述集成自动化机械手的数控折弯机包括折弯机本体和机械手组件，所述机械手组件包括底座、升降丝杆、伸缩臂、旋转臂、固定板、扭力弹簧和夹持手，所述底座与所述折弯机本体固定连接，并位于所述折弯机本体的侧面，所述升降丝杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述伸缩臂与所述升降丝杆活动连接，并位于所述升降丝杆和所述折弯机本体之间，所述旋转臂与所述伸缩臂活动连接，并位于所述伸缩臂和所述折弯机本体之间，所述固定板与所述旋转臂转动连接，并位于所述旋转臂和所述折弯机本体之间，所述扭力弹簧的数量为两个，两个所述扭力弹簧分别与所述固定板固定连接，并分别位于所述固定板的两端，所述夹持手与所述固定板转动连接，并位于两个所述扭力弹簧之间。
[0006]利用所述夹持手夹持板料的一侧，所述升降丝杆使得板料可上下移动，所述伸缩臂使得板料可横向移动，所述旋转臂使得板料可以翻转，从而自动对板料进行多段折弯。
[0007]其中，所述升降丝杆包括螺母座、导轨、丝杆本体、丝杆螺母和第一电机，所述螺母座与所述底座固定连接，并位于底座的上方，所述导轨与所述螺母座固定连接，并位于所述螺母座的上方，所述第一电机与所述导轨固定连接，并位于所述导轨的上方，所述丝杆本体的一端与所述第一电机转动连接，所述丝杆本体的一端与所述螺母座转动连接。
[0008]利用所述第一电机带动所述丝杆本体转动，使得所述丝杆螺母可以上下往复运动，从而完成所述夹持手的升降。
[0009]其中，所述升降丝杆还包括导向块，所述导向块与所述丝杆螺母固定连接，并位于所述导轨的内侧壁。
[0010]所述导向块限定所述丝杆螺母沿所述导轨的内侧壁运动，防止其发生偏离。
[0011]其中，所述升降丝杆还包括安装板，所述安装板与所述丝杆螺母固定连接，并位于所述丝杆螺母远离所述导向块的一侧。
[0012]所述安装板用于连接所述丝杆螺母和所述伸缩臂。
[0013]其中，所述伸缩臂包括第一外壳、气缸和推杆，所述第一外壳与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述丝杆螺母的一侧，所述气缸与所述第一外壳固定连接，并位于所述第一外壳的内部，所述第一外壳远离所述安装板的一侧设置有导向槽，所述推杆与所述气缸活动连接，并位于所述导向槽的内部。
[0014]所述气缸带动所述推杆做直线往复运动，使得所述旋转臂沿所述导向槽运动，从而完成所述夹持手的水平移动。
[0015]其中，所述旋转臂包括第二外壳和第二电机，所述第二外壳与所述推杆固定连接，并与所述导向槽滑动连接，且位于所述导向槽的内部，所述第二电机与所述第二外壳固定连接，并位于所述第二外壳的内部，所述固定板与所述第二电机转动连接，并位于所述第二外壳的外侧。
[0016]所述第二电机壳带动所述固定板旋转，从而翻转所述夹持手。
[0017]本专利技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，利用所述夹持手夹持板料的一侧，所述升降丝杆使得板料可上下移动，所述伸缩臂使得板料可横向移动，所述旋转臂使得板料可以翻转，所述折弯机本体对板料进行折弯时，板料的两端会翘起，对所述夹持手施加向上的力，使得所述夹持手向上旋转，旋转的同时使得所述扭力弹簧压缩，折弯完成后，由于所述扭力弹簧恢复形变，带动所述夹持手旋转至原位，夹持手翻转后，由另一侧的所述扭力弹簧为所述夹持手提供恢复原位的压缩力，通过上述结构，对各个驱动部件预先设定运动时间和顺序，可完成对板料的多段折弯，替代了人工送料，降低了人工成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的一种集成自动化机械手的数控折弯机的立体图。
[0020]图2是本专利技术提供的机械手组件的立体图。
[0021]图3是本专利技术提供的机械手组件的剖视图。
[0022]图4是本专利技术提供的转动筒的剖视图。
[0023]图5是本专利技术提供的夹持板的截面图。
[0024]1‑
折弯机本体、2
‑
机械手组件、21
‑
底座、22
‑
升降丝杆、221
‑
螺母座、222
‑
导轨、223
‑
丝杆本体、224
‑
丝杆螺母、225
‑
第一电机、226
‑
导向块、227
‑
安装板、23
‑
伸缩臂、231
‑
第一外壳、232
‑
气缸、233
‑
推杆、234
‑
导向槽、24
‑
旋转臂、241
‑
二外壳、242
‑
第二电机、25
‑
固定板、26
‑
扭力弹簧、261
‑
弹簧本体、262
‑
旋转环、263
‑
受力板、27
‑
夹持手、271
‑
转动筒、272
‑
卡板、273
‑
夹持板、274
‑
电磁铁。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于，所述集成自动化机械手的数控折弯机包括折弯机本体和机械手组件，所述机械手组件包括底座、升降丝杆、伸缩臂、旋转臂、固定板、扭力弹簧和夹持手，所述底座与所述折弯机本体固定连接，并位于所述折弯机本体的侧面，所述升降丝杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述伸缩臂与所述升降丝杆活动连接，并位于所述升降丝杆和所述折弯机本体之间，所述旋转臂与所述伸缩臂活动连接，并位于所述伸缩臂和所述折弯机本体之间，所述固定板与所述旋转臂转动连接，并位于所述旋转臂和所述折弯机本体之间，所述扭力弹簧的数量为两个，两个所述扭力弹簧分别与所述固定板固定连接，并分别位于所述固定板的两端，所述夹持手与所述固定板转动连接，并位于两个所述扭力弹簧之间。2.如权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于，所述升降丝杆包括螺母座、导轨、丝杆本体、丝杆螺母和第一电机，所述螺母座与所述底座固定连接，并位于底座的上方，所述导轨与所述螺母座固定连接，并位于所述螺母座的上方，所述第一电机与所述导轨固定连接，并位于所述导轨的上方，所述丝杆本体的一端与所述第一电机转动连接，所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伯明，顾琴，
申请(专利权)人：江苏金锠盛机床有限公司，
类型：发明
国别省市：